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Technische Daten EtherCAT
Umgebungsbe-
dingungen
Gefahr durch unzulässige Umgebungsbedingungen.
Schwere Geräteschäden können die Folge sein.
► Das Gerät nur bei den nachfolgend angegebenen Umgebungsbedingungen lagern
Temperaturbereich der Umgebungsluft:
-
-
Relative Luftfeuchtigkeit:
-
-
Umgebungsluft: frei von Staub, Säuren, korrosiven Gasen oder Substanzen, usw.
Höhenlage über dem Meeresspiegel: bis 2000 m (6500 ft).
Technische Daten
Spannungsversorgung
Roboter-Interface
Schutzart
Eigenschaften
Übertragungstechnik
der Datenübertra-
EtherCAT
gung
Medium
Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die IEC 61784-5-12
für die Planung und Installation von EtherCAT Systemen zu beachten.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einem original Beckhoff-Kabel (ZK1090-
9191-xxxx) durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit
100 Mbit/s
Busanschluss
RJ-45 Ethernet
Application Layer
CANopen
Konfigurations-
Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigu-
parameter
rationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
Parameter
Vendor ID
Product Code
Device Name
VORSICHT!
und betreiben.
beim Betrieb: -10 °C bis +40 °C (14 °F bis 104 °F)
bei Transport und Lagerung: -20 °C bis +55 °C (-4 °F bis 131 °F)
bis 50 % bei 40 °C (104 °F)
bis 90 % bei 20 °C (68 °F)
Wert
0000 02C1
0001 0341
Fronius FB-IGM-1-0-Et-
herCAT
Beschreibung
(705
)
Fronius International GmbH
hex
dez
(66369
)
Standard Image
hex
dez
Fronius-FB-Inside-EtherCAT
intern (24 V)
IP 23
13
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