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13.1.3.
Schaltende PI-Regelung (PWM-Regelung)
Der PWM-Regelalgorithmus der für die Steuerung der Temperaturregelanlage benutzt wird, gestattet eine
Verringerung der thermischen Trägheit, die durch die Zweipunktregelung erzeugt wird. Diese Regelart sieht
eine Modulation des Tastverhältnisses (duty-cycle) des Impulses vor, das durch die Aktivierungszeit der
Temperaturregelanlage dargestellt wird. Diese Modulation basiert auf dem vorhandenen Unterschied
zwischen dem eingestellten Sollwert und der gemessenen Temperatur. Für die Berechnung der
Ausgangsfunktion werden zwei Glieder benutzt: das Proportionalglied und das Integralglied, das benutzt wird,
um das Ansprechen für das Erreichen der eingestellten Sollwerttemperatur zu verbessern. Wenn das
Proportionalband (von Sollwert bis Sollwert – ΔT für den Heizbetrieb, von Sollwert bis Sollwert + ΔT für den
Kühlbetrieb) festgelegt wurde, bestimmt seine Breite das Ausmaß der Reaktion des Systems: Wenn es zu
schmal ist, ist das System reaktiver, weist jedoch Schwankungen auf. Wenn es zu breit ist, ist das System
langsamer. Die Idealsituation besteht dann, wenn das Band so schmal wie möglich ist, ohne Schwankungen
aufzuweisen. Die Integrationszeit ist der Parameter, der die Wirkung des Integralglieds bestimmt. Je länger
die Integrationszeit, desto langsamer wird der Ausgang geändert, was zu einem langsamen Ansprechen des
Systems führt. Wenn die Zeit zu kurz ist, tritt das Phänomen der Schwellenüberschreitung auf und die Funktion
schwankt um den Sollwert herum.
Das Gerät lässt die Temperaturregelanlage für einen Prozentanteil der Zykluszeit eingeschaltet, die von der
Ausgangsfunktion der PI-Regelung abhängt. Das Gerät regelt die Anlage kontinuierlich, indem es die
Einschalt- und Ausschaltzeiten der Anlage mit einem Tastverhältnis (duty-cycle) moduliert, der vom Wert der
Ausgangsfunktion abhängt, die nach jeder Zeitspanne = Zykluszeit berechnet wird. Die Zykluszeit wird bei
jeder Änderung des Bezugssollwerts neu begonnen. Mit dieser Art von Algorithmus gibt es keinen
Hysteresezyklus mehr am Heiz-/Kühlelement und die durch die Zweipunktregelung eingeführten
Trägheitszeiten werden daher beseitigt. Auf diese Art erhält man eine Energieersparnis dadurch, dass die
Anlage nicht unnötig eingeschaltet bleibt. Nachdem die gewünschte Temperatur erreicht wurde, liefert die
Anlage außerdem geringe Zufuhren, um den Wärmeverlust an die Umgebung auszugleichen.
S. 90 | T
I
KNX | PROGRAMMIERHANDBUCH
HERMO
CE
Ausgang
Proportionalband
Temperatur
Sollwert
breit
schmal
Sollwert
Verschmälerung des
Proportionalbands
Temperatur
Zeit
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