Waycon LLD-150-PROF2 Handbuch
Laserdistanzmessgerät
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Waycon LLD-150-PROF2
- Seite 1 Handbuch LLD-150-PROF2 Version 3.6...
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Seite 2: Revisionsüberblick
LLD-150-PROF2 Handbuch Sehr geehrter Anwender, lesen diese Betriebsanleitung bitte Inbetriebnahme Laserdistanzmessgerätes LLD-150-PROF2 sorgfältig durch. Nur so gehen Sie sicher, dass Sie die Leistungsfähigkeit Ihres neuen Laserdistanzmessmoduls voll nutzen können. Weiterentwicklungen im Sinne des technischen Fortschritts bleiben vorbehalten. Redaktionsschluss: Juli 2018 Firmware-Version: ≥... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
LLD-150-PROF2 Handbuch Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeines ....................6 Sicherheitshinweise ................... 8 Grundlegende Sicherheitshinweise ........... 8 Sachgemäße Verwendung..............8 Unsachgemäße Verwendung ............8 Laserklassifizierung ................9 Elektrische Anschlussbedingungen ..........10 Wichtige Hinweise für den Betrieb ..........10 Technische Daten ..................11 Mechanischer Aufbau ................13 Elektrischer Anschluss ................ - Seite 4 LLD-150-PROF2 Handbuch Inhaltsverzeichnis 8.17 HO – display/set Temperature for heating on ........ 30 8.18 HF – display/set Temperature for heating off ........ 31 8.19 TDx y – display/set trigger delay trigger level ......... 31 8.20 BR – display/set baud rate [2400..38400] ........31 8.21...
- Seite 5 III. Tabellenverzeichnis Tabelle 1 : Technische Daten ................11 Tabelle 2 : Anschlüsse des LLD-150-PROF2............15 Tabelle 3 : Pinbelegung Stromversorgung, Trigger, Schaltausgang ....16 Tabelle 4 : Pinbelegung Profibus DP ..............16 Tabelle 5 : Pinbelegung serielle Schnittstelle RS232 ........17 Tabelle 6 : Pinbelegung Programmierkabel ............
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Seite 6: Allgemeines
LLD-150-PROF2 Handbuch Allgemeines Allgemeines Das LLD-150-PROF2 sind Laser-Distanzmessgerät, das Entfernungen im Bereich von 0,1 m bis über 100 m punktgenau messen. Durch den roten Lasermesspunkt ist das Messziel eindeutig zu identifizieren. Reichweite abhängig Reflexionsvermögen Oberflächenbeschaffenheit des Messziels. Das Gerät arbeitet auf Basis der Phasenvergleichsmessung. Dabei wird moduliertes Laserlicht ausgesendet. - Seite 7 LLD-150-PROF2 Handbuch Allgemeines Besondere Merkmale sind: Betrieb im extremen Außentemperaturbereich mit hoher Genauigkeit und Reichweite großer Betriebsspannungsbereich 10 V= bis 30 V= aus dem KFZ- Bordnetz, einem Industrie-Gleichspannungsnetz oder einem Gleichspannungsnetzteil kleine, konstante Leistungsaufnahme <3,5 W (ohne I Alarm große Reichweite für Distanzmessungen bis 30 m, mit zusätzlicher weißer...
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Seite 8: Sicherheitshinweise
Die Sicherheits- und Betriebshinweise sind sorgfältig zu lesen und bei der Handhabung des Gerätes zu beachten. Gefahr durch Laserstrahlung oder elektrischen Schlag. Das LLD-150-PROF2 darf zur Reparatur nur vom Hersteller oder von diesem ausdrücklich dazu autorisierten und eingewiesenen Personen geöffnet werden, da im Geräteinneren gefährliche Hochspannung und Laserstrahlung erzeugt werden. -
Seite 9: Laserklassifizierung
Sich schnell ändernde Messbedingungen können das Messergebnis verfälschen. Laserklassifizierung Das LLD-150-PROF2 sind Lasergerät der Laserklasse 2, ≤1 mW basierend auf der Norm EN60825-1:2007, Klasse 2. Vorsicht: Laserstrahlung Klasse 2, nicht in den Strahl blicken! Abbildung 2 : Gerätekennzeichnung Laserstrahlung Klasse 2 Die Leistung ist auf maximal 1 mW begrenzt. -
Seite 10: Elektrische Anschlussbedingungen
Nutzungsdauer zu erreichen, empfehlen wir, folgende Punkte zu beachten. Nehmen Sie das LLD-150-PROF2 nicht in Betrieb, wenn optische Teile beschlagen oder verschmutzt sind. Berühren Sie optische Teile des LLD-150-PROF2 nicht mit bloßen Händen. Entfernen Sie Staub und Schmutz vorsichtig von optischen ... -
Seite 11: Technische Daten
Messzeit Mode 0,1 s (10 Hz) im DW-Mode auf weiße Oberfläche 20 ms (50 Hz) im DX-Mode auf weiße Oberfläche (nur LLD-150-PROF2-50) ≤4 m/s im DX-Mode (nur LLD-150-PROF2-50) Verfahrgeschwindigkeit ≤2,5 m/s² im DX-Mode (nur LLD-150-PROF2-50) Beschleunigung Betriebstemperatur -10 °C bis +50 °C -40 °C bis +50 °C (nur LLD-150-xx-H) - Seite 12 LLD-150-PROF2 Handbuch Technische Daten Profibusschnittstelle Profibus DP Normslave, Autodetect bis 12 Mbit, ID-Nummer 0x2079 (8313), 13 Byte IN, 1 Byte OUT Datenschnittstelle RS232, Baudrate 9600 (2400..38400), ASCII, Format 8N1 (fest), nach Verbindung mit Profibus- Master wird Empfangsleitung deaktiviert! Digitaler Schaltausgang programmierbare Schaltschwelle und Hysterese, „high-side-Schalter“, belastbar bis 0,5 A, HIGH =...
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Seite 13: Mechanischer Aufbau
LLD-150-PROF2 Handbuch Mechanischer Aufbau Mechanischer Aufbau Das Gehäuse besteht aus robustem, korrosionsbeständigem Aluminium-Strangguss mit korrosionsbeständigen Front- und Rückdeckeln. In der Grundplatte befinden sich 4 Löcher zur Befestigung des Gerätes. Abbildung 3 : Technische Zeichnung Zum Schutz der Optiken vor Staub, Berührung, mechanischen Einflüssen usw. ist am Gehäuse ein Staurohr befestigt. Optional sind verschiedene Schutzfenster und optische Filter verfügbar. -
Seite 14: Abbildung 4 : Lage Des Nullpunktes
LLD-150-PROF2 Handbuch Mechanischer Aufbau Am Rückdeckel befindet sich die Interfacebuchse. Es sind verschieden lange Interfacekabel lieferbar (Standard 2 m, optional 5 oder 10 m). Abbildung 4 : Lage des Nullpunktes Nullpunkt LLD-150-PROF2 befindet sich hinter der Außenfläche des Frontdeckels bzw. 137 mm vor der Außenfläche des Rückdeckels im Geräteinneren. -
Seite 15: Elektrischer Anschluss
4 zum Gehäuse nach IP 65 abgedichtete Buchsen für schirmbare Rundsteckverbinder in Metallausführung der Firma Binder oder kompatibel. Der Einsatz dieser Steckverbinder garantiert eine optimale Schirmung sowie eine hohe IP-Schutzart. Folgende Anschlusssteckverbinder sind zu verwenden: Tabelle 2 : Anschlüsse des LLD-150-PROF2 Anzahl Typ Stechverbinder Verwendung Kabelstecker 4-pol. -
Seite 16: Anschlussbelegung
LLD-150-PROF2 Handbuch Elektrischer Anschluss Anschlussbelegung Stromversorgung Die Stromversorgung erfordert eine Gleichspannung 10 bis 30 Volt. Der Triggereingang ermöglicht die Auslösung einer Distanzmessung durch ein externes Signal in Form eines Spannungsimpulses von 3 bis 24 Volt (nur Modus DF, siehe Abschnitt 8). -
Seite 17: Abbildung 6 : Abschluss Rs232
LLD-150-PROF2 Handbuch Elektrischer Anschluss kurze Distanzen etabliert. Über längere Distanzen ist sie störanfällig, vor allem in Umgebung von hohen elektromagnetischen Störstrahlungen. Sie sollte deshalb lediglich zur Konfiguration des LLD-150-PROF2 genutzt werden. Nutzen Programmierkabel Programm LDMTool Konfiguration. Nach erfolgter Konfiguration ist das Programmierkabel zu entfernen und der Anschluss mit dem Verschluss-Stopfen zu schützen. -
Seite 18: Schirm Und Erdung
LLD-150-PROF2 Handbuch Elektrischer Anschluss Programmierkabel Zur Verbindung mit dem PC ist folgendes Kabel mit SUB-D 9 F Steckverbinder notwendig. Die Signale TxD und RxD vom Messgerät und vom PC-Anschluss sind gekreuzt. Die Farben gelten für das optionale Programmierkabel. Tabelle 6 : Pinbelegung Programmierkabel... -
Seite 19: Grenzwerte Spannungen
±5,4 V ±5 V an 3 k Last VCC – 2 V Alarm abhängig von VCC Grenzwerte der Spannungen, Belastungen und logischer Pegel entsprechen der Norm RS232 bzw. Profibus. Triggerfunktion entfällt bei Geräten mit interner Heizung (LLD-150-PROF2-X-H) Seite 19... -
Seite 20: Inbetriebnahme
Terminalprogramm. Wir empfehlen die Verwendung des Programms LDMTOOL (Version 4.5 oder höher). Bei der Inbetriebnahme ist das LLD-150-PROF2 an der Messstelle gegen das Messobjekt auszurichten und seine Position stabil zu halten. Bei Messung auf ein konstantes Messobjekt (Maschinen- oder Anlagenteil) sollte... -
Seite 21: Parametrierung Und Betrieb Über Rs232
LLD-150-PROF2 Handbuch Parametrierung und Betrieb über RS232 Parametrierung und Betrieb über RS232 Allgemeines LLD-150-PROF2 lässt sich sehr umfangreich PC konfigurieren. Diese Vielfalt bietet dem Anwender ein großes Spektrum von Einsatzmöglichkeiten. Die Konfiguration ist vor der Verbindung mit dem Profibus durchzuführen. - Seite 22 Die Eingabe eines Kommandos ist nicht casesensitiv, d.h. es können Klein- oder Großbuchstaben verwendet werden. Der Abschluss eines zu sendenden Kommandos zum LLD-150-PROF2 erfolgt mit [Enter] bzw. dem Hexadezimalzeichen 0Dh (CR, Carriage Return). Bei Eingabe von Dezimalstellen muss zur Trennung ein Punkt (2Eh) verwendet werden.
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Seite 23: Tabelle 9 : Kommandos Des Lld-150-Prof2
Abfrage / Setzen Autostart Abfrage / Setzen Offset Setzen der aktuellen Distanz als Offset Einschalten Laser (nicht verwenden, dafür DT nutzen) Ausschalten Laser Anzeige aller Parameter Rücksetzen aller Parameter (nicht verwenden) Nur bei Geräten mit interner Heizung (LLD-150-PROF2-X-H) Seite 23... -
Seite 24: Dt - Distance Tracking
LLD-150-PROF2 Handbuch Parametrierung und Betrieb über RS232 DT – distance tracking Inputparameter SA, SD, SE, SF, ST, OF Output RS232/RS422, Digitaler Schaltausgang, Analogausgang Der Modus DT eignet sich zur Distanzmessung auf verschiedene Oberflächen (verschiedene Reflektivität). Bei diesem Distanztracking bewertet das LLD-150-... -
Seite 25: Dx - Distance Tracking With Target Board (50 Hz)
LLD-150-PROF2 Handbuch Parametrierung und Betrieb über RS232 DX – distance tracking with target board (50 Hz) Inputparameter SA, SD, SE, SF, OF Output RS232/RS422, Digitaler Schaltausgang, Analogausgang Der Modus DX liefert eine gleichbleibende Messrate von 50 Hz (nur LLD-150- PROF2-50). Voraussetzung für stabile Messwerte ist eine weiße Zieltafel am Messobjekt! Der Messmodus ist für Objekte geeignet die sich... -
Seite 26: Dm - Distance Measurement
Output RS232/RS232, Digitaler Schaltausgang, Analogausgang Das Kommando DM löst eine Einzeldistanzmessung aus. TP – internal temperature [°C] TP fragt die Innentemperatur des LLD-150-PROF2 ab. Hinweis: Im Tracking-Betrieb kann die Innentemperatur bis zu 10 K höher sein als die Außentemperatur. SA – display/set average value [1..20] Über den angegebenen Bereich wird der gleitende Mittelwert in der Form... -
Seite 27: St - Display/Set Measure Time [0
LLD-150-PROF2 Handbuch Parametrierung und Betrieb über RS232 Negative Entfernungswerte werden im Zweierkomplement ausgegeben. Für die Signalstärke wird ein Zahlenwert zwischen 0 (niedriges Signal) und 1024 (hohes Signal) ausgegeben. Beispiele: Distanz = 4,996 m, SF1 dec: 004.996<CR><LF> hex: <SPACE>001384<CR><LF> (= 4996 mm × SF1) dec+sig: 004.996_000005<CR><LF>... -
Seite 28: Sf - Display/Set Scale Factor
LLD-150-PROF2 Handbuch Parametrierung und Betrieb über RS232 Der verfügbare Wertebereich der Messzeit ist 0 bis 25. Es gilt: je höher der eingestellte Wert, desto größer die zur Verfügung gestellte Messzeit und umso geringer die Messfrequenz. Ausnahme ist der Wert 0. Bei dieser Einstellung bestimmt das LLD-150- PROF2 automatisch die minimale Messzeit! Werksseitige Einstellung ist die Messzeit ST = 0. -
Seite 29: Se - Display/Set Error Mode [0/1/2]
LLD-150-PROF2 Handbuch Parametrierung und Betrieb über RS232 Tabelle 11 : Beispiele für den Skalierungsfaktor Skalierungsfaktor Auflösung Maßzahl Maßeinheit 1 mm 012.345 SF10 0,1 mm 123.456 SF1.0936 0,01 yard 013.500 yard SF3.28084 0,01 feet 040.501 feet SF0.3937 1 inch 004.860 100 inch... -
Seite 30: Ah - Display/Set Alarm Hysterese
LLD-150-PROF2 Handbuch Parametrierung und Betrieb über RS232 Wird die Schwelle unter- oder überschritten, schaltet der Alarmausgang unter Berücksichtigung der Alarmhysterese AH von HIGH nach LOW oder umgekehrt (siehe 9.4 Digitaler Schaltausgang (Alarm)). 8.15 AH – display/set ALARM hysterese AH parametriert die Schalthysteresen am Beginn und Ende des aktiven Bereiches des Schaltausgangs. -
Seite 31: Hf - Display/Set Temperature For Heating Off
LLD-150-PROF2 Handbuch Parametrierung und Betrieb über RS232 8.18 HF – display/set Temperature for heating off HF liest und setzt den Temperaturwert, bei dem die interne Heizung ausgeschaltet wird. Es können Werte zwischen -40°C und 70°C eingestellt werden. Die Temperatur wird im Gerät gemessen. -
Seite 32: As - Display/Set Autostart Command
Eingaben, einen Messwert als Ausgabe liefern sowie das ID- und LO-Kommando. Wurde beispielsweise ASDT parametriert, beginnt das LLD-150-PROF2 beim Einschalten sofort mit Distanztracking. 8.22 OF – display/set distance offset Mit OF (Offset) kann sich der Anwender den Nullpunkt seiner Applikation festlegen. -
Seite 33: Lf - Laser Off
LLD-150-PROF2 Handbuch Parametrierung und Betrieb über RS232 8.25 LF – laser off LF schaltet den Laser aus. 8.26 PA – display settings PA listet alle Parameter in einer Übersicht auf. 8.27 PR – reset settings Setzt alle Parameter (außer der Baudrate) zurück. Das Messgerät muss anschließend neu parametriert werden! -
Seite 34: Aus Und Eingänge
Aus und Eingänge Profibus DP Allgemeines Das LLD-150-PROF2 wird als Standard Profibus-Slave betrieben. Es stellt standardmäßig dem Master 13 Byte Eingabedaten: 2x 8 Bit Fehlerinformation, 16 Bit Messwertzähler, 32 Bit Zeitstempel, 32 Bit Distanz und 8 Bit Innentemperatur zur Verfügung. -
Seite 35: Tabelle 13 : Parametrierung Des Profibus Dp
Profibus IN, Erläuterung weiterer Binärwerte Error Counter Anzahl der Fehler nach dem letzten gültigen Messwert Skalierung hängt von den im LLD-150-PROF2 gesetzten Parametern ab zeigt die Innentemperatur in °C, wenn Steuerbyte auf Funktion TP gesetzt, Aktualisierung H/L- Flanke Bit 6 z.B. -
Seite 36: Serielle Schnittstelle Rs232
LLD-150-PROF2 Handbuch Aus und Eingänge Counter wird bei jedem neuen gültigen Messwert erhöht Time Stamp wird bei jedem neuen gültigen Messwert gesetzt (ms) Profibus OUT, Erläuterung Steuerbyte Das Steuerbyte legt über Bit 0 bis 2 den Messmodus fest. Beschreibung der Modi siehe Abschnitt 8. -
Seite 37: Ausgabeformat Ethernet Und Rs232
LLD-150-PROF2 Handbuch Aus und Eingänge kurze Distanzen etabliert. Über längere Distanzen ist sie störanfällig, vor allem in Umgebung von hohen elektromagnetischen Störstrahlungen. Sie sollte deshalb lediglich zur Konfiguration des LLD-150-NET genutzt werden. Die Kommandos der seriellen Schnittstelle sind ab Seite 22 in Abschnitt 0 beschrieben. -
Seite 38: Digitaler Schaltausgang (Alarm)
LLD-150-PROF2 Handbuch Aus und Eingänge dec: 049.960<CR><LF> hex: _00C328<CR><LF> (= 49960 = 4996 mm × SF10) dec+sig: 049.960_000005<CR><LF> Errorfall dec/hex: E15<CR><LF> (siehe Seite 50 Abschnitt 11 Fehlermeldungen) Digitaler Schaltausgang (Alarm) Mit dem digitalen Schaltausgang können Objekte oder Zustände auf Über- oder Unterschreitung mit einer frei parametrierbaren Distanzschwelle überwacht werden. -
Seite 39: Abbildung 8 : Digitaler Schaltausgang
LLD-150-PROF2 Handbuch Aus und Eingänge Abbildung 8 : Digitaler Schaltausgang mit positiver und negativer Hysterese Bei negativer AH schaltet der Ausgang entsprechend invertiert. Beispiel: Angenommen wird die Überwachung eines sich bewegenden Objektes in einem Fenster von 10 m bis 11 m. Die Hysterese soll 0,2 m betragen. -
Seite 40: Triggereingang
Die Messung wird immer mit einer Verzögerung von 5 ms zuzüglich der eingestellten Verzögerungszeit ausgelöst. Anschließend muss das LLD-150 in den Fremdtrigger-Modus DF geschaltet werden (siehe 8.6, DF – distance measurement with external trigger). Triggerfunktion entfällt bei Geräten mit interner Heizung (LLD-150-PROF2-X-H) Seite 40... -
Seite 41: Befehlsliste Rs232
Abfrage / Setzen Autostart Abfrage / Setzen Offset Setzen der aktuellen Distanz als Offset Einschalten Laser (nicht verwenden, dafür DT nutzen) Ausschalten Laser Triggerfunktion entfällt bei Geräten mit interner Heizung (LLD-150-PROF2-X-H) Nur bei Geräten mit interner Heizung (LLD-150-PROF2-H) Seite 41... - Seite 42 LLD-150-PROF2 Handbuch Befehlsliste RS232 Kommando Beschreibung Anzeige aller Parameter Rücksetzen aller Parameter (nicht verwenden) Seite 42...
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Seite 43: Fehlermeldungen
LLD-150-PROF2 Handbuch Fehlermeldungen Fehlermeldungen Tabelle 16 : Fehlermeldungen Code Beschreibung Aktion zu schwache Reflexe oder Abstand weiße Zieltafel verwenden zwischen Gerät (Vorderkante) und oder Abstand zum Ziel Ziel < 0,1 m erhöhen zu starke Reflexe weiße Zieltafel oder Filter verwenden zu viel Gleichlicht (z.B. -
Seite 44: Gsd Datei
LLD-150-PROF2 Handbuch GSD Datei GSD Datei ;========================================================== ; Profibus Device ASTECH Unigate for LDM4xA and LDM4xP ; Model : LDM 4x Series ; Description : LDM 4x Series with Profibus-DP ; Language : English ; Date : 6 September 2005 ;... -
Seite 45: Abbildung 9 : Gsd-Datei Und Bitmap
LLD-150-PROF2 Handbuch GSD Datei ; Supported hardware features Redundancy ; not supported Repeater_Ctrl_Sig ; not supported 24V_Pins ; not connected Implementation_Type "SPC3" Bitmap_Device "LDM4xP_" ; Supported DP features Freeze_Mode_supp Sync_Mode_supp Auto_Baud_supp Set_Slave_Add_supp ; Maximum polling frequency Min_Slave_Intervall ; 100 us ;... -
Seite 46: Kontaktbelegung
LLD-150-PROF2 Handbuch Kontaktbelegung Kontaktbelegung Alle Darstellungen zeigen die Zählrichtung beim Blick auf die Schraubenseite! RS232 Stromversorgung und Trigger Kabelstecker 5-polig Kabeldose 5-polig Profibus Ausgang Profibus Eingang Kabelstecker 4-polig Kabelkdose 4-polig (B-Codierung) (B-Codierung) Abbildung 10 : Kontaktbelegung Seite 46... -
Seite 47: Eg Konformitätserklärung
LLD-150-PROF2 Handbuch EG Konformitätserklärung EG Konformitätserklärung Nach EMV - Richtlinie 2004/108/EG WayCon Positionsmesstechnik Hiermit erklären wir, GmbH, Mehlbeerenstr. 4, 82024 Taufkirchen, vertreten durch die Unterzeichner, dass das nachfolgend bezeichnete Produkt Laserdistanzmessmodul LLD-150-PROF2 folgenden harmonisierten Normen entspricht: IEC 61326-1 Elektromagnetische Störungen und elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) * einschließlich Funkstörungen...