Entwicklungsboard Konfigurationen; Jumpersettings - Pikoder Ssc Pro Bauanleitung

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Entwicklungsboard Konfigurationen

Das Entwicklungsboard bietet diverse Optionen hinsichtlich Spannungsversor-
gung und Kommunikation. Die einzelnen Optionen werden durch entsprechende
Jumper ausgewählt. Bitte stecken und entfernen Sie Jumper nur im ausgeschalteten
Zustand und überprüfen die vor demEinschalten die Position sicherheitshalber
nocheinmal, da es kritsiche Kombinationen gibt, die möglicherweise Komponen-
ten auf dem Board bzw. das Board selbst oder in der externen Beschaltung zerstö-
ren könnten.
Üblicherweise wird der PiKoder/SSC PRO zunächst mit dem PiKoder Control
Center (PCC) programmiert. Hierzu wird eine Verbindung mit dem PC über einen
USB-UART-Adapter hergestellt. Im Einsatz erfolgt dann eine Ansteuerung über
den I2C Bus. Die Spannungsversorgung kann alternativ über USB, I2C oder die
Spannungsversorgung der Servos erfolgen.

Jumpersettings

Das Engineeringboard hat zwei Jumperbänke (VIN_SEL und 3V3_SEL) zur
Auswahl der Spannungsversorgung (s. Bild auf der folgenden Seite). Zu den vorse-
henen Konfigurationen werden die entsprechenden Jumperstellungen wiedergege-
ben.
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