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Implementierung
5.3.3 UFT: L
Wenn in der Modulkonfiguration (Automation Studio) der Parameter
[Regungsart Mot 1]
(UFt)
auf den Wert
[Kst.
Moment]
(L)
konfiguriert ist, wird am ACOPOSinverter P64new der Parameter
[Typ Motorsteuerung]
(Ctt)
auf
[Standard]
(Std)
gesetzt.
Es wurden zwei Messreihen angefertigt und folgende Sprungantworten aufgezeichnet.
Messreihe 1
Im ersten Diagramm ist zu erkennen, dass sich der ACOPOSinverter P64new ähnlich agil verhält. Der Anstieg
des Stromwertes ist in etwa genauso steil wie beim ACOPOSinverter X64. Genau wie beim ACOPOSinverter
X64 kommt es zu einem kurzzeitigen Überschwingen bevor sich in etwa derselbe Endwert einstellt. Im zweiten
Diagramm ist zu erkennen, dass Geschwindigkeitsregelung nahe zugleich abläuft. Der angeforderte Geschwin-
digkeitswert wird zur selben Zeit erreicht.
Im dritten Diagramm ist zu erkennen, dass sich eine leicht erhöhte Positionsänderung ergibt. Diese Abweichung
kann auf Bauteiltoleranzen zurückgeführt werden. Da es sich in beiden Fällen um einen offenen Regelkreis han-
delt, bei dem der eingeschwungene Zustand anhand eines berechneten Wertes ermittelt wird, können derartige
Abweichungen hinsichtlich der Regelgröße auftreten.
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V 1.20
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