Stromregelung Mit Pid-Regler; Testszenario; Abb. 11 Vergleich Der Reglertypen In Einem Regelkreis - Jetter JXM-IO-E30 Betriebsanleitung

Jetter AG

7.12 Stromregelung mit PID-Regler

Die einzelnen P-, I- und D-Regler haben üblicherweise folgende Charakteristik:
A
1.2
PI
PID
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0 0.5
Sprungantwort
A

7.12.1 Testszenario

Die Regelung wurde am JXM-IO-E30 unter den folgenden Bedingungen getestet:
Bedingung
Ausgang
Regelzeit
Last
VBAT
Tab. 54: Rahmenbedingungen des Testszenarios
Mit JetSym wurde ein Testszenario aufgebaut, bei dem der Sollwert zwischen 0,3 A und 0,7 A hin- und
herschaltet.
JXM-IO-E30 Betriebsanleitung
PD
P
I
1.0 1.5 2.0
Abb. 11: Vergleich der Reglertypen in einem Regelkreis
Beschreibung
PWM mit 1 KHz
10 ms
induktiv
24 V
2.5 3.0 3.5
Zeit
B
eine nicht weiter bezeichnete Ventilspule
Spule macht bei einem Kurzschluss 4,8 A → ~5
Ω
Programmierung | 7
B
4.0 4.5
50 / 61