Diagnose Während Des Zyklischen Datenaustausches; Synchronisierung Mit Sync Und Freeze - optris PROFIBUS Bedienungsanleitung

-
14 -
4.2.1 Diagnose während des zyklischen Datenaustausches
Während des zyklischen Datenaustausches kann ein Slave eine Diagnose an den Master melden. In dem
Fall setzt der Slave ein Flag im DataExchange-Response-Telegramm, woran der Master erkennt, dass bei
dem Slave neue Diagnosedaten vorliegen, die er dann mit dem SlaveDiag-Telegramm abholt. Die
Diagnosedaten sind also nicht in Echtzeit mit den zyklischen IO-Daten in der Steuerung, sondern
mindestens immer einen DP-Zyklus später.

4.3 Synchronisierung mit Sync und Freeze

Mit den Sync- und Freeze-Kommandos im GlobalControl-Request-Telegramm (Broadcast-Telegramm) kann
der Master die Ausgabe der Outputs (Sync) bzw. das Einlesen der Inputs (Freeze) bei mehreren Slaves
synchronisieren. Bei Verwendung des Sync-Kommandos werden die Slaves zunächst in den Sync-Mode
geschaltet (wird in den Diagnosedaten quittiert), dann werden sequentiell die IO-Daten per DataExchange-
Telegramm mit den Slaves ausgetauscht, ein Senden des Sync-Kommandos im GlobalControl-Telegramm
hat dann zur Folge, dass die Slaves die zuletzt empfangenen Outputs ausgeben.
Im Freeze-Betrieb wird zunächst ein Freeze-Kommando im GlobalControl-Telegramm gesendet, woraufhin
alle Slaves die an Ihren Eingängen liegenden Signale übernehmen und dann wiederum mit dem
DataExchange-Telegramm vom Master sequentiell abgefragt werden.