Io-Link Schnittstelle; Spezifikation - Novotechnik RFC-4800 IO-Link Gebrauchsanleitung

RFC-4800 IO-Link Gebrauchsanleitung
RFC-4800 IO-Link User Manual
5

IO-Link Schnittstelle

Die IO-Link Schnittstelle ist eine Punkt-zu Punkt-
Verbindung basierend auf einem UART Protokoll mit
24 V Pulsmodulation. Mittels IO-Link Protokoll werden
zyklisch Daten zwischen dem IO-Link Master und dem IO-
Link Gerät ausgetauscht. Das Protokoll enthält neben den
Prozessdaten auch angeforderte Zusatzdaten zur
Zustandsbestimmung oder Parametrierung.
5.1 Gerätespezifikation / Device specification

Spezifikation

Übertragungsrate
Minimale Zykluszeit des Device
Spezifikation Datenformat
Anzahl benötigter Vor-Betriebsdaten
Anzahl benötigter Betriebsdaten
Weitere Parameter
IO-Link Protokoll Version
Anzahl Prozessdaten (PD) vom
Device zum Master
Anzahl Prozessdaten (PD) vom
Master zum Device
Hersteller ID
Geräte Identifikation
Übertragungsraten / Transfer times
Zyklus Prozessdaten mit Master V1.0
Process data cycle with master V1.0
Zyklus Prozessdaten mit Master V1.1
Process data cycle with master V1.1
5.2 Prozessdaten
Die Prozessdaten (PD) werden zyklisch übertragen. Der
Sensor gibt über die IO-Link-Schnittstelle einen ganz-
zahligen Wert (16 Bit) aus. Dieser ist der absolute Winkel
bezogen auf den werksseitig eingestellten Nullpunkt. Die
Auflösung der Positionsdaten beträgt 14 Bit über 360°.
Der werkseitig einstellte Nullwert kann über den Parameter
„Null Point offset" verschoben werden.
Die Gültigkeit der Prozessdaten 0x0000 – 0xFFFC wird
durch eine PD Valid- Infomation (Prozessdaten gültig)
bestätigt.
Im Fehlerfall, wenn kein Magnetfeld erfasst wird, wird der
Fehlerwert 0x7FFC ausgegeben und die Daten als
ungültig markiert.
P/N 403000388/00 Änderungen vorbehalten / Specifications subject to change
Specification
Transfer rate
Minimum cylcle time of device
Frame specification
Number of preoperate data required
Number of operate data required
Enhanced parameters
IO-Link protocol version
Number of process data (PD) from
the device to the master
Number of process data (PD) from
the master to the device
Manufacturer ID
Device identification
Anzahl PD x Master Zykluszeit = 2 x 1 ms = 2 ms
Number of PD x master cycle time = 2 x 1 ms = 2 ms
Master Zykluszeit = 1 ms
Master cycle time = 1 ms
5 IO-Link Interface
The IO-Link interface is a point-to-point connection based on a
UART protocol with 24 V pulse modulation.
Data is exchanged cyclically between the IO-Link Master and
the IO-Link device using the IO-Link protocol .
The protocol contains process data and also requested
additional data for state determination or configuration.
IO-Link Beschreibung
IO-Link Description
COM3
Min cycle time
M-sequence capability:
Preoperate M-sequence type
Operate M-sequence type
ISDU supported
Revision ID
ProcessDataIn
ProcessDataIOut
Vendor ID
Device ID
5.2 Process data
The process data are transmitted cyclically.
The sensor outputs a signed integer value (16 bits) via the
IO-Link interface. This integer value is the absolute angle
related to the factory default null point. The resolution of
position data is 14 bit over 360°.
The factory default null value can be shifted via the
parameter "Null point offset".
The validity of the process data is confirmed by a PD Valid
Infomation (process data valid).
In case of an error, if no magnet can be detected, the
error value 0x7FFC is put out and the data is labeled as
invalid.
07/2015
Wert
Value
230,4 kBaud
230.4 kBaud
0x0A (1 ms)
0x2B
Type_1_V
Type_2_V
supported
0x11 (Version 1.1)
0x10 (2 byte)
0x00 (0 bit)
0x030B (779)
0x009C43 (40003)
Seite/page 4 von/of 7