Jetter JXM-IO-E30 Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für JXM-IO-E30:
- Betriebsanleitung (43 Seiten) ,
- Installationsanleitung (35 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Jetter JXM-IO-E30
Inhaltszusammenfassung für Jetter JXM-IO-E30
- Seite 1 Betriebsanleitung JXM-IO-E30 Erweiterungsmodul 60883466_01 We automate your success.
- Seite 2 Dieses Dokument wurde von der Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf bekannten Stand Technik erstellt. Änderungen technische Weiterentwicklungen unseren Produkten werden nicht automatisch einem überarbeiteten Dokument zur Verfügung gestellt. Die Jetter AG übernimmt keine Haftung und Verantwortung für inhaltliche oder formale Fehler, fehlende Aktualisierungen sowie daraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5 Montage ............................. 19 Einbaulagen .......................... 20 5.1.1 Erlaubte Einbaulagen ..................... 20 5.1.2 Verbotene Einbaulagen.................... 21 Mindestanforderungen an den Einbauort ................... 21 6 Elektrischer Anschluss ........................ 22 Steckerspezifikation ........................ 23 6.1.1 Pinbelegung MOLEX-Stecker .................. 23 6.1.2 Spezifikation MOLEX-Gegenstecker ................ 24 Maßnahmen für den Einsatz im Industriebereich............... 25 JXM-IO-E30 Betriebsanleitung... - Seite 4 7.12.2 Strommessung an den PWMi_H3_X-Ausgängen ............ 53 7.13 Dither-Technik zur Ansteuerung von Hydraulikventilen ............. 54 8 Instandhaltung .......................... 55 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ................. 55 Lagerung und Transport...................... 55 9 Service ............................... 56 Kundendienst .......................... 56 10 Ersatzteile und Zubehör ........................ 57 10.1 Zubehör ............................ 57 JXM-IO-E30 Betriebsanleitung...
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Seite 5: Einleitung
Einsatzdauer sicher. Informieren Sie sich im Downloadbereich unserer Homepage über Änderungen und Aktualität des Dokuments. Das Dokument unterliegt keinem automatischen Änderungsdienst. Start | Jetter - We automate your success. Folgende Informationsprodukte ergänzen dieses Dokument: ■ Versionsupdates Informationen zu Änderungen der Softwareprodukte sowie des Betriebssys- tems Ihres Moduls. -
Seite 6: Sicherheit
Verwenden Sie das Gerät nicht in technischen Systemen, für die eine hohe Aus- fallsicherheit vorgeschrieben ist. Maschinenrichtlinie Das Gerät ist kein Sicherheitsbauteil nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und ungeeignet für den Einsatz bei sicherheitsrelevanten Aufgaben. Die Verwen- dung im Sinne des Personenschutzes ist nicht bestimmungsgemäß und unzuläs- sig. JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 6 / 61... -
Seite 7: Verwendete Warnhinweise
Weist auf eine potentiell gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu geringfügiger oder mäßiger Verletzung führen könnte. Sachschäden HINWEIS Weist auf eine Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu Sachscha- den führen könnte. JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 7 / 61... -
Seite 8: Produktbeschreibung
Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3 Produktbeschreibung Das Erweiterungsmodul JXM-IO-E30 ist eine kostengünstige und universell ein- setzbare IO-Erweiterung für mobile Arbeitsmaschinen. Für den Einsatz im indus- triellen Bereich sind zusätzliche Maßnahmen zu beachten (Maßnahmen für den Einsatz im Industriebereich [} 25]). -
Seite 9: Diagnosemöglichkeiten Über Die Statusanzeige
Messwerte befinden sich außerhalb der 200 ms spezifizierten Bereiche. Folgende Fehler können vorliegen: 400 ms ■ Die Temperatur der Platine ist zu hoch. ■ Die Temperatur der CPU ist zu hoch. Grün 400 ms ■ Die maximale Gesamtstromaufnahme wird überschritten. JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 9 / 61... -
Seite 10: Typenschild
Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3.4 Typenschild Abb. 2: Beispiel eines Typenschilds Logo Prüfzeichen Zulassungsnummer und Hard- Strichcode wareversion Seriennummer Typenschlüssel 3.5 Lieferumfang Lieferumfang Artikelnummer Stückzahl JXM-IO-E30 10001687 Installationsanleitung 60883654 JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 10 / 61... -
Seite 11: Technische Daten
Jetter AG Technische Daten | 4 4 Technische Daten Dieses Kapitel enthält die elektrischen und mechanischen Daten, sowie die Be- triebsdaten des Geräts JXM-IO-E30. 4.1 Abmessungen 43.1 38.4 18.6 93.5 Abb. 3: Abmessungen in mm 4.2 Mechanische Eigenschaften Kategorie Beschreibung Normen... -
Seite 12: Elektrische Eigenschaften
5 … 95 % Witterungsbeständigkeit Das Gerät ist für den Einsatz unter allen Witterungs- bedingungen bestimmt und für den Außeneinsatz ge- eignet. Salzwasserbeständigkeit Das Gerät ist nicht für den Hochseebetrieb ausge- legt. Schutzart IP65 mit Gegenstecker Tab. 5: Umweltbedingungen JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 12 / 61... -
Seite 13: Emv-Werte
30 MHz ... 1000 MHz Min. 1 dB unter Limit Wideband-Emission 30 MHz ... 1000 MHz Min. 1 dB unter Limit Tab. 9: Abstrahlung CISPR 25 ESD EN 61000-4-2 ESD EN 61000-4-2 Werte Funktionsklasse Kontaktentladung ±4 kV Luftendladung ±8 kV Tab. 10: ESD EN 61000-4-2 JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 13 / 61... -
Seite 14: Ausgänge
Das Umschalten des Interface auf NPN oder PNP wirkt sich auf die gesamte Gruppe PWMi_H3_x aus! L-Pegel ≤ 1,6 V H-Pegel ≥ 4,6 V Eingangswiderstand PNP 94 kΩ NPN 10 kΩ Tab. 14: Ausgänge PWMi_H3_1 … PWMi_H3_4 JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 14 / 61... -
Seite 15: Tab. 15 Ausgänge Pwm_H7_1
0,02 A … 3 A On-Off-Schaltfrequenz Max. 50 Hz Eigenschaften Kabelbrucherkennung Verträgt induktive Last Überstromerkennung Stromdiagnose Strom Messgenauigkeit Bezogen auf den Mess- < 0.2 A ±45 % bereich 3 A ≤ 1,5 A ±35 % > 1,5 A ... 3 A ±25 % JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 15 / 61... -
Seite 16: Stromdiagnose An Den Ausgängen
Zeit kann der Port nicht wieder eingeschaltet werden. ü Port wieder Sie befinden sich im Modus OPERATIONAL. einschalten ü Sie haben 10 s gewartet, nachdem sich der Ausgang abgeschaltet hat. ► Setzen Sie den Ausgangswert (Digital oder PWM) des betreffenden Ports erneut. JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 16 / 61... -
Seite 17: Eingänge
4.7 Eingänge Im Betriebsspannungsbereich sind alle Eingänge spannungsfest und überstrom- sicher. Der JXM-IO-E30 verfügt über 3 separate VEXT_SEN-Anschlüsse, über welche die Sensoren versorgt werden sollten. Die Anschlüsse geben die Batterie- spannung über einen Kaltleiter aus. Die ausgegebene Spannung kann im Gerät zurückgelesen werden, sodass ein Ausfall der Sensorversorgung festgestellt wer-... -
Seite 18: Tab. 19 Digitale Eingänge Di_P_1
Wert 0x30. Die Node-ID kann durch Verbinden der Konfigurationseingänge mit VBAT_ECU oder GND über einen Offset verschoben werden. Kategorie Beschreibung Konfigurationseingänge zur Konfiguration der Node-ID Abkürzung CFG1_IN CFG2_OUT Anzahl Tab. 20: Konfigurationseingänge CFG1_IN … CFG2_OUT Weiterführende Informationen finden Sie im Kapitel Node-ID einstellen [} 27] JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 18 / 61... -
Seite 19: Montage
► Trennen Sie vor Schweißarbeiten alle Kontakte des Geräts vom Bordnetz des Fahrzeugs. ► Schützen Sie das Gerät vor Funkenflug und Schweißperlen. ► Berühren Sie das Gerät nicht mit der Schweißelektrode oder Masseklemme. JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 19 / 61... -
Seite 20: Einbaulagen
Jetter AG Montage | 5 5.1 Einbaulagen 5.1.1 Erlaubte Einbaulagen Abb. 5: Erlaubte Einbaulagen JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 20 / 61... -
Seite 21: Verbotene Einbaulagen
Ausreichender Abstand zu Teilen mit großer Hitzeentwicklung ■ Das Gerät muss jederzeit für Servicearbeiten zugänglich sein. INFO Wenn sich das Gerät selbstständig abschaltet, dann prüfen Sie, ob sich das Ge- rät aufgrund einer ungünstigen Einbaulage überhitzt hat. JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 21 / 61... -
Seite 22: Elektrischer Anschluss
Montieren Sie Zugentlastungen für die Anschlusskabel. Überspannung durch fehlende externe Absicherungen HINWEIS Hohe Spannungswerte können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschä- den verursachen. ► Sichern Sie die Spannungseingänge entsprechend den Anforderungen ab. ► Achten Sie auf einen ESD-gerechten Umgang mit dem Gerät. JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 22 / 61... -
Seite 23: Steckerspezifikation
Digital- und Frequenzeingang DI_P_1 Digital- und Frequenzeingang, der ab HW Rev. 02.00 auch als NPN-Eingang verwendet werden kann. Analogeingang für Strom und Spannung VBAT_ECU Spannungsversorgung für Logik und Sensoren VBAT_PWR Spannungsversorgung für Ausgangstreiber GND_PWR Masse für Leistungsausgänge JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 23 / 61... -
Seite 24: Spezifikation Molex-Gegenstecker
Tab. 22: Verwendete Abkürzungen 6.1.2 Spezifikation MOLEX-Gegenstecker Kategorie Beschreibung Bezeichnung MOLEX-Steckverbinder 48-polig Serie 64320 Hersteller-Artikelnummer 0643201311 Crimpkontakte für 0,75 mm² Leitungen Anzahl Hersteller-Artikelnummer 0643221029 für 1,5 mm² Leitungen Anzahl Hersteller-Artikelnummer 0643231039 Schutzkappe Hersteller-Artikelnummer 0643201301 Tab. 23: Spezifikation, MOLEX-Gegenstecker JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 24 / 61... -
Seite 25: Maßnahmen Für Den Einsatz Im Industriebereich
Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.2 Maßnahmen für den Einsatz im Industriebereich Das JXM-IO-E30 wurde für den Automobilbereich entwickelt. Um das Gerät auch im Industriebereich CE-konform verwenden zu können, müssen Sie die Maßnah- men einer der folgenden Optionen berücksichtigen: Option 1 –... -
Seite 26: Abb. 9: Prinzipschaltbild Option 2
Verwenden Sie an jedem DI_P-Eingang sowie an den Ausgängen PWM_H7, PWMi_H3 und DO_H3 jeweils eine Transildiode vom Typ BZW06-33. DI_P digitale Eingänge Gesamtschirmung AI analoge Eingänge JXM-IO-E30 Steuerung Gehäuse Schaltschrank Gehäuse Schaltschrank Sonstige Leitungen PWM_H7 PWMi_H3 DO_H3 GND GND GND Abb. 9: Prinzipschaltbild Option 2 JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 26 / 61... -
Seite 27: Programmierung
Programmierung | 7 7 Programmierung 7.1 Betriebssystemupdate über JetEasyDownload durchführen Sie können die Betriebssystemdatei des JXM-IO-E30 mit einem Peak-CAN-Dongle und dem Komman- dozeilen-Tool JetEasyDownload (ab Version 1.00.0.15) Jetter aktualisieren. Alternativ können Sie das Gerät von einer Jetter-Steuerung aus aktualisieren. Update durchführen JetEasyDownload -H100 -T48 -B5 -S8000 -LJXM-IO-E30.os... -
Seite 28: Konzept Und Ansteuerung
Programmierung | 7 7.3 Konzept und Ansteuerung Das Konzept des Geräts JXM-IO-E30 beruht auf der Zuweisung von Interfaces zu den Eingängen und Ausgängen des Geräts. Jeder Eingang und Ausgang des Geräts wird als Port bezeichnet und kann kon- figuriert werden. Die Funktion eines Ports wird bestimmt, indem ihm ein Interface zugewiesen wird. -
Seite 29: Io-Ports Und Sdo-Abbild
Wechsel vom Zu- stand Operational zu Pre-Operatio- nal nicht erhalten. Nur im Zustand Operational möglich, sonst kommt es zu einem Fehler (SDO-Abort). 50 … 199 Parameter Tab. 26: Subindexe für den Zugriff auf Parameter, Werte und Status JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 29 / 61... -
Seite 30: Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte Und Status
4 FI_PNP SENSOR_SUPPLY I_DIGITAL TIMEOUT Frequenz- TIMEOUT_TIME I_COUNTER SUPPLY_FAULT Eingang GATE_TIME I_FRQ ERROR (Active-High mit I_DUTY_CYCLE INACTIVE Pull-down) I_PERIODIC_TIME I_H_PULSE_TIME I_L_PULSE_TIME 5 DI_NPN SENSOR_SUPPLY I_DIGITAL SUPPLY_FAULT Digitaler Ein- ERROR gang (Active- INACTIVE Low mit Pull-up) JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 30 / 61... - Seite 31 8 reserviert 9 reserviert 10 CPWMO_HS3 PWM_FRQ I_HCURRENT OVERCURRENT High-Side- DITHER_FRQ O_HCURRENT SUPPLY_FAULT Ausgang DITHER_AMP ERROR (bis zu 3 A, mit CURRENT_CONTROL_P INACTIVE Stromregelung) CURRENT_CONTROL_I CC_UNLOCK CURRENT_CONTROL_D OPEN_CIRCUIT CURRENT_CONTROL_TIME MAX_CURRENT OVERCURRENT_TIME FILTER_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_DETECTION SENSOR_SUPPLY JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 31 / 61...
- Seite 32 TIMEOUT_TIME I_COUNTER SUPPLY_FAULT Eingang GATE_TIME I_FRQ ERROR (Active-Low mit I_DUTY_CYCLE INACTIVE Pull-up) I_PERIODIC_TIME I_H_PULSE_TIME I_L_PULSE_TIME 26 ENCI_PNP RESOLUTION I_COUNTER SUPPLY_FAULT Inkrementeller TIMEOUT_TIME I_DIRECTION ERROR Encoder- SENSOR_SUPPLY INACTIVE Eingang Tab. 27: Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 32 / 61...
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Seite 33: Io-Interfaces
0 … 3 die mit überwacht wird. PWM_FRQ PWM-Frequenz U32 R/W 0,1 Hz Default: 1 kHz DITHER_FRQ Dither-Frequenz U32 R/W 0,1 Hz DITHER_AMP Dither-Amplitude U16 R/W 0,1 % CURRENT_CONTROL_P Stromregelung P-Anteil U32 R/W x1000000 … 4294967295 JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 33 / 61... - Seite 34 Der Default- Kabelbruch erkannt und der wert ist der mi- Status wird im Zustand nimal mögliche Operational gesetzt (ab OS Wert: 2.05.0.00). ■ PWMi- H3-Aus- gänge: min. 200 ■ sonstige Ausgän- ge: min. 500 mA JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 34 / 61...
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Seite 35: Tab. 30 Io-Interface-Parameter
RENT ist de- aktiviert (Default). Wird beim Hochfahren einmalig mit- tels Pull-up- Widerstand getestet. MIN_CUR- RENT ist akti- viert. RESOLUTION Auflösung z.B. am Encoder- 0 … 2 Eingang 1/4 Auflösung 1/2 Auflösung volle Auflösung Tab. 30: IO-Interface-Parameter JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 35 / 61... -
Seite 36: Tab. 31 Io-Interface-Status
Am Ausgang ist keine Last vorhanden, z.B. bei Kabelbruch. Dieser Statuseintrag wird nur beim Booten des Gerätes ge- prüft! 0x00000100 TIMEOUT Die Zeit bei der Frequenzmessung wurde überschritten. 0x00000200 CC_UNLOCK Die Stromregelung ist nicht im Regelbereich. Tab. 31: IO-Interface-Status JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 36 / 61... -
Seite 37: Geräteinformationen
Jetter AG Programmierung | 7 7.4 Geräteinformationen Geräteinformationen Index Subindex Beschreibung Zugriff Default-Wert 0x1018 Anzahl der unterstützen Einträge Hersteller-ID 0x000000B3 Produktcode Revisionsnummer Seriennummer 0x1000 Gerätetyp 0x1008 Gerätename String 0x1009 Hardware-Version String 0x100A Software-Version String Tab. 32: Geräteinformationen JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 37 / 61... -
Seite 38: Gerätediagnose
EDS-Information Index Subindex Beschreibung Zugriff 0x4555 Anzahl der unterstützten Einträge reserviert reserviert reserviert Modulcode Produktname String PCB-Versionsnummer PCB-Optionen reserviert Produktseriennummer String Produktionszeitstempel: Tag Produktionszeitstempel: Monat Produktionszeitstempel: Jahr reserviert reserviert Mindest OS-Version Minimum Bootloader-Version Tab. 34: EDS-Information JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 38 / 61... -
Seite 39: Tab. 35 Elektronisches Typenschild
Artikelnummer Version des Geräts Tab. 35: Elektronisches Typenschild Statusinformation Index Subindex Beschreibung Zugriff 0x1001 Fehlerregister Bit 0 Allgemeiner Fehler Bit 1 Gesamter Überstrom Bit 3 Temperatur Bit 4 Kommunikationsfehler Bit 7 CI-Fehler (ungültige Eingabe) Tab. 36: Statusinformation JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 39 / 61... -
Seite 40: Einstellungen Permanent Speichern Und Auf Default-Werte Zurücksetzen
Die Fahrzeugsteuerung liest den CRC über Index 0x4556 Subindex 1 aus und speichert die- sen Wert lokal remanent ab. Nach einem Neustart des JXM-IO-E30 vergleicht die Fahrzeugsteuerung den lokal gespei- cherten CRC-Wert mit dem Wert in Index 0x4556 Subindex 1. Wenn diese nicht überein- stimmen, muss die Parametrierung erneut starten. -
Seite 41: Systemparameter
Para- meterwerte berechnet. CAN-Baudrate 0: 125 kBaud 1: 250 kBaud 2: 500 kBaud 3: 1 MBaud ® CANopen -Node-ID 0x30 Tab. 39: Systemparameter INFO Die eingestellten Systemparameter können Sie erst nach einem Neustart des Systems nutzen. JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 41 / 61... -
Seite 42: Mapping Von Prozessdatenobjekten (Pdos)
Wert Node-ID für PDOs) Index 0x1801 0x280 + Node-ID Index 0x1802 0x380 + Node-ID Index 0x1803 0x480 + Node-ID Transmission Azyklischer Typ = 0 Type Inhibit Time 0,1 ms Event Time 1 ms Tab. 41: TPDO-Kommunikationsparameter JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 42 / 61... -
Seite 43: Mapping-Tabellen
Anzahl der unterstützen Einträge … Erstes Objekt, das gemappt wird 0x1A03 Zweites Objekt, das gemappt wird … 64. Objekt, das gemappt wird Tab. 43: TPDO-Mappingtabelle Mapping-Eintrag U32 Byte 2 und 3 Inhalt Bit-Länge Subindex Index Tab. 44: Mapping-Eintrag U32 JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 43 / 61... -
Seite 44: Mapping Von Digitalwerten
Um nach dem Systemstart vom standardmäßigen bitweisen Mapping auf das byteweise Mapping umzu- schalten, müssen 2 SDO-Kommandos an den Knoten gesendet werden: Index Subindex Beschreibung Datenlänge Wert 0x2001 Byteweises Mapping aktivieren 4 Byte 0xb4c0ffee 4 Byte Tab. 46: SDO-Kommandos, Aktivierung byteweises Mapping JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 44 / 61... -
Seite 45: Stx-Beispiel: Wert Ai1 Voltage Auf Tpdo1 Ausgeben
Programmierung | 7 7.8.5 STX-Beispiel: Wert AI1 Voltage auf TPDO1 ausgeben Das folgende STX-Beispiel zeigt Ihnen auszugsweise, wie Sie den Wert AI1 Voltage auf TPDO1 ausge- ben können. //Schalte JXM-IO-E30 auf PREOPERATIONAL CanOpenSetCommand( cCanChannel,CAN_CMD_NMT,CAN_CMD_NMT_Value( cJXMNodeId,CAN_NMT_PREOPERATIONAL)); //AI 1 Port Type auf AI_VOLTAGE (=1) iTemp := 1;... -
Seite 46: Frequenzmessung An Den Digitalen Eingängen
Diese Methode eignet sich zur Auflösung niedriger Frequenzen. Sie basiert auf der Zeitdauer zwischen den Flankenwechseln. Dazu ist es erforderlich, die Werte I_HPULSE_TIME und I_LPULSE_TIME extern zu verrechnen: f [mHz] = 10 / (I_HPULSE_TIME + I_LPULSE_TIME) INFO Bei der Impulslängenmessung wird die Auflösung mit steigender Frequenz schlechter. JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 46 / 61... -
Seite 47: Erfassen Von Encoder-Signalen
Tab. 48: Verfügbare IO-Interface-Input-Werte für ENCI_PNP Geschwindigkeit Mit dem Parameter TIMEOUT_TIME können Sie die kleinste noch erfassbare Geschwindigkeit bestimmen. Der Default-Wert ist 100 ms, d. h. wenn 100 ms lang keine Impulse mehr kommen, dann ist I_DIRECTION = 0. JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 47 / 61... -
Seite 48: Fehlerbehandlung
Spannung außerhalb der erforderlichen Toleranz 0x4200 Gerätetemperatur zu hoch 0x8110 CAN-Data-Overrun (Objekte verloren) 0x8130 Life-Guard-Error oder Heartbeat-Error 0x8140 Recovered from Bus-Off 0x8210 Verarbeitungsfehler durch fehlerhafte Länge der PDOs 0x8220 PDO-Länge überschritten 0xff00 Konfigurationsfehler am Gerät 0xff01 IO-Port OVERVOLTAGE JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 48 / 61... -
Seite 49: Heartbeat
Tab. 52: Emergency-Error-Codes 7.11.1 Heartbeat Das Gerät sendet zyklisch eine Heartbeat-Nachricht, sobald es sich im Zustand Pre-Operational befin- det. Index Subindex Beschreibung Type Zugriff Default-Wert 0x1017 Producer Heartbeat Time in ms 1000 Tab. 53: Index der Heartbeat-Nachricht JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 49 / 61... -
Seite 50: Stromregelung Mit Pid-Regler
7.12 Stromregelung mit PID-Regler Die einzelnen P-, I- und D-Regler haben üblicherweise folgende Charakteristik: Abb. 11: Vergleich der Reglertypen in einem Regelkreis Sprungantwort Zeit 7.12.1 Testszenario Die Regelung wurde am JXM-IO-E30 unter den folgenden Bedingungen getestet: Bedingung Beschreibung Ausgang PWM mit 1 KHz Regelzeit... -
Seite 51: Abb. 12: Testszenario Mit Den Regelparametern P=10.000, I=0, D=0
Verhalten eines P-Reglers entspricht (siehe Stromregelung mit PID-Regler [} 50]). Regelparameter: P=10.000, I=5.000, D=0 Gemessen: Blau=Sollwert, Rot=Istwert Abb. 13: Testszenario mit den Regelparametern P=10.000, I=5.000, D=0 Der I-Regler arbeitet ebenfalls zufriedenstellend, der Sollwert wird bei dieser Einstellung erreicht. JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 51 / 61... -
Seite 52: Abb. 14 Testszenario Mit Den Regelparametern P=10.000, I=5.000, D=400
In diesem Beispiel wurde zu Anschauungszwecken die Periode des Sollsignales mit ca. 10 ms gewählt. Für eine schnelle Regelung sollte insbesondere der P-Wert erhöht werden und die Abtastzeit auf 5 ms verkleinert werden. Es können Einregelzeiten < 50 ms erreichet werden. JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 52 / 61... -
Seite 53: Strommessung An Den Pwmi_H3_X-Ausgängen
Rein ohmsche Lasten können am Regler betrieben werden, wenn die PWM-Frequenz auf 1 KHz gesetzt wird. Hierfür ist der oben aufgeführte Tiefpass vorgesehen. Für kleinere Frequenzen (z. B. 100 Hz) ist die Strommessung an rein ohmschen Lasten zu ungenau. JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 53 / 61... -
Seite 54: Dither-Technik Zur Ansteuerung Von Hydraulikventilen
Ist eine Ansteuerung des Ventils nur mit höheren Frequenzen (1 KHz) zulässig, so kann das PWM-Si- gnal moduliert werden. Diese „Dither-Technik“ genannte Ansteuerung bewirkt ebenfalls, dass die Nadel nicht zur Ruhe kommt. Im JXM-IO-E30 können Sie dieses Dither-Signal in Frequenz und Amplitude ein- stellen: ■... -
Seite 55: Instandhaltung
Schutzverpackung erfolgen. Prüfen Sie bei beschädigter Verpackung das Gerät auf sichtbare Schäden und informieren Sie umgehend den Transporteur und die Jetter AG über Transport- schäden. Bei Beschädigungen oder nach einem Sturz ist die Verwendung des Geräts untersagt. -
Seite 56: Service
Kundendienstes zur Verfügung. Diese können Sie telefonisch über unsere Tech- nische Hotline oder über unser Kontaktformular auf unserer Homepage errei- chen: Technische Hotline | Jetter - We automate your success. Oder schreiben Sie eine E-Mail an die Technische Hotline: hotline@jetter.de Bei E-Mail- oder Telefonkontakt benötigt die Hotline folgende Informationen:... -
Seite 57: Ersatzteile Und Zubehör
Ungeeignetes Zubehör kann Produktschäden verursachen HINWEIS Teile und Ausstattungen anderer Hersteller können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Verwenden Sie ausschließlich von der Jetter AG empfohlenes Zubehör. 10.1 Zubehör INFO Zubehör bestellen Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten. Geeignetes Zubehör ist bei der Jetter AG erhältlich. - Seite 58 Tab. 31 IO-Interface-Status ........................Tab. 32 Geräteinformationen........................ Tab. 33 Gerätediagnose........................Tab. 34 EDS-Information........................Tab. 35 Elektronisches Typenschild..................... Tab. 36 Statusinformation ........................Tab. 37 Einstellungen im EEPROM speichern..................Tab. 38 Einstellungen auf Default-Werte zurücksetzen ............... Tab. 39 Systemparameter ........................JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 58 / 61...
- Seite 59 Tab. 49 Byte-Werte der Emergency-Objekte ..................Tab. 50 Byte-Werte des Fehlerspeichers ..................... Tab. 51 Subindexe des Fehlerspeichers ....................Tab. 52 Emergency-Error-Codes ......................Tab. 53 Index der Heartbeat-Nachricht ....................Tab. 54 Rahmenbedingungen des Testszenarios................Tab. 55 Zubehör ........................... JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 59 / 61...
- Seite 60 Abb. 12 Testszenario mit den Regelparametern P=10.000, I=0, D=0 ..........Abb. 13 Testszenario mit den Regelparametern P=10.000, I=5.000, D=0 ........... Abb. 14 Testszenario mit den Regelparametern P=10.000, I=5.000, D=400 ........Abb. 15 Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=10.000, D=400 ........Abb. 16 Dither-Technik ......................... JXM-IO-E30 Betriebsanleitung 60 / 61...
- Seite 61 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg www.jetter.de E-Mail info@jetter.de Telefon +49 7141 2550-0 We automate your success.