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RD 30050/07.12
VT-MACAS-...
Abgleich und Inbetriebnahme
Der gesamte Abgleich des Moduls wird auf der Frontplatte
bei Betriebsdruck vorgenommen.
Überprüfen der
Verdrahtung (Seite 6)
Modeeinstellungen
Voreinstellung Regler
Voreinstellung
Flächenanpassung
Versorgungsspannung EIN
Freigabe EIN (Kl. 10)
Abgleich
Istwertaufnehmer
Abgleich
Ventilsignal
Reglerabgleich
Abgleich Rampen
Feinabgleich
Flächenanpassung
– Geschwindigkeitsregler/Positionsregler
– Kompensationssprung EIN / AUS
– Positionsfenster 0,5 % / 1 %
– Rampe EIN / AUS
– K
= 1
bei Positionsregelung
P
– K
= 2 / K
= 1
bei Geschwindigkeitsregelung (K
I
TI
– Hexschalter „A / B"; entsprechend Flächenverhältnis
des Zylinders
– LED „ON" leuchtet
– LED „ U" und LED „ ʃʃ" leuchten nicht
→ sonst siehe Fehlerreaktionen, Seite 10
– Vorgabe Sollwertminimum
→ mittels Potentiometer „zero feedb." Istwertabgleich auf 0 V
(TP „act." gegen TP „⊥")
– Vorgabe Sollwertmaximum (z. B. + 10 V; 20 mA)
→ mittels Potentiometer „gain" Istwertabgleich auf 10 V
(TP „act." gegen TP „⊥")
Hinweis
An der 13poligen Anschlussklemme des Moduls dürfen keine Messgeräte
angeschlossen werden, um eine Spannungsmessung des Ist- oder Sollwertes
durchzuführen.
– Freigabe AUS
– Vorgabe Sollwert für Ventilnullstellung
→ mittels Potentiometer „zero valve" Abgleich des Ventilsignals
(z. B. Stillstand des Zylinders; 0 V am Ventil)
– schrittweises Erhöhen des K
– schrittweises Erhöhen des K
– Abgleichhilfe, Seite 10
– Wenn Rampenfunktion erforderlich:
Rampe EIN → Vorwahl Zeitbereich
– Vorgabe Sollwertsprung (z. B. 20 %...60 %)
Einstellung der Geschwindigkeitsrampen (Lage) bzw. Beschleunigungsrampen
(Geschwindigkeit) mittels Potentiometer
– Vergleich des zeitlichen Verlaufs s(t) bzw. v(t)
beider Bewegungsrichtungen mittels Oszilloskop
→ mittels Hexcode – Schalter „A / B"
Unterschiede ausgleichen
Hydraulics
Bosch Rexroth AG
= 1 verboten)
I
-Anteils, dann
P
/K
-Anteils
TI
I
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