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Implementierung
Messreihe 2
Mit Messreihe zwei wurde eine ungewöhnliche (schlecht optimierte) Konfiguration gewählt.
Durch die veränderte Konfiguration des Reglers konnten eine Art Instabilität im Regelverhalten für den Strom
generiert werden. Trotz dieser erheblichen Abweichung ergaben sich keine erkennbaren Auswirkungen hinsichtlich
der Stabilität hinsichtlich des intern berechneten Wertes für die Geschwindigkeit und der Positionsüberwachung
mit Hilfe des Encoders.
Die Beobachtungen aus Messreihe 1 konnten bestätigt werden.
V 1.20
29
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