Verriegelte Mittelstellung (Variante Vm) - SCHUNK SRU-plus 20 Montage- Und Betriebsanleitung

9.3

Verriegelte Mittelstellung (Variante VM)

WARNUNG
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der
Maschine/Anlage!
Bei NOT-AUS Situation kann sich die Verriegelung
der Mittelstellung lösen.
• Modul bei Neustart in eine der Endlagen schwenken.
ACHTUNG
Beschädigung der Kolben möglich bei fehlerhafter Ansteuerung!
• Die Arretierungskolben müssen frei ausfahren können ohne
dabei auf die Antriebskolben zu treffen.
• Schaltplan beachten
Bei dieser Option können Arretierungskolben die
Schwenkbewegung in der Mittelstellung stoppen und wieder
freigeben werden. Die Mittelstellung lässt sich um ± 3° verstellen.
Aus der 0° Position auf die Mittelstellung fahren
1 Arretierungskolben C ausfahren.
2 Luftanschluss A beaufschlagen.
Aus der 180° Position auf die Mittelstellung fahren
1 Arretierungskolben D ausfahren.
2 Luftanschluss B beaufschlagen.
HINWEIS
Vor dem Beaufschlagen von C und D müssen die Anschlüsse A und
B vollständig entlüftet sein.
Funktion und Handhabung
( 9.3, Seite
38).
04.07|SRU-plus 20 - 60|de
37