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Implementierung
Messreihe 2
Mit Messreihe zwei wurde eine ungewöhnliche (schlecht optimierte) Konfiguration gewählt.
Durch die veränderte Konfiguration des Reglers konnten die bereits erwähnten Abweichungen vergrößert werden.
Trotzdem ist weiterhin keine auffällige Abweichung bei der Positionserfassung über den Encoder an der Ache zu
erkennen.
Die Beobachtungen aus Messreihe 1 konnten bestätigt werden.
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V 1.20
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