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Allgemeines ...............................................................................................................................................
Sicherheit ..............................................................................................................................................
Gerätekonzept ......................................................................................................................................
Blockschaltbild ......................................................................................................................................
Lieferumfang .........................................................................................................................................
Erforderliche Werkzeuge und Hilfsmittel...............................................................................................
Montagebestimmungen ........................................................................................................................
Anschlüsse und Anzeigen am Roboter-Interface.......................................................................................
Anschlüsse am Roboter-Interface.........................................................................................................
LEDs am Print des Roboter-Interfaces .................................................................................................
LEDs zur Diagnose der Spannugsversorgung......................................................................................
LEDs zur Diagnose der Netzwerk-Verbindung .....................................................................................
Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul - EtherCAT................................................................................
Anschlüsse und Anzeigen.....................................................................................................................
Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul - DeviceNet...............................................................................
Anschlüsse und Anzeigen.....................................................................................................................
Technische Daten EtherCAT .....................................................................................................................
Umgebungsbedingungen......................................................................................................................
Technische Daten Roboter-Interface ....................................................................................................
Eigenschaften der Datenübertragung ...................................................................................................
Konfigurationsparameter.......................................................................................................................
Technische Daten DeviceNet ....................................................................................................................
Umgebungsbedingungen......................................................................................................................
Technische Daten Roboter-Interface ....................................................................................................
Eigenschaften der Datenübertragung ...................................................................................................
Konfigurationsparameter.......................................................................................................................
Roboter-Interface konfigurieren - EtherCAT ..............................................................................................
Funktion des DIP-Schalters am Interface .............................................................................................
Prozessdaten-Breite einstellen .............................................................................................................
Vergabe der EtherCat-Adresse.............................................................................................................
Roboter-Interface konfigurieren - DeviceNet .............................................................................................
Funktion des DIP-Schalters am Interface .............................................................................................
Prozessdaten-Breite einstellen .............................................................................................................
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel) ...........................................................................
Knotenadresse einstellen......................................................................................................................
Die Webseite der Stromquelle ..............................................................................................................
SmartManager der Stromquelle aufrufen und anmelden......................................................................
Roboter-Interface einbauen .......................................................................................................................
Sicherheit ..............................................................................................................................................
Vorbereitung .........................................................................................................................................
Datenkabel verlegen .............................................................................................................................
Roboter-Interface einbauen ..................................................................................................................
Abschließende Tätigkeiten....................................................................................................................
Busmodul einbauen ...................................................................................................................................
Sicherheit ..............................................................................................................................................
Busmodul einbauen ..............................................................................................................................
Ein- und Ausgangssignale Standard Image IGM V1.0 - EtherCat .............................................................
Datentypen............................................................................................................................................
Verfügbarkeit der Eingangssignale ......................................................................................................
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) .................................................................................
Wertebereich Working mode ................................................................................................................
Wertebereich TWIN mode ....................................................................................................................
Wertebereich Documentation mode .....................................................................................................
Wertebereich Process controlled correction .........................................................................................
Wertebereich Cooling unit operating mode...........................................................................................
Wertebereich Process controlled correction 2 ......................................................................................
Verfügbarkeit der Ausgangssignale .....................................................................................................
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) .........................................................................
Zuordnung Sensorstatus 1-3 ................................................................................................................
Wertebereich Function status ...............................................................................................................
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