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Implementierung
5.3.2 UFT: N
Wenn in der Modulkonfiguration (Automation Studio) der Parameter
[Regungsart Mot 1]
(UFt)
auf den Wert
[SVC]
(n)
konfiguriert ist, wird am ACOPOSinverter P64new der Parameter
[Typ Motorsteuerung]
(Ctt)
auf
[SVC U]
(UUC)
gesetzt.
Es wurden zwei Messreihen angefertigt und folgende Sprungantworten aufgezeichnet.
Messreihe 1
Im ersten Diagramm ist zu erkennen, dass der ACOPOSinverter P64new agiler reagiert. Der Anstieg des Strom-
wertes ist erheblich steiler als beim ACOPOSinverter X64. Im Gegensatz zum ACOPOSinverter X64 kommt es zu
einem kurzzeitigen Überschwingen bevor sich derselbe Endwert einstellt. Im zweiten Diagramm ist zu erkennen,
dass sich die erhöhte Agilität positiv auf die Geschwindigkeitsregelung auswirkt. Der angeforderte Geschwindig-
keitswert wird eher erreicht. Ein Überschwingen des Geschwindigkeitswertes ist jedoch nicht zu sehen. Im dritten
Diagramm ist zu erkennen, dass sich die erhöhte Agilität ebenfalls auf die Position der Achse auswirkt. Da der an-
geforderte Geschwindigkeitswert schneller erreicht wurde, eilt die Achse des ACOPOSinverter P64new der Achse
des ACOPOSinverter X64 voraus.
V 1.20
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