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Implementierung
5.3.5 UFT: NLD
Wenn in der Modulkonfiguration (Automation Studio) der Parameter
[Energ.sp.fkt.]
(nLd)
auf den Wert
[Var. Mo-
ment]
(P)
konfiguriert ist, wird am ACOPOSinverter P64new der Parameter
[Typ Motorsteuerung]
(Ctt)
auf
[En-
erg.sp.fkt.]
(nLd)
gesetzt.
Es wurden zwei Messreihen angefertigt und folgende Sprungantworten aufgezeichnet.
Messreihe 1
Im ersten Diagramm ist zu erkennen, dass der ACOPOSinverter P64new agiler reagiert. Der Anstieg des Strom-
wertes ist erheblich steiler als beim ACOPOSinverter X64. Im Gegensatz zum ACOPOSinverter X64 kommt es zu
einem stärkeren kurzzeitigen Überschwingen bevor sich in etwa derselbe Endwert einstellt.
Im zweiten Diagramm ist zu erkennen, dass sich das stärkere Überschwingen des Stroms auch auf die Geschwin-
digkeitsregelung auswirkt. Der angeforderte Geschwindigkeitswert wird eher erreicht und ganz leicht überschritten.
In weiterer Folge wird durch Verzögerung derselbe Endwert wie beim ACOPOSinverter P64new eingestellt.
Im dritten Diagramm ist zu erkennen, dass sich die erhöhte Agilität ebenfalls auf die Position der Achse auswirkt.
Da der angeforderte Geschwindigkeitswert schneller erreicht wurde, eilt die Achse des ACOPOSinverter P64new
der Achse des ACOPOSinverter X64 voraus.
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V 1.20
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