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RC Servos
Servos werden üblicherweise in ferngesteuerten Modellen verwendet, um die mechanischen Systeme,
wie Lenkung eines Autos, das Ruder an einem Flugzeug, oder das Ruder eines Bootes zu betätigen.
Aufgrund Ihrer Erschwinglichkeit, Zuverlässigkeit und Einfachheit zur Steuerung von Mikroprozessoren,
werden RC Servos oft in kleinen Roboter Technologien verwendet.
RC Servos sind maschinell zusammengesetzt mit einem Elektromotor, und mit einem Potentiometer
verbunden. Ein Standard RC Empfänger sendet Impulse – in (PWM Modulation) an die Servos. Die
Elektronik im Servo- Inneren überträgt diesen dann an eine bestimmte Funktion. Wenn man dem Servo
den Befehl gibt sich zu drehen, wird der Motor angetrieben, bis der Potentiometer den Wert erreicht,
der der befohlenen Position entspricht.
Die Standard Spannung beträgt 4.8V – 6V. Das Steuersignal ist ein digitales PWM Signal mit einer 50
Hz Frequenz. Innerhalb eines Zeitrahmen von je 20ms, steuert ein hochaktiver digitaler Impuls die
Position. Der Impuls bewegt sich nominell von 1.0ms bis 2.0ms. Das PWM Signal wird manchmal
(fälschlicherweise) auch als Puls Position Modulation (PPM) bezeichnet.
RC Servos werden normalerweise von einem Empfänger mit Strom versorgt, der wiederum von einem
Akkupack, oder von einem Regler(ESC) die über ein integriertes BEC verfügen, mit Strom versorgt
wird. Gebräuchliche Stromquellen sind hier Ni-Cd, Ni-MH oder Lithium Polymer (Li-Po) Akkus. Die
Spannungslage der Stromversorgung über den Empfänger variiert je nach Hersteller, liegt aber
meistens zwischen 5V und 6V.
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