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4.6 DP-Master Class 1 und Class 2
Mit dem Class 1-Master wird die Steuerung bezeichnet, die zyklischen I/O-Datenaustausch mit den Slaves
durchführt, während ein Class 2-Master ein B&B-Gerät ist, dass in der Regel nur lesend auf die IO-Daten
des Slaves zugreift.
PROFIBUS-DP-V1 bezeichnet im Wesentlichen die azyklischen Read- und Write-Telegramme, mit denen
azyklisch auf Datensätze im Slave zugegriffen wird. Auch bei DP-V1 wird zwischen Class 1- und einem
Class 2-Master unterschieden. Die azyklische Class 1- (C1) bzw. Class 2- (C2) Verbindung unterscheiden
sich dadurch, dass die azyklische C1-Verbindung mit dem DP-StartUp des zyklischen DP-Betriebs
aufgebaut wird. Ab dem Zustand WAIT-CFG des Slaves können azyklische DP-V1-C1-Read- und Write-
Telegramme vom Master zum Slave gesendet werden, während die C2-Verbindung einen separaten
Verbindungsaufbau unabhängig von der zyklischen DP-Verbindung hat, der in der Regel von einem zweiten
(C2) Master durchgeführt wird, so dass z.B. ein herstellerspezifisches Projektierungs- und Diagnosetool auf
die Daten des Slaves zugreifen kann. Bei Verwendung von zwei Mastern ist allerdings immer zu beachten,
dass diese sich den Buszugriff teilen (es wird ein Token ausgetauscht), so dass die zeitlichen Verhältnisse
ungünstiger als bei einem Mono-Master-System sind.