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Bin Out #1
(Reference)
Bin Out #1
(Ref.-Real Output)
Bin Out #0
(Pulsgen Trig)
Bin Out #0
Real Pulse
Ana Out #0
Pulse Control
Legende:
T
IO
T
DLY
T
LEN
T
REC
Grau hinterlegt
Abbildung 2:
Anmerkungen zur Impulsformergenauigkeit
Die Genauigkeit der Impulslänge P_LEN beträgt ±6 s (bei maximaler Sequenzdauer
von 51 ms).
Hinweis
Die Impulsauslösung wird durch folgende Faktoren, unabhängig von ibaPADU-8-O,
verzögert (T
Verbleibende Rechenzeit im Funktionsplan bzw. Taskzyklen verbleibender Tasks, wenn
der Ausgang nicht in der gleichen Task ausgegeben wird.
Transportzeit zur Peripherie (diese Verzögerung beträgt im Allgemeinen >1 ms je nach
Phasenlage von Applikation und Zyklus der Hardware).
Die Auslösegenauigkeit relativ zu den anderen Ausgängen desselben Gerätes beträgt
jedoch maximal ±6 s.
16
P
T
IO
DLY
P
P
+
LEN
DLY
Systemzeit(-en) (nicht konstant) bis zur Ankunft der Daten in der
Peripherie (i. A. <= 1 ms)
Impulsverzögerung (D0...D7 von Ana Out #0)
Impulslänge (D8...D15 von Ana Out #0)
Erholzeit >= 400 s
Bereich innerhalb dessen Puls-Triggerimpulse von Bin Out #0 igno-
riert werden
Impulsschema
):
IO
Handbuch
T
P
LEN
REC
P
+
P
DLY = 0
Ausgabe 1.9
ibaPADU-8-O
Pulse Stop
T
IO
0x0
LEN
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