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Jetter JXM-IO-E30 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Jetter JXM-IO-E30. Wir haben
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Jetter JXM-IO-E30 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung, Installationsanleitung
Jetter JXM-IO-E30 Betriebsanleitung (61 Seiten)
Marke:
Jetter
| Kategorie:
Erweiterungsmodule
| Dateigröße: 8.47 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
5
Informationen zum Dokument
5
Darstellungskonventionen
5
2 Sicherheit
6
Allgemein
6
Verwendungszweck
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Verwendete Warnhinweise
7
3 Produktbeschreibung
8
Aufbau
8
Funktionen
8
Abb. 1 Geräteaufbau
8
Diagnosemöglichkeiten über die Statusanzeige
9
Typenschild
10
Lieferumfang
10
Abb. 2 Beispiel eines Typenschilds
10
4 Technische Daten
11
Abmessungen
11
Mechanische Eigenschaften
11
Tab. 1 Mechanische Eigenschaften
11
Abb. 3 Abmessungen in MM
11
Elektrische Eigenschaften
12
Umweltbedingungen
12
Tab. 2 Stromversorgung der Ausgangstreiber
12
Tab. 3 Versorgung der ECU
12
Tab. 4 Massebezug
12
Tab. 5 Umweltbedingungen
12
EMV-Werte
13
Tab. 6 Impulse ISO 7637
13
Tab. 7 Impulse ISO 16750
13
Tab. 8 Einstrahlung ISO 11452
13
Tab. 9: Abstrahlung CISPR 25
13
Tab. 10 ESD en 61000-4
13
Ausgänge
14
Tab. 11 Burst
14
Tab. 12 HF-Einkopplung
14
Tab. 13 Stoßspannungen
14
Tab. 14 Ausgänge Pwmi_H3_1
14
Tab. 15 Ausgänge PWM_H7_1
15
Stromdiagnose an den Ausgängen
16
Überstromabschaltung an den Ausgängen
16
Tab. 16 Ausgänge DO_H3_1
16
Tab. 17 Sensorausgang VEXT_SEN
16
Abb. 4 Diagramm: Prinzip der Linearisierung
16
Eingänge
17
Tab. 18 Analoge Eingänge
17
Tab. 19 Digitale Eingänge DI_P_1
18
Tab. 20 Konfigurationseingänge CFG1_IN
18
5 Montage
19
Einbaulagen
20
Erlaubte Einbaulagen
20
Abb. 5 Erlaubte Einbaulagen
20
Verbotene Einbaulagen
21
Mindestanforderungen an den Einbauort
21
Tab. 21 Anforderungen an die Montagefläche
21
Abb. 6 Verbotene Einbaulage
21
6 Elektrischer Anschluss
22
Steckerspezifikation
23
Pinbelegung MOLEX-Stecker
23
Abb. 7 Pinbelegung MOLEX-Stecker
23
Spezifikation MOLEX-Gegenstecker
24
Tab. 22 Verwendete Abkürzungen
24
Tab. 23 Spezifikation, MOLEX-Gegenstecker
24
Maßnahmen für den Einsatz IM Industriebereich
25
Abb. 8: Prinzipschaltbild Option 1
25
Abb. 9: Prinzipschaltbild Option 2
26
7 Programmierung
27
Betriebssystemupdate über Jeteasydownload Durchführen
27
Node-ID Einstellen
27
Konzept und Ansteuerung
28
Konfigurationsmöglichkeiten der Anschlüsse
28
Tab. 24 Übersicht Ports und Zulässige Interfaces
28
Abb. 10 Konzept und Ansteuerung
28
IO-Ports und SDO-Abbild
29
Tab. 25 SDO-Abbilder der IO-Ports
29
Tab. 26 Subindexe für den Zugriff auf Parameter, Werte und Status
29
Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status
30
Tab. 27 Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status
30
IO-Interfaces
33
Tab. 28 IO-Interface-Input-Werte
33
Tab. 29 IO-Interface-Output-Werte
33
Tab. 30 IO-Interface-Parameter
35
Tab. 31 IO-Interface-Status
36
Geräteinformationen
37
Tab. 32 Geräteinformationen
37
Gerätediagnose
38
Tab. 33 Gerätediagnose
38
Tab. 34 EDS-Information
38
Tab. 35 Elektronisches Typenschild
39
Tab. 36 Statusinformation
39
Einstellungen Permanent Speichern und auf Default-Werte Zurücksetzen
40
Tab. 37 Einstellungen IM EEPROM Speichern
40
Tab. 38 Einstellungen auf Default-Werte Zurücksetzen
40
Systemparameter
41
Tab. 39 Systemparameter
41
Mapping von Prozessdatenobjekten (Pdos)
42
RPDO-Kommunikationsparameter
42
TPDO-Kommunikationsparameter
42
Mapping-Tabellen
43
Mapping von Digitalwerten
44
STX-Beispiel: Wert AI1 Voltage auf TPDO1 Ausgeben
45
Frequenzmessung an den Digitalen Eingängen
46
Erfassen von Encoder-Signalen
47
Fehlerbehandlung
48
Heartbeat
49
Stromregelung mit PID-Regler
50
Testszenario
50
Abb. 11 Vergleich der Reglertypen in einem Regelkreis
50
Abb. 12: Testszenario mit den Regelparametern P=10.000, I=0, D=0
51
Abb. 13: Testszenario mit den Regelparametern P=10.000, I=5.000, D=0
51
Abb. 14 Testszenario mit den Regelparametern P=10.000, I=5.000, D=400
52
Abb. 15 Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=10.000, D=400
52
Strommessung an den Pwmi_H3_X-Ausgängen
53
Dither-Technik zur Ansteuerung von Hydraulikventilen
54
Abb. 16 Dither-Technik
54
8 Instandhaltung
55
Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
55
Lagerung und Transport
55
9 Service
56
Kundendienst
56
10 Ersatzteile und Zubehör
57
Zubehör
57
Tabellenverzeichnis
58
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Jetter JXM-IO-E30 Betriebsanleitung (43 Seiten)
Marke:
Jetter
| Kategorie:
Erweiterungsmodulen
| Dateigröße: 9.11 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
5
Informationen zum Dokument
5
Darstellungskonventionen
5
2 Sicherheit
6
Allgemein
6
Verwendungszweck
6
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Verwendete Warnhinweise
6
3 Produktbeschreibung
7
Aufbau
7
Funktionen
7
Abb. 1 Geräteaufbau
7
Diagnosemöglichkeiten über die Statusanzeige
8
Typenschild
8
Lieferumfang
8
Abb. 2 Beispiel eines Typenschilds
8
4 Technische Daten
9
Abmessungen
9
Umweltbedingungen
9
Elektrische Eigenschaften
9
Tab. 1 Umweltbedingungen
9
Tab. 2 Stromversorgung der Ausgangstreiber
9
Abb. 3 Abmessungen in MM
9
Mechanische Eigenschaften
10
EMV-Werte
10
Tab. 3 Versorgung der ECU
10
Tab. 4 Massebezug
10
Tab. 5 Mechanische Eigenschaften
10
Tab. 6 Impulse ISO 7637
10
Tab. 7 Impulse ISO 16750
10
Ausgänge
11
Tab. 8 Einstrahlung ISO 11452
11
Tab. 9: Abstrahlung CISPR 25
11
Tab. 10 ESD en 61000-4
11
Tab. 11 Ausgänge Pwmi_H3_1
12
Tab. 12 Ausgänge PWM_H7_1
12
Tab. 13 Ausgänge DO_H3_1
12
Stromdiagnose an den Ausgängen
13
Überstromabschaltung an den Ausgängen
13
Eingänge
13
Tab. 14 Sensorausgang VEXT_SEN
13
Abb. 4 Diagramm: Prinzip der Linearisierung
13
Tab. 15 Analoge Eingänge
14
Tab. 16 Digitale Eingänge DI_P_1
14
Tab. 17 Konfigurationseingänge CFG1_IN
14
5 Montage
15
Einbaulagen
15
Erlaubte Einbaulagen
15
Abb. 5 Erlaubte Einbaulagen
15
Verbotene Einbaulagen
16
Mindestanforderungen an den Einbauort
16
Tab. 18 Anforderungen an die Montagefläche
16
Abb. 6 Verbotene Einbaulage
16
6 Elektrischer Anschluss
17
Steckerspezifikation
18
Pinbelegung
18
Abb. 7 Pinbelegung
18
Tab. 19 Verwendete Abkürzungen
19
7 Programmierung
20
Firmware Aktualisieren
20
Node-ID Einstellen
20
Konzept und Ansteuerung
20
Konfigurationsmöglichkeiten der Anschlüsse
21
IO-Ports und SDO-Abbild
21
Tab. 20 Übersicht Ports und Zulässige Interfaces
21
Tab. 21 SDO-Abbilder der IO-Ports
21
Abb. 8 Konzept und Ansteuerung JXM-IO-E30
21
Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status
22
Tab. 22 Subindexe für den Zugriff auf Parameter, Werte und Status
22
Tab. 23 Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status
22
IO-Interfaces
23
Tab. 24 IO-Interface-Input-Werte
23
Tab. 25 IO-Interface-Output-Werte
24
Geräteinformationen
25
Gerätediagnose
25
Tab. 26 IO-Interface-Parameter
25
Tab. 27 IO-Interface-Status
25
Tab. 28 Geräteinformationen
25
Tab. 29 Gerätediagnose
25
Einstellungen Permanent Speichern und auf Default-Werte Zurücksetzen
26
Tab. 30 EDS-Information
26
Tab. 31 Statusinformation
26
Tab. 32 Einstellungen in das EEPROM Speichern
26
Systemparameter
27
Tab. 33 Einstellungen auf Default-Werte Zurücksetzen
27
Tab. 34 Systemparameter
27
Mapping von Prozessdatenobjekten (Pdos)
28
RPDO-Kommunikationsparameter
28
TPDO-Kommunikationsparameter
28
Mapping-Tabellen
28
Tab. 35 RPDO-Kommunikationsparameter
28
Tab. 36 TPDO-Kommunikationsparameter
28
Tab. 37 RPDO-Mappingtabelle
28
Mapping von Digitalwerten
29
Tab. 38 TPDO-Mappingtabelle
29
Tab. 39 Mapping-Eintrag U32
29
Tab. 40 Mapping von Digitalwerten
29
STX-Beispiel: Wert AI1 Voltage auf TPDO1 Ausgeben
30
Fehlerbehandlung
31
Tab. 41 Bit-Werte der Emergency-Objekte
31
Tab. 42 Bit-Werte des Fehlerspeichers
31
Tab. 43 Subindexe des Fehlerspeichers
31
Heartbeat
32
Stromregelung mit PID-Regler
32
Testszenario
32
Abb. 9 Vergleich der Reglertypen in einem Regelkreis
32
Abb. 10: Testszenario mit den Regelparametern P=10.000, I=0, D=0
33
Abb. 11: Testszenario mit den Regelparametern P=10.000, I=5.000, D=0
33
Abb. 12 Testszenario mit den Regelparametern P=10.000, I=5.000, D=400
34
Abb. 13 Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=10.000, D=400
34
Strommessung an den Pwmi_H3_X-Ausgängen
35
Dither-Technik zur Ansteuerung von Hydraulikventilen
35
Abb. 14 Dither-Technik
35
8 Instandhaltung
37
Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
37
Lagerung und Transport
37
9 Service
38
Kundendienst
38
10 Ersatzteile und Zubehör
39
Zubehör
39
Tabellenverzeichnis
40
Jetter JXM-IO-E30 Installationsanleitung (35 Seiten)
eine kostengünstige und universell einsetzbare IO-Erweiterung für mobile Arbeitsmaschinen
Marke:
Jetter
| Kategorie:
Erweiterungsmodule
| Dateigröße: 0.89 MB
Inhaltsverzeichnis
Sicherheit
3
Allgemein
3
Verwendungszweck
3
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
3
Produktbeschreibung
5
Lieferumfang
7
Technische Daten
8
Elektrische Eigenschaften
9
Vbat_Ecu
9
Vext_Sen
9
Pin
10
Gnd_Pwr
10
Gnd_Sen
10
Vbat_Ecu
10
Vext_Sen
10
Elektrischer Anschluss
14
Gnd_Pwr
17
Pwmi_H3
17
Pwm_H7
17
Vbat_Ecu
17
Vext_Sen
17
Can_Termx
18
Gnd_Sen
18
General Information
21
Intended Use
22
Product Description
23
Scope of Delivery
25
Technical Specifications
26
Electrical Properties
26
Inhaltsverzeichnis
27
Mechanical Installation
28
Electrical Connection
31
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