Überprüfen Bei Eingeschalteter Steuerspannung - Rexroth Indramat MAC Anwendungsbeschreibung

6.5. Überprüfen bei
eingeschalteter
Steuerspannung
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6. Inbetriebnahme
Anmerkung:
(1) bedeutet im folgenden Text:
nicht beim Gerät KDS 1 und bei älteren Geräten des Typs
TDM 1, TDM 2 mit Seriennummer unter SN 233...,
TDM 3 mit Seriennummer unter SN 240060-...
TDM 4 mit Seriennummer unter SN 240062-...
1. Leistungstrennung
Zunächst sind die Sicherungen der Leistungseinspeisung am Netz zu
entfernen oder die Lastleitungen zwischen Antriebsausrüstung und
Netz auf andere Weise sicher zu trennen.
2. Steuerspannung zuschalten
Steuerspannung für das Versorgungsmodul zuschalten
(siehe auch Einschaltreihenfolge Kap. 6.4).
Die grünen Diagnoselampen des Servoantriebsmoduls
• „24V/+15V",
• ein oder zwei Lampen „BLC1", „BLC2", „BLC3"
• „Tacho"
leuchten und die Lampe
• „Bb" blinkt (1).
Blinkt die Lampe „RF" (1), so ist der Antrieb schon durch eine extern
anliegende Spannung an Klemme RF freigegeben. Um einen unnöti-
gen Anlauf nach dem Zuschalten der Leistung zu verhindern, ist die
Spannung an Klemme RF wegzunehmen. Die Lampe „RF" erlischt dann.
Wenn keine Störung vorliegt und der Endstecker eingesteckt ist,
schließt der Meldekontakt „Bb1" des Versorgungsgerätes.
3. Spannungswerte +15 V, -15 V, +24 V am Versorgungsmodul und
Servoantriebsmodul nachmessen. Beim TVM 1 kann der Spannung-
swert der 24 V bei Netzunter- oder überspannungen entsprechend
höher oder niedriger liegen.
4. Lüfter:
Es ist zu kontrollieren, ob die Lüfter
– in allen Modulgeräten
– bei allen belüfteten Motoren
laufen und ob die Luft hindernisfrei ein- und austreten kann.
5. Ansteuerung der Haltebremse (sofern vorhanden):
– Zunächst prüfen, ob die Anschlußspannung für die Haltebremse
zwischen +21.6V und 26.4V (24 V ±10 %) liegt.
– Das Signal Reglerfreigabe zur Aktivierung des Antriebs und das
Signal zum Lösen der Haltebremse oder sonstiger Achsblockierung
muß gleichzeitig gegeben werden. Unbedingt ist zu prüfen, ob
Achsklemmung nach Vorgabe des Signals löst.
– Vor dem Losfahren des Antriebs muß erst die mechanische Bremse
gelöst sein, um vorzeitigen Verschleiß zu vermeiden (Abb. 73).
– Beim Stoppen des Antriebs ist die mechanische Bremse erst im
Stillstand zu betätigen, um vorzeitigen Verschleiß zu vermeiden.
TDM und KDS • 9.552.268.4-01 • 19. Juli 1993 •