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Bosch Rexroth AG
Wartung und Inbetriebnahme
Stellung
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12
13
14
15 (max)
PROFIBUS DP-Modul (GSD-Datei)
Override VD
Vorschub-Override
Spindel-Override
8.7.3
Digitale 24-V-Ein- und Ausgänge
Allgemeines
PROFIBUS DP-Modul (GSD-Datei)
16DI, 8DO
Digitale Ausgänge 7-0
Digitale Eingänge 7-0
Digitale Eingänge 15-8
8.7.4
Externes Handbediengerät
Allgemeines
PROFIBUS DP-Modul (GSD-Datei)
Manual Control Unit Format MSB
Handrad
WORT 16 Bit Zählerwert
Tastereingänge
WORT 0
D
C
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
0
1
0
1
0
Abb.8-10:
Tabelle 4 Bit Gray Code
Format
MSB
BYTE
0
BYTE
0
Abb.8-11:
Eingangsbelegung vom Modul Override VD
Die digitalen E/As werden am Feldbus in dem Modul "16DI, 8DO" abgebildet.
Format
MSB
BYTE
Q7
BYTE
I7
BYTE
I15
Abb.8-12:
E/A-Belegung von Modul 16DI, 8DO
Die Eingänge des Handbediengerätes (Taster und 16 Bit-Zähler des Hand‐
rades) werden am Feldbus in dem Modul "Manual Control Unit" abgebildet.
0
0
0
IN11
IN10
Abb.8-13:
Eingangsbelegung für das Modul Manual Control Unit
DOK-SUPPL*-VAM*XX.1***-PR02-DE-P
Rexroth IndraControl VAM 12.1/42.1 Maschinenbedienfelder
B
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
D
0
0
E
D
Q6
Q5
Q4
Q3
I6
I5
I4
I3
I14
I13
I12
I11
IN9
IN8
IN7
IN6
IN5
A
0
0
1
1
0
0
1
1
0
LSB
C
B
A
C
B
A
LSB
Q2
Q1
Q0
I2
I1
I0
I10
I9
I8
LSB
IN4
IN3
IN2
IN1
IN0
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