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Implementierung
5.3.4 UFT: P
Wenn in der Modulkonfiguration (Automation Studio) der Parameter
[Regungsart Mot 1]
(UFt)
auf den Wert
[Var.
Moment]
(P)
konfiguriert ist, wird am ACOPOSinverter P64new der Parameter
[Typ Motorsteuerung]
(Ctt)
auf
[Quadr. U/F]
(UFq)
gesetzt.
Es wurden zwei Messreihen angefertigt und folgende Sprungantworten aufgezeichnet.
Messreihe 1
Im ersten Diagramm ist zu erkennen, dass der ACOPOSinverter P64new ähnlich agil reagiert. Der Anstieg des
Stromwertes ist verglichen mit dem ACOPOSinverter X64 ähnlich steil. Im Gegensatz zum ACOPOSinverter X64
kommt es zu einem stärkeren kurzzeitigen Überschwingen bevor sich derselbe Endwert einstellt.
Im zweiten Diagramm ist zu erkennen, dass sich das stärkere Überschwingen des Stroms auch auf die Geschwin-
digkeitsregelung auswirkt. Der angeforderte Geschwindigkeitswert wird eher erreicht und überschritten. In weiterer
Folge wird durch Verzögerung derselbe Endwert wie beim ACOPOSinverter P64new eingestellt.
Im dritten Diagramm ist zu erkennen, dass die Unterschiede im Reglerverhalten nur zu sehr geringen Anderung
führen. Die Position der Achse ist nahezu identisch.
V 1.20
25
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