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Verwandte Anleitungen für Jetter JXM-HMI
Inhaltszusammenfassung für Jetter JXM-HMI
- Seite 1 Betriebsanleitung JXM-HMI Erweiterungsmodul We automate your success.
- Seite 2 Dieses Dokument wurde von der Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf bekannten Stand Technik erstellt. Änderungen technische Weiterentwicklungen unseren Produkten werden nicht automatisch einem überarbeiteten Dokument zur Verfügung gestellt. Die Jetter AG übernimmt keine Haftung und Verantwortung für inhaltliche oder formale Fehler, fehlende Aktualisierungen sowie daraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Pinbelegung Versorgung/CAN/Zündung ................ 13 7 Programmierung ........................... 14 Gerätestatus.......................... 14 Node-ID einstellen......................... 14 CAN-Identifier........................ 14 CAN-Kommunikation...................... 14 7.4.1 NMT-Kommandos ..................... 14 7.4.2 Heartbeat........................ 14 7.4.3 TXPDO1 ........................ 15 7.4.4 RXPDO1........................ 15 7.4.5 SDO-Kommunikation.................... 15 Encoder-Konfiguration...................... 16 Systemparameter ........................ 17 Fehlerbehandlung ......................... 17 8 Instandhaltung .......................... 18 JXM-HMI Betriebsanleitung... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Jetter AG Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ................ 18 Lagerung und Transport...................... 18 9 Service ............................ 19 Kundendienst ........................ 19 JXM-HMI Betriebsanleitung...
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Seite 5: Einleitung
Einsatzdauer sicher. Informieren Sie sich im Downloadbereich unserer Homepage über Änderungen und Aktualität des Dokuments. Das Dokument unterliegt keinem automatischen Änderungsdienst. Start | Jetter - We automate your success. Folgende Informationsprodukte ergänzen dieses Dokument: ■ Versionsupdates Informationen zu Änderungen der Softwareprodukte sowie des Betriebssys- tems Ihres Moduls. -
Seite 6: Sicherheit
Verwenden Sie das Gerät nicht in technischen Systemen, für die eine hohe Aus- fallsicherheit vorgeschrieben ist. Maschinenrichtlinie Das Gerät ist kein Sicherheitsbauteil nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und ungeeignet für den Einsatz bei sicherheitsrelevanten Aufgaben. Die Verwen- dung im Sinne des Personenschutzes ist nicht bestimmungsgemäß und unzuläs- sig. JXM-HMI Betriebsanleitung 6 / 22... -
Seite 7: Produktbeschreibung
Encodern. Es eignet sich damit bestens für eine breite Palette an Applikationen zur Dosierung und Steuerung in mobilen Arbeitsmaschinen. Durch seine kom- pakte Bauweise kann das JXM-HMI flexibel einzeln, oder z. B. im Verbund mit ei- nem JetViewMobile 104, in der Fahrerkabine angebracht werden. Integrierte LEDs sorgen dafür, dass die Push-Encoder jederzeit ausgezeichnet sichtbar... -
Seite 8: Montage
● Berühren Sie das Gerät nicht mit der Schweißelektrode oder Masseklemme. 4.1 Montage mit Bediengerät JVM-104 Das JXM-HMI eignet sich besonders für den Einsatz im Verbund mit dem JVM-104 Bediengerät. Hierfür gibt es eine spezielle Montageplatte, die die ge- meinsame Montage beider Geräte ermöglicht. -
Seite 9: Anforderungen An Den Einbauort
Schrauben Sie die von Ihnen gewünschten RAM-Mount-Anbauteile auf die Halteplatte. Halten Sie das JXM-HMI und das JVM-104 von hinten an die Halteplatte. Die Stecker müssen durch die Öffnungen der Halteplatte zugänglich sein. Schrauben sie die Halteplatte auf das JVM-104 und das JXM-HMI. -
Seite 10: Technische Daten
Kategorie Beschreibung Normen Vibration ISO 16750-3 Gleitende Frequenz 10...150 Hz Dauer Schockfestigkeit ISO 16750-3 Schockart Halbsinuswelle Stärke und Dauer 50 g (500 m/s²) für 18 ms Anzahl und Richtung 10 Schocks in alle 6 Richtun- JXM-HMI Betriebsanleitung 10 / 22... -
Seite 11: Elektrische Eigenschaften
5.4 Elektrische Eigenschaften Kategorie Beschreibung Abkürzung VBAT_ECU Betriebsspannung 8 … 32 V DC Tab. 5: Stromversorgung 5.5 EMV-Werte Das JXM-HMI verfügt über eine E1-Zulassung nach ECE R10 Rev. 5 und eine CE-Konformität nach ISO 14982. Impulse ISO 7637-2 Testimpuls Werte Funktionsklasse -450 V +37 V +20 V -150 V... -
Seite 12: Tab. 9 Can-Schnittstelle
Jetter AG Technische Daten | 5 Kategorie Beschreibung Anschlussspezifikation Verdrillte Adern, ungeschirmt ® CANopen -Schnittstellen Schutz ■ Kurzschluss ■ Überspannungsschutz (max 32 V) Tab. 9: CAN-Schnittstelle JXM-HMI Betriebsanleitung 12 / 22... -
Seite 13: Elektrischer Anschluss
● Sichern Sie die Spannungseingänge entsprechend den Anforderungen ab. ● Achten Sie auf einen ESD-gerechten Umgang mit dem Gerät. 6.1 Pinbelegung Versorgung/CAN/Zündung VBAT_ECU VBAT_ECU GND_IN GND_OUT CAN_H_IN CAN_H_OUT CAN_L_IN CAN_L_OUT Abb. 4: Deutsch-Stecker, 8-polig JXM-HMI Betriebsanleitung 13 / 22... -
Seite 14: Programmierung
Firmware wurde erfolgreich gestartet. ■ Alle SDOs sind erreichbar ■ Heartbeat Tab. 10: Gerätestatus 7.2 Node-ID einstellen Die Default Node-ID des JXM-HMI ist 0x11 hexadezimal. Die Node-ID kann per SDO über die Systemparameter [} 17] geändert werden. 7.3 CAN-Identifier Message type Beschreibung... -
Seite 15: Txpdo1
Encoder 3 Wert Bit 0 = Encoder 1 Bit 1 = Encoder 2 Bit 2 = Encoder 3 Tab. 14: TXPDO1 7.4.4 RXPDO1 An das JXM-HMI gesendete Telegramme im OPERATIONAL Modus: Beschreibung Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3/4 Byte 5... -
Seite 16: Encoder-Konfiguration
Grenzwerte ein Drehimpuls/Sekunde bis Stufe 1 Stufe 1 Schrittweite Drehimpuls/Sekunde bis Stufe 2 Stufe 2 Schrittweite Drehimpuls/Sekunde bis Stufe 3 Stufe 3 Schrittweite 1000 Minimalwert Maximalwert Wert / Encoder-Ausgang (analog zu TXPDO1 [} 15]) Tab. 17: Encoder-Konfiguration JXM-HMI Betriebsanleitung 16 / 22... -
Seite 17: Systemparameter
Tab. 19: Bit-Werte der Emergency-Objekte Fehlerspeicher (Er- Code Beschreibung ror History) 0x0000 Kein Fehler oder Fehler-Reset 0x1000 Generischer Fehler 0x3100 Spannung (VBAT_ECU) außerhalb der Toleranz 0x4200 Gerätetemperatur zu hoch 0x8110 CAN-Data-Overrun (Objekte verloren) 0x8140 Recovered from Bus-Off Tab. 20: Emergency-Error-Codes JXM-HMI Betriebsanleitung 17 / 22... -
Seite 18: Instandhaltung
Schutzverpackung erfolgen. Prüfen Sie bei beschädigter Verpackung das Gerät auf sichtbare Schäden und informieren Sie umgehend den Transporteur und die Jetter AG über Transport- schäden. Bei Beschädigungen oder nach einem Sturz ist die Verwendung des Geräts untersagt. -
Seite 19: Kundendienst
Kundendienstes zur Verfügung. Diese können Sie telefonisch über unsere Tech- nische Hotline oder über unser Kontaktformular auf unserer Homepage errei- chen: Technische Hotline | Jetter - We automate your success. Oder schreiben Sie eine E-Mail an die Technische Hotline: hotline@jetter.de Bei E-Mail- oder Telefonkontakt benötigt die Hotline folgende Informationen:... - Seite 20 Jetter AG Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Beispiel eines Typenschilds ....................Abb. 2 Montageskizze ........................Abb. 3 Abmessungen, Angaben in mm ....................Abb. 4 Deutsch-Stecker, 8-polig ......................JXM-HMI Betriebsanleitung 20 / 22...
- Seite 21 Tab. 12 NMT-Kommandos ........................Tab. 13 Index der Heartbeat-Nachricht ....................Tab. 14 TXPDO1 ..........................Tab. 15 RXPDO1..........................Tab. 16 SDO-Kommunikation....................... Tab. 17 Encoder-Konfiguration......................Tab. 18 Systemparameter ........................Tab. 19 Bit-Werte der Emergency-Objekte ..................Tab. 20 Emergency-Error-Codes ......................JXM-HMI Betriebsanleitung 21 / 22...
- Seite 22 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg www.jetter.de E-Mail info@jetter.de Telefon +49 7141 2550-0 We automate your success.