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6 Installation
Allgemeine Information
Achtung!
Alle Sicherheitsfunktionen müssen vor der Inbetriebnahme des Systems getestet werden.
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Beachten Sie, dass der Erfassungsabstand beeinträchtigt werden kann, wenn Eden nahe an
Metallen montiert wird.
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Der Eden kann auf Metall montiert werden, sollte aber nicht davon umgeben sein.
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Der Abstand S
Ermittlung des Mindestsicherheitsabstands).
•
Stellen Sie sicher, dass Adam und Eva parallel zueinander ausgerichtet sind.
Minimaler Sicherheitsabstand
Bei Verwendung von verriegelnden Schutzeinrichtungen ohne die Sperrung der Sicherheitstore
einer Gefahrenzone, muss der kleinste zulässige Sicherheitsabstand zwischen der geschützten
Öffnung und der gefährlichen Maschine errechnet werden. Um sicherzustellen, dass die gefährliche
Bewegung der Maschine gestoppt wird, bevor sie erreicht werden kann, wird der minimale
Sicherheitsabstand nach DIN EN ISO 13855 berechnet („Anordnung von Schutzeinrichtungen im
Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeit von Körperteilen").
Der minimale Sicherheitsabstand wird nach folgender Formel berechnet:
S = (K x T) + C
Wobei:
S = Mindestsicherheitsabstand (mm)
K = Annäherungsgeschwindigkeit des menschlichen Körpers; 1.600 mm/s.
T = Gesamtzeit von der Öffnung der Schutzeinrichtung, bis die gefährliche
Maschinenbewegung gestoppt wurde, d. h. inklusive Steuersystem-Reaktionszeiten und
anderen Verzögerungen (s).
C = Sicherheitsabstand, entnommen aus Tabelle 4 oder Tabelle 5 der EN ISO 13857:2008, falls
die Möglichkeit besteht, die Finger oder eine Hand durch die gefährliche Öffnung zu
stecken, bevor ein Stoppsignal generiert wird.
Hinweis: In einigen Fällen kann T durch die Öffnungszeit der Schutzeinrichtung reduziert werden,
bis die Öffnungsgröße den Zugriff durch die relevanten Körperteile erlaubt. Siehe
EN ISO 13855:2010 für weitere Details und EN ISO 13857:2008 für spezifizierte Werte.
2TLC172272M0101
Rev E
sollte für Berechnungen zu Hilfe genommen werden (z. B. bei der
ar
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