SCHUNK CDB Montage- Und Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK CDB
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung CDB Axial und radial nachgiebiges Entgratwerkzeug Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1453531 Auflage: 03.00 | 13.02.2025 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.1 Aufbau....................15 4.2 Beschreibung ..................16 5 Montage und Einstellungen ..............17 5.1 Montieren und anschließen..............17 5.2 Anschlüsse..................18 5.2.1 Mechanischer Anschluss .............. 18 5.2.2 Pneumatischer Anschluss ............. 19 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... - Seite 4 8.1 Hinweise ................... 27 8.2 Wartungsintervall................27 8.3 Automatischen Werkzeugwechsel nachrüsten ..........28 8.4 Zusammenbauzeichnungen..............29 9 Einbauerklärung .................. 31 10 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........32 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 6: Begriffsdefinition
1.4 Zubehör Für das Produkt ist folgendes Zubehör erhältlich, welches separat zu bestellen ist: Adapterplatten Automatischer Werkzeugwechsler Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen, können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 8: Ersatzteile
Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 9: Persönliche Schutzausrüstung
Bei Transport und Handhabung das Produkt gegen Herunterfallen sichern. Nicht unter schwebende Lasten treten. 2.9 Störungen Verhalten bei Störungen Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den zuständigen Stellen/Personen melden. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 10: Entsorgung
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern. Die geltenden Unfallverhütungsvorschriften beachten. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 11: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT- Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein. Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 12: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Verletzungsgefahr durch umherfliegende Späne und Schmutzpartikel Während des Betriebs können umherfliegende Späne und Schmutzpartikel zu einer Verletzung der Augen führen. Geeignete Schutzausrüstung, insbesondere Schutzbrille tragen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 13: Technische Daten
Max. Nennbetriebsdruck [bar] Luftanschluss Ausgleich 1-4.1 Luftanschluss Werkzeugwechsel Druckmittel Druckluft (sauber, trocken, gefiltert (≤ 5 µm), ölfrei) Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 14: Ausgleichskraft
Material des Werkstücks, vom Typ des Werkzeugs und von der Menge des abzutragenden Materials gewählt werden. Versorgungsdruck [bar] Axiale Ausgleichskraft in Abhängigkeit zum Betriebsdruck Versorgungsdruck [bar] Radiale Ausgleichskraft in Abhängigkeit zum Betriebsdruck 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 15: Aufbau Und Beschreibung
Luftanschluss Ausgleich Gehäuse Manueller Schnellverschluss für Klingenhalter Einstellschraube zur Achsfixierung Variante: Automatischer Werkzeugwechsel Axial und radial nachgiebiges Entgratwerkzeug mit automatischem Werkzeugwechsel Anschluss roboterseitig Luftanschluss Ausgleich Gehäuse Luftanschluss Verriegeln/Entriegeln Werkzeugwechsel 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 16: Beschreibung
Aufbau und Beschreibung Automatischer Schnellverschluss für Klingenhalter Einstellschraube zur Achsfixierung 4.2 Beschreibung Nachgiebiges Werkzeug zum Entgraten mit dem Roboter mit bewährten Entgratwerkzeugen 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 17: Montage Und Einstellungen
ð Gegebenenfalls geeignete Verbindungselemente (Adapterplatten) verwenden. Variante manueller Werkzeugwechsel: Klingenhalter im manuellen Schnellverschluss befestigen, [/ 21]. } 5.4 Variante automatischer Werkzeugwechsel: Werkzeugablagemodul in Werkzeugablage montieren, } 5.5 [/ 22]. Ggf. Einstellschraube zur Achsfixierung einstellen, } 5.3 [/ 20]. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 18: Anschlüsse
Tab.: Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Pos. Befestigung Adapterplatten kundenseitig (auf Anfrage bei SCHUNK erhältlich) * Befestigungsschraube Klemmverschluss Weitere Informationen enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt die jeweils letzte Fassung. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 19: Pneumatischer Anschluss
Variante CDB-ATC mit automatischem Werkzeugwechsel Luftanschluss Ausgleich Luftanschluss Verriegeln Werkzeugwechsel * Luftanschluss Entriegeln Werkzeugwechsel * * nur bei Variante CDB-ATC mit automatischem Werkzeugwechsel Pos. Befestigung CDB-ATC Luftanschluss Ausgleich [mm] Luftanschluss Werkzeugwechsel [mm] (Verriegeln / Entriegeln) 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 20: Achsfixierung Einstellen
A = Entriegelt; B = Verriegelt Schraube auf gewünschte Position einstellen: ð Entriegelt = 360° Ausgleich ð Verriegelt = Ausgleich nur in X-Achse Manuell die Leichtgängigkeit und möglichen Bewegungsrichtungen auf korrekte Funktion prüfen. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 21: Manueller Werkzeugwechsel: Klingenhalter Manuell Befestigen
ð Die Verriegelungskugel entriegelt. Klingenhalter (2) in das Produkt schieben und gewünschte Länge einstellen. ð Die Arretierung am Klingenhalter zeigt in Richtung Verriegelungskugel. Manuellen Klemmverschluss (1) lösen. Sicherstellen, dass der Klingenhalter (2) korrekt eingerastet ist. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 22: Automatischer Werkzeugwechsel: Werkzeugablagemodul Montieren
Klingenhalter im Werkzeugablagemodul einrasten kann. Ebenfalls muss der Klingenhalter in ausreichendem Maße aus dem Schnellverschluss des Produkts herausragen. Die Robotersteuerung muss entsprechend auf diesen Abstand angepasst werden. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... - Seite 23 Greifen des Klingenhalters zur Verfügung stehen. Manuell Druckluft betätigen, um das Werkzeugablagemodul zu verriegeln. Ggf. weitere Werkzeugablagemodule in der Werkzeugablage platzieren. ð Mindestabstand von 25 mm zwischen jedem Modul einhalten. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531...
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Seite 24: Betrieb
Kontakt zum Werkstück zu verlieren. Sollte dies nicht möglich sein, sind ggf. mehrere Bearbeitungsdurchgänge notwendig. Bei Nutzung der Achsfixierung die freie Ausgleichsachse des Produkts immer senkrecht zur Werkstückkante einstellen. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 25: Fehlerbehebung
Beschaffenheit des Werkstücks passt. Werkzeug ist verschlissen. Werkzeug wechseln. 7.3 Ungleichmäßiges Entgratergebnis Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Produkt ist undicht. An den SCHUNK Ansprechpartner wenden. Das Druckventil ist defekt. Druckventil wechseln. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 26: Rückstände Am Werkstück Nach Entgraten
7.5 Kolben bewegt sich nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Produkt ist undicht. An den SCHUNK Ansprechpartner wenden. Kolben ist verschmutzt. Druckluft ist nicht sauber. Filter überprüfen, Druckluft reinigen. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 27: Wartung
Beim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden. 8.2 Wartungsintervall Wartungsintervall Wartungsarbeit wöchentlich Alle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß prüfen nach Bedarf Beschädigtes Produkt zur Reparatur an SCHUNK senden. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 28: Automatischen Werkzeugwechsel Nachrüsten
Hülse loslassen. Sicherungsring (3) montieren. Automatischen Schnellverschluss für Klingenhalter (1) auf die Hülse aufsetzen. Luftanschlüsse am Schnellverschluss mit dem Luftanschluss am Produkt ausrichten. Befestigungsschrauben (2) festziehen. ð Max. Anzugsdrehmoment: 0.04 Nm Luftanschlüsse (3) anschließen. 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 29: Zusammenbauzeichnungen
Wartung 8.4 Zusammenbauzeichnungen Variante: Automatischer Werkzeugwechsel Variante: Manueller Werkzeugwechsel 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... - Seite 30 Wartung Werkzeugablagemodul 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531...
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Seite 31: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Februar 2025 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531... -
Seite 32: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der... - Seite 33 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531...
- Seite 34 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531...
- Seite 35 03.00 | CDB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453531...
- Seite 36 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...