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REXROTH IndraControl L Projektierung
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Verwandte Anleitungen für REXROTH IndraControl L

Inhaltszusammenfassung für REXROTH IndraControl L

  • Seite 2 Art der Dokumentation Projektierung Dokumentations-Type DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Interner Ablagevermerk RS-6655ab5b6ffd02b00a6846a0012de29a-2-de-DE-9 Zweck der Dokumentation Die Dokumentation beschreibt die durch die IndraControl L unterstützten Funk‐ tionsmodule: ● SERCOS III (CFL01.1-R3), Führungskommunikation SERCOS III ● SERCOS 2 (CFL01.1-Q2), Querkommunikation SERCOS 2 ● SRAM (CFL01.1-Y1), 8 MB SRAM ●...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG I/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Einführung........................5 Allgemeine Hinweise..........................5 Wichtige Gebrauchshinweise..................7 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ......................7 2.1.1 Einführung............................7 2.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche..................... 7 Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch....................8 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen........9 Begriffsdefinitionen..........................
  • Seite 4 II/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Inhaltsverzeichnis Seite SERCOS 2 (CFL01.1-Q2).................... 33 Allgemeines ............................33 Ansicht..............................34 Schnittstellen............................35 LED-Anzeige............................35 Strom- und Leistungsaufnahme......................35 SRAM-Modul (CFL01.1-Y1)..................37 Allgemeines ............................37 Ansicht..............................38 Strom- und Leistungsaufnahme......................38 Batterie..............................
  • Seite 5 DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG III/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Inhaltsverzeichnis Seite 10.7.5 Peripheriespannung X1S........................57 10.7.6 Externes Netzteil..........................58 DeviceNet-Master (CFL01.1-V1) ................59 11.1 Allgemeines............................59 11.2 Ansicht..............................60 11.3 Pinbelegung............................61 11.4 LED-Anzeige............................61 11.5 Strom- und Leistungsaufnahme......................62 PROFIBUS Master (CFL01.1-P1)................
  • Seite 6 IV/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule...

  • Seite 7: Einführung

    Sie in dieser Dokumentation und weitere Informationen zur Projek‐ tierung finden Sie in den entsprechenden Systembeschreibungen. An der linken Seite der IndraControl L-Steuerung können Sie über den dort angebrachten Funktionsmodul-Stecker bis zu vier Erweiterungsmodule an‐ schließen. Beachten Sie dazu bitte die Montagehinweise in der Projektierungs‐...
  • Seite 8 6/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule...

  • Seite 9: Wichtige Gebrauchshinweise

    Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von Bosch Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Tech‐ nik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. WARNUNG Personen- und Sachschäden durch falschen Gebrauch der Produkte! Die Produkte sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert und dürfen...

  • Seite 10: Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Betriebsbedingungen ausgesetzt werden, die die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen nicht erfüllen. Untersagt sind z. B. der Betrieb unter Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maximaltemperaturen. ● die beabsichtigten Anwendungen von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigegeben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Sicherheitshinweisen!

  • Seite 11: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 9/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steue‐ rungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an einem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen.

  • Seite 12: Grundsätzliche Hinweise

    Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Bosch Rexroth AG. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.
  • Seite 13 ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Bosch Rexroth AG zugelassene Zubehör- und Ersatzteile ver‐ wenden. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in wel‐ chem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssys‐...

  • Seite 14: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    12/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) 3.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ●...

  • Seite 15: Gefahrenbezogene Hinweise

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 13/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrenbezogene Hinweise 3.3.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen Dieser Abschnitt betrifft Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems mit Spannungen über 50 Volt.

  • Seite 16: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag

    An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Bosch Rexroth AG sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen von 5 bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Volta‐ ge - PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen werden, die mit Basisisolierung ausgestattet sind, wie beispielsweise Program‐...

  • Seite 17: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 15/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von ange‐ schlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschieden‐ ster Art sein: ●...

  • Seite 18: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    16/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die An‐ triebe sicher zum Stillstand. ● Sichern Sie zusätzlich vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des Motors, z.

  • Seite 19: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 17/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐ ungssystems. Verbrennungsgefahr! ● Vermeiden Sie das Berühren von heißen Oberflächen von z. B. Brems‐...

  • Seite 20: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen

    18/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Versuchen Sie nicht, Batterien aufzuladen, weil sie dabei auslaufen oder explodieren können. ● Werfen Sie Batterien nicht ins Feuer. ● Zerlegen Sie keine Batterie.
  • Seite 21 DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 19/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen GEFAHR Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten.
  • Seite 22 20/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule...

  • Seite 23: Anschluss Und Montage

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 21/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Anschluss und Montage Anschluss und Montage Anschluss der Funktionsmodule an die IndraControl Es gilt: Das erste Modul (am nächsten zur IndraControl) hat die Ad‐ resse "1" (DIP-Schalter S1: 1 und 2 nach links).
  • Seite 24 22/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Anschluss und Montage Steckplatz 4 Steckplatz 3 Steckplatz 2 Steckplatz 1 Slot 4 Slot 3 Slot 2 Slot 1 Abb.4-2: Ansicht Funktionsmodule Abb.4-3: Steckplatznummer einstellen Einstellen der Steckplatznummer Die Steckplatznummer stellen Sie folgendermaßen ein: Entsprechend dem Modulsteckplatz müssen Sie am DIP-Schalter S1 die Steck‐...
  • Seite 25 DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 23/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Anschluss und Montage ● Hängen Sie das Funktionsmodul ② von oben auf die Montageschiene (siehe ①, A in Kap. 4.2 "Montage eines Funktionsmoduls der IndraCont‐ rol" auf Seite ● Kippen (B) Sie es gegen die Montageschiene bis die Verriegelung ③ ein‐...
  • Seite 26 24/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule...

  • Seite 27: Allgemeine Technische Daten

    -Stecker, an dem die Plus PCI-Signale sowie zusätzliche systemspezifische Signale anliegen. Somit kön‐ nen an diesem Stecker nur die eigens für die IndraControl L entwickelten Funktionsmodule angeschlossen werden. Die einzelnen Funktionsmodule werden nicht von jedem System unterstützt! Welche Funktionsmodule vom verwendeten System unterstützt werden, entnehmen Sie bitte dem jeweiligen system‐...

  • Seite 28: Angewandte Normen

    Das IndraControl L System sowie die zusätzlich erhältlichen Funk‐ tionsmodule und Inline-Klemmen entsprechen den CE-Anforderun‐ gen! Für Anlagen mit dem IndraControl L System, die im Wohnbereich (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich, Kleinbetriebe) einge‐ setzt werden, ist eine Einzelgenehmigung bei einer Behörde oder Prüfstelle einzuholen.
  • Seite 29 DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 27/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Allgemeine Technische Daten kommen können (z. B. Schmiermittel an Werkzeugmaschinen), lassen sich Reaktionen mit den von uns eingesetzten Werkstoffen nicht in jedem Fall aus‐ schließen. Aus diesem Grund ist von Ihnen vor dem Einsatz eine Verträglichkeitsprüfung zwischen neuen Schmierstoffen, Reinigungsmitteln etc.
  • Seite 30 28/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule...

  • Seite 31: Sercos Iii (Cfl01.1-R3)

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 29/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule SERCOS III (CFL01.1-R3) SERCOS III (CFL01.1-R3) Allgemeines Mit Hilfe des Funktionsmoduls SERCOS III (CFL01.1-R3) können Sie eine zu‐ sätzliche SERCOS III-Feldbusschnittstelle realisieren. Sie können das Modul sowohl zum Aufbau einer Führungskommunikation zu Antrieben und anderen E/A-Feldgeräten als auch für die Querkommunikation zwischen mehreren Ind‐...

  • Seite 32: Ansicht

    30/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule SERCOS III (CFL01.1-R3) Ansicht S1, Schalter für Steckplatznummer Anzeige (PORT1) LINK, grün Anzeige (PORT1) ACTIVITY, gelb X7S1, PORT1 – SERCOS III-Interface (RJ45) Anzeige (PORT2) LINK, grün Anzeige (PORT2) ACTIVITY, gelb X7S2, PORT2 – SERCOS III-Interface (RJ45) Montageschienenverriegelung Abb.6-2:...

  • Seite 33: Schnittstellen

    Gehäuse Shield Abb.6-3: Pinbelegung des Steckers X7S1, X7S2 Bosch Rexroth empfiehlt den Einsatz eines STP-Kabels der Kategorie 5, cat5 (Standard-Ethernet-Kabel). Gehäuse: Shield; Vorgabe für Kabel: cat5, doppelt geschirmt Kabelfixierung beim Einbau erforderlich! Weitere Beschreibungen entnehmen Sie bitte dem jeweiligen systemspezifi‐...
  • Seite 34 32/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule...

  • Seite 35: Sercos 2 (Cfl01.1-Q2)

    Mit Hilfe des Funktionsmoduls SERCOS 2 (CFL01.1-Q2) können Sie eine zu‐ sätzliche SERCOS 2-Schnittstelle realisieren. Sie können das Modul sowohl zum Aufbau einer Führungskommunikation zu Antrieben als auch für die Quer‐ kommunikation zwischen mehreren IndraControl L-Steuerungen verwenden. Das Funktionsmodul ist unter der Materialnummer: R911170009 bestellbar. Ring Die SERCOS 2-Antriebe sind an den Primärring des Funktionsmoduls über...

  • Seite 36: Ansicht

    34/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule SERCOS 2 (CFL01.1-Q2) Ansicht S1, Schalter für Steckplatznummer Ma, Anzeige Querkommunikation-MASTER-Mode Sl, Anzeige Querkommunikation-SLAVE-Mode Er-P, Fehler (Error) Primärring Er-S, Fehler (Error) Sekundärring X7S1, LWL-Sender Primärring (SERCOS-Sender) X7S2, LWL-Empfänger Primärring (SERCOS-Empfänger) X7S3, LWL-Sender Sekundärring (SERCOS-Sender) X7S4, LWL-Empfänger Sekundärring (SERCOS-Empfänger)

  • Seite 37: Schnittstellen

    CML40.1 erst ab Index 108 unterstützt wird. Falls Sie das Funkti‐ onsmodul mit einer CML40.1 einsetzen, überprüfen Sie den Index auf dem Typenschild und setzen sich bei Bedarf mit dem Bosch Rexroth Service in Verbindung! Weitere Beschreibungen entneh‐ men Sie bitte dem jeweiligen systemspezifischen Handbuch. Schnittstellen LWL-Anschlüsse...
  • Seite 38 36/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule...

  • Seite 39: Sram-Modul (Cfl01.1-Y1)

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 37/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule SRAM-Modul (CFL01.1-Y1) SRAM-Modul (CFL01.1-Y1) Allgemeines Das Funktionsmodul stellt 8 MByte batteriegepufferten Speicher zur Verfü‐ gung. Dieser zusätzliche remanete Speicher ist zum Betrieb des CNC-Steuer‐ ungssystemes IndraMotion MTX mit der IndraControl L40 erforderlich.

  • Seite 40: Ansicht

    38/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule SRAM-Modul (CFL01.1-Y1) Ansicht S1, Schalter für Steckplatznummer Batteriefach Montageschienenenverriegelung Abb.8-2: Funktionsmodul: SRAM Strom- und Leistungsaufnahme Aufnahme Stromaufnahme Leistungsaufnahme aus 3,3 V 300 mA 1,0 W Gesamtleistungsaufnahme - 1,0 W Abb.8-3: Strom- und Leistungsaufnahme...

  • Seite 41: Batterie

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 39/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule SRAM-Modul (CFL01.1-Y1) Batterie 8.4.1 Allgemeines Die im Modul eingesteckte Batterie wird automatisch mit der Erstinbetrieb‐ nahme aktiviert und puffert dann für mehrere Jahre die Daten des Speicher‐ moduls. Minimale Pufferzeit: 5 Jahre (typisch) bei 25 °C Umgebungstemperatur Die Steuerungssoftware überwacht die Batterie und bringt eine Warnung, wenn...
  • Seite 42 40/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule SRAM-Modul (CFL01.1-Y1) WARNUNG Batterien können Feuer, Explosionen oder Verätzungen verursachen. Batterien nicht laden, demontieren, zerstören, verbrennen oder über 100 °C erhitzen. Entsorgen Sie alte Batterien umgehend und sachgerecht. Von Kin‐ dern fernhalten!

  • Seite 43: Pls (Cfl01.1-N1)

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 41/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule PLS (CFL01.1-N1) PLS (CFL01.1-N1) Allgemeines Mit Hilfe des Funktionsmoduls PLS (CFL01.1-N1) Nockenschaltwerk können Sie ein schnelles Nockenschaltwerk mit Zykluszeiten von min. 125 µs realisie‐ ren. Angaben zur Parametrierung finde Sie in der Systembeschreibung IndraMotion MLC.

  • Seite 44: Ansicht

    42/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule PLS (CFL01.1-N1) Ansicht S1, Schalter für Steckplatznummer Stat, Statusanzeige X2O1, digitale Ausgänge X2O2, digitale Ausgänge Status-LED der Ausgänge X1S, Lastversorgung der Ausgänge Montageverriegelung Abb.9-2: Funktionsmodul Nockenschaltwerk...

  • Seite 45: Schnittstellen

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 43/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule PLS (CFL01.1-N1) Schnittstellen Ausgangsstecker X2O1 Anschluss Ausgangsstecker X2O2 Anschluss Ausgang 0 Ausgang 0 Ausgang 1 Ausgang 1 Ausgang 2 Ausgang 2 Ausgang 3 Ausgang 3 Ausgang 4 Ausgang 4 Ausgang 5...

  • Seite 46: Strom- Und Leistungsaufnahme

    44/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule PLS (CFL01.1-N1) Strom- und Leistungsaufnahme Aufnahme Stromaufnahme Leistungsaufnahme aus 3,3 V 100 mA 0,33 W aus 5 V 300 mA 1,5 W Gesamtleistungsaufnahme - 1,83 W Abb.9-6: Strom- und Leistungsaufnahme...

  • Seite 47: Beschalten Der Baugruppe

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 45/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule PLS (CFL01.1-N1) Beschalten der Baugruppe Beschalten der Baugruppe Abb.9-7: Beschalten der Baugruppe...

  • Seite 48: Technische Daten

    46/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule PLS (CFL01.1-N1) WARNUNG Zerstörung der Baugruppe durch unsachge‐ mäßen Anschluss! ● Vermeiden Sie die Verpolung mit gleichzeitigem Kurzschluss der Aus‐ gangsleitungen. ● Vermeiden Sie die Verpolung mit gleichzeitigem Anschluss von externen gepolten Löschdioden.

  • Seite 49: Gnd-Bruchsicherheit

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 47/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule PLS (CFL01.1-N1) Ausgangs-Bemessungsstrom: Nennwert 0,5 A Maximalwert gemäß DIN EN 61131-2 ≤ 0,6 A 1-Signal 2 mA bis 0,6 A 0-Signal (Leckstrom) ≤ 0,5 mA UL-Rating: - General Purpose 0,5 A - Tungsten Parallelschaltung von Ausgängen...

  • Seite 50: Anschluss Induktiver Lasten

    48/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule PLS (CFL01.1-N1) 19,2 V Stromaufnahme Max. 4 A Abb.9-9: Peripheriespannung X1S1 nach DIN EN 61131-2 9.7.5 Anschluss induktiver Lasten Störpegel können zu einer Fehlfunktionen der Anlage führen. Sehr hohe Stör‐ pegel werden durch Leitungsbrüche, durch das Abziehen eines Steckers zur induktiven Last (z.

  • Seite 51: Montageanleitung Für Den Endhalter

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 49/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule PLS (CFL01.1-N1) 9.8.2 Montageanleitung für den Endhalter 1. Bringen Sie das Abschirmblech 1 neben dem letzten Funktionsmodul an. 2. Fixieren Sie das Abschirmblech 2 mit dem Endhalter. ① Abschirmblech ② Endhalter Abb.9-10:...
  • Seite 52 50/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule...

  • Seite 53: Fast I/O (Cfl01.1-E2)

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 51/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Fast I/O (CFL01.1-E2) Fast I/O (CFL01.1-E2) 10.1 Allgemeines Das Funktionsmodul Fast I/O dient zur Erfassung schneller Eingangssignale oder zur Ausgabe schneller Ausgangssignale, die dem Timing am Inline-Bus E/As nicht genügen (Turnaround typ. 5 ms). Das Modul hat acht Eingänge, acht Ausgänge und acht als Ein- oder Ausgang konfigurierbare Kanäle.

  • Seite 54: Ansicht

    52/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Fast I/O (CFL01.1-E2) 10.2 Ansicht S1, Schalter für Steckplatznummer Stat, Statusanzeige Funktionsmodul X2I1, Digitale Eingänge X2D1, Digitale Ein-/Ausgänge X2O1, Digitale Ausgänge X1S, Spannungsversorgung und FE Montageschienenverriegelung Abb.10-2: Funktionsmodul Fast I/O...

  • Seite 55: Pinbelegung

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 53/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Fast I/O (CFL01.1-E2) 10.3 Pinbelegung Eingangsstecker X2I1 Ein-/Ausgangsstecker X2D1 Ausgangsstecker X2O1 Anschluss Anschluss Anschluss Eingang 0 Ein-/Ausgang 0 Ausgang 0 Eingang 1 Ein-/Ausgang 1 Ausgang 1 Eingang 2 Ein-/Ausgang 2 Ausgang 2...

  • Seite 56: Beschalten Der Baugruppe

    54/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Fast I/O (CFL01.1-E2) 10.5 Beschalten der Baugruppe Abb.10-6: Beschalten der Baugruppe...

  • Seite 57: Strom- Und Leistungsaufnahme

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 55/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Fast I/O (CFL01.1-E2) HINWEIS Zerstörung der Baugruppe durch unsachge‐ mäßen Anschluss! ● Vermeiden Sie die Verpolung mit gleichzeitigem Kurzschluss der Aus‐ gangsleitungen. ● Vermeiden Sie die Verpolung mit gleichzeitigem Anschluss von externen gepolten Löschdioden.
  • Seite 58 56/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Fast I/O (CFL01.1-E2) Art der Eingänge Typ 1 nach EN 61131-2 Potenzialtrennung zu Logikversorgung Verpolschutz Eingangsspannung: Nennwert bei "0" -3 V bis +5 V Nennwert bei "1" 11 V bis 30 V Eingangsstrom: Nennwert bei "0"...

  • Seite 59: Anschluss Induktiver Lasten

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 57/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Fast I/O (CFL01.1-E2) Ausgangsverzögerungszeit (Ohm'sche Last) bei "0" nach "1" Typ. 70 µs, max. 95 μs bei "1" nach "0" Typ. 70 µs, max. 75 µs Schützgröße (bei 1 Hz) (induktive Last)

  • Seite 60: Externes Netzteil

    58/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Fast I/O (CFL01.1-E2) 30 V 19,2 V Stromaufnahme Max. 4 A Abb.10-10: Peripheriespannung nach DIN EN 61131-2 10.7.6 Externes Netzteil Das Netzteil muss mit einer sicheren Trennung nach DIN EN 50 178, Ab‐...

  • Seite 61: Devicenet-Master (Cfl01.1-V1)

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 59/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule DeviceNet-Master (CFL01.1-V1) DeviceNet-Master (CFL01.1-V1) 11.1 Allgemeines Das Funktionsmodul DeviceNet-Master ist mit der DeviceNet-Master-Funktio‐ nalität ausgestattet. Damit können Sie im Masterbetrieb weitere unabhängige DeviceNet-Netzwerke aufbauen. Es ist unter der Materialnummer R911170001 bestellbar.

  • Seite 62: Ansicht

    60/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule DeviceNet-Master (CFL01.1-V1) 11.2 Ansicht S1, Schalter für Steckplatznummer Stat, Statusanzeige Funktionsmodul MNS, Module/Network-Status X7D, DeviceNet-Stecker Montageschienenverriegelung Abb.11-2: Modul DeviceNet-Master...

  • Seite 63: Pinbelegung

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 61/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule DeviceNet-Master (CFL01.1-V1) 11.3 Pinbelegung X7D DeviceNet-Schnittstelle Bedeutung V – CAN_L Shield CAN_H Abb.11-3: Pin-Belegung des Steckers X7D Verwenden Sie ausschließlich Kupferleitungen zum Verdrahten der Anschlussklemmen. Kabelfixierung beim Einbau erforderlich! Weitere Beschreibungen entnehmen Sie bitte dem jeweiligen systemspezifi‐...

  • Seite 64: Strom- Und Leistungsaufnahme

    62/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule DeviceNet-Master (CFL01.1-V1) Farbe Status Blinkfrequenz Beschreibung grün statisch an - Gerät ist online, Verbindungen hergestellt. Gerät ist mit einem anderen Master verbunden. Gerät hat eine Verbindung zu einem Slave hergestellt. blinken langsam, 1 Hz Gerät ist online, keine Verbindungen hergestellt.

  • Seite 65: Profibus Master (Cfl01.1-P1)

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 63/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule PROFIBUS Master (CFL01.1-P1) PROFIBUS Master (CFL01.1-P1) 12.1 Allgemeines Das Funktionsmodul ist mit der PROFIBUS-DP Master oder DP-Slave-Funkti‐ onalität ausgestattet. Damit können Sie im Masterbetrieb weitere unabhängige DP-Netzwerke aufbauen. Als DP-Slave können Sie das Modul an eine über‐...

  • Seite 66: Ansicht

    64/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule PROFIBUS Master (CFL01.1-P1) 12.2 Ansicht S1, Schalter für Steckplatznummer Stat, Statusanzeige Funktionsmodul Bus, DP-Status X7P, PROFIBUS DP Stecker Montageschienenverriegelung Abb.12-2: Funktionsmodul PROFIBUS DP Master Kabelfixierung beim Einbau erforderlich!

  • Seite 67: Schnittstellen

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 65/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule PROFIBUS Master (CFL01.1-P1) Weitere Beschreibungen entnehmen Sie bitte dem jeweiligen systemspezifi‐ schen Handbuch. 12.3 Schnittstellen X7D PROFIBUS-Schnittstelle D- Bedeutung Sub-Buchse, 9-polig n. c. n. c. RxD / TxD – P CNTR – P DGND n.

  • Seite 68: Strom- Und Leistungsaufnahme

    66/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule PROFIBUS Master (CFL01.1-P1) Farbe Status Blinkfrequenz Beschreibung grün statisch an - - Gerät ist online, Verbindungen hergestellt. - Gerät ist mit einem anderen Master verbunden. - Gerät hat eine Verbindung zu einem Slave hergestellt.

  • Seite 69: Rt-Ethernet Und Profibus (Cfl01.1-Tp)

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 67/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule RT-Ethernet und PROFIBUS (CFL01.1-TP) RT-Ethernet und PROFIBUS (CFL01.1-TP) 13.1 Allgemeines Das Funktionsmodul ist mit Real-Time-Ethernet-Funktionalität und Profibus- DP-Master oder Profibus-DP-Slave-Funktionalität ausgestattet. Je nach Kon‐ figuration können Sie verschiedene Ethernetprotokolle auf dem Modul zusammen mit Profibus-DP ausführen.

  • Seite 70: Ansicht

    68/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule RT-Ethernet und PROFIBUS (CFL01.1-TP) 13.2 Ansicht S1, Schalter für Steckplatznummer S, Statusanzeige ETH-Port 1 L, Link Anzeige Eth-Port 1 X7E1, Eth RJ-45 Buchse Port 1 S, Statusanzeige ETH-Port 2 L, Link Anzeige Eth-Port 2...

  • Seite 71: Pinbelegung

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 69/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule RT-Ethernet und PROFIBUS (CFL01.1-TP) 13.3 Pinbelegung X7E1/2 Ethernet-Schnittstellen Bedeutung reserviert reserviert reserviert reserviert Abb.13-3: Pinbelegung der RJ45-Buchse X7E1/2 X7P ProfiBus DP-Schnittstellen Bedeutung n. c. n. c. RxD/TxD-P CNTR-P DGND n. c.
  • Seite 72 70/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule RT-Ethernet und PROFIBUS (CFL01.1-TP) LED DP Farbe Status Beschreibung grün Buskommunikation azyklisch Keine Konfiguration zyklisch Konfiguriert Buskommunikation gestoppt Keine DP-Verbindung blinkt Slave Diagnose Keine Busfehler Abb.13-6: LED DP...

  • Seite 73: Bestellinformationen

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 71/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Bestellinformationen Bestellinformationen 14.1 Typenschlüssel Funktionsmodule: CFL01 Abb.14-1: Typenschlüssel der Funktionsmodule CFL01 14.2 Rexroth Funktionsmodule 14.2.1 Bestellbezeichnung und Materialnummer Bestellbezeichnung Material‐ Beschreibung nummer CFL01.1-Y1 R91117000 8 MB SRAM CFL01.1-V1 R91117000 DeviceNet-Master...
  • Seite 74 72/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Bestellinformationen Bestellbezeichnung Material‐ Beschreibung nummer CFL01.1-P1 R91117000 PROFIBUS Master CFL01.1-R3 R91117000 SERCOS III CFL01.1-Q2 R91117000 SERCOS 2 CFL01.1-E2 R91117036 PLS Nockenschaltwerk CFL01.1-N1 R91117001 Fast I/O CFL01.1-TP R91117083 RT-EtherNet (PROFINET RT oder EtherNet/ IP) und PROFIBUS Abb.14-2:...

  • Seite 75: Service Und Support

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 73/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Service und Support Service und Support Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main und der weltweite Service stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen.
  • Seite 76 74/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule...

  • Seite 77: Index

    DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 75/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Index Index Anschluss der Funktionsmodule an die Indra‐ ...Funktionsmodul Control..............21 SERCOS III (CFL01.1-R3) ......29 Anschluss induktiver Lasten SRAM-Modul (CFL01.1-Y1) ......37 Fast I/O ............57 Nockenschaltwerk ........48 Ansicht Gebrauch DeviceNet-Master ........
  • Seite 78 76/77 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Index Schnittstellen ...Strom- und Leistungsaufnahme DeviceNet-Master ........61 PROFIBUS Master ........66 Fast I/O ............53 SERCOS 2 ........... 35 Nockenschaltwerk ........43 SERCOS III ..........31 PROFIBUS Master ........65 SRAM-Modul ..........
  • Seite 79 DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 77/77 Rexroth IndraControl L Funktionsmodule Notizen...
  • Seite 80 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-0 +49 (0)93 52-40-48 85 www.boschrexroth.com/electrics Printed in Germany R911326407 DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PR02-DE-P...

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