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HE 5120
8 CAN-Begriffserläuterungen
CAN
„Controller Area Network"
CAN ist ein serielles Bussystem, welches ursprünglich aus dem Automobilbereich kommt. Die
Signale werden über eine verdrillte Zweidrahtleitung (twisted pair) übertragen. Die Störsicherheit
bei CAN-Netzen ist durch verschiedene Maßnahmen, wie z. B. CRC-Checks, Verwendung von
differentiellen Signalen, etc. besonders hoch. CAN beschreibt das physikalische Buskonzept incl.
Datensicherungsschicht. Die Anwendungsschicht, d. h. das zu verwendende Protokoll wird durch
CAN nicht beschrieben. Daher muss zwischen CAN (physikalischer Bus) und CANopen
(Protokoll, Anwendungsschicht) unterschieden werden.
CAL
„CAN Application Layer"
CAL beschreibt eine Sammlung von Kommunikationsdiensten. CAL spezifiziert damit die An-
wenderschicht und nicht den physikalischen Bus wie CAN. Eine genaue Beschreibung der CAL
kann in den Draft Standards CiA DS 201..207 nachgelesen werden. CAL ist die Grundlage für
CANopen kann aber auch ohne die CANopen-Spezifikation verwendet werden. Ein CAL-Gerät
braucht nur die Dienste unterstützen, die es auch tatsächlich benötigt. Dadurch kann die Software
eines CAL-Knoten entsprechend einfacher als die eines CANopen-Knotens ausfallen. Es muss
allerdings beachtet werden, dass unterschiedliche Hersteller auch unterschiedliche Dienste
implementiert haben werden.
CANopen
CANopen beschreibt die genormte Nutzung von Kommunikationsdiensten und bildet damit ein
Kommunikationsprofil. Für den Anwender hat CANopen den Vorteil, dass Geräte unterschiedlicher
Hersteller in einem CAN-Netz kombiniert werden können. Unterschiede können sich jedoch
bei der Anzahl der unterstützen Kommunikationsobjekte ergeben. Im Gegensatz zu PROFIBUS-
DP hat CANopen den Vorteil der echten Multi-Master-Fähigkeit.
CiA
„CAN in Automation"
Die internationale Anwender- und Herstellervereinigung CAN in Automation wurde 1992
gegründet. Der eingetragene Verein mit derzeit über 280 Mitgliedsfirmen war und ist ein
wesentlicher Baustein für die schnelle und weite Verbreitung von CAN-Wissen.
CiA-Homepage:
www.can-cia.de
Geräteprofile
Festlegung von Funktionen bzw. Bedeutung von Variablen für die unterschiedlichen Geräte-
Familien. Die Geräteprofile werden mit „DS 4xx" (Draft Standard) beschrieben.
DS 401: digitale und analoge I/Os, z. B. Feldbus-Modular HE 5900
DS 402: Antriebe
DS 403: MMI, Bedienen und Beobachten, z. B. CAN-Anzeige HE 5120
DS 404: MSR, Messen-Steuern-Regeln, z. B. 8/16-Kanal-Temperaturregler HE 5620
DS 405: programmierbare Geräte, z. B. SPS wie Anlagensteuerung HE 5950
DS 406: Encoder
DS 4xx: weitere Geräteprofile sind in Vorbereitung
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Bedienungsanleitung HE 5120
Version 2.0
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