Typ P (Preset); Typ C (Automatische Kalibrierung); Typ N (Potentiometer); Typ T (Teach-In) - Cedes TOF/Spot Installationsanleitung

TOF/Spot
6.1

Typ P (Preset)

Für den Typ P ist keine Konfiguration erforderlich, ein
spezifischer Erfassungsbereich wird nach Kundenvorgabe
ab Werk eingestellt. Durch diese Voreinstellung ist der Typ
P ein reiner Plug-and-Play- Sensor.
Fixe Reichweiten-
einstellung
Abb 11: Konfiguration - Typ P
6.2

Typ C (Automatische Kalibrierung)

Der Typ C kann nicht manuell kalibriert werden, sondern der
Sensor kalibriert den Hintergrund bei jedem Einschalten.
Vor dem Anschluss an den Controller muss der Typ C
komplett installiert und in die Anwendung implementiert
sein.
Funktionsweise:
Bei jedem Einschalten (Aufstarten) erfasst der TOF/Spot
während der ersten 30 Sekunden nach dem Einschalten
die Hintergrundinformationen neu (Einschaltzeit erhöht
sich um 30 s). Hat der Sensor beim Aufstarten keinen
Hintergrund (er "sieht" nichts), wird die Schaltdistanz auf
6 m eingestellt.
Wichtig:
 Bei Vorhandensein
berücksichtigt werden, dass die Schaltdistanz generell
ca. 150 mm kürzer als der Abstand zum Hintergrund
oder dem für die Kalibrierung genutzten Objekt
eingestellt wird.
 Ein Hintergrund wird zur Kalibrierung des Sensors
verwendet. Ist kein Hintergrund vorhanden, wird die
für die Abstandseinstellung anhand eines Objekts ein
Hintergrund simuliert oder der Sensor kalibriert sich auf
die maximale Reichweite.
6.3

Typ N (Potentiometer)

Der Erfassungsbereich kann mithilfe des Potentiometers
an der Rückseite des Sensors individuell auf einen Abstand
zwischen 0.2 und 3 m eingestellt werden.
Wichtig:
Zum Einstellen des Potentiometers nachfolgende Abb. 12
verwenden, da die Einstellungen nicht auf dem Sensor
aufgedruckt sind. Das Potentiometer mit einem kleinen
Schraubendreher in die gewünschte Position bringen.
18
LED leuchtet
LED gedimmt
eines Hintergrunds
Abb 12: Beispiel für eine Einstellung zwischen 0.2 und 3 m
Voreinstellung (Preset):
 Vor Anbringen des Sensors das Potentiometer auf den
Grenzwert einstellen.
Teachen:
 Sensor an
anbringen.
 Eine Person oder einen Gegenstand an der Grenze der
Reichweite positionieren.
 Von links startend, das Potentiometer im Uhrzeigersinn
drehen bis die LED hell leuchtet.
 Anschliessend
Leuchten der LED schwächer wird.
 Der Grenzwert ist damit auf den korrekten Abstand
eingestellt.
1.5 m
0.75 m
0.2 m
muss
Abb 13:
Konfiguration - Typ N
6.4

Typ T (Teach-in)

Der Typ T verfügt über eine Teach-in-Funktion, die auf zwei
Arten initialisiert werden kann:
1. Polarität der Versorgungsspannung umkehren
(braunes Kabel an GND und blaues an USP)
Durch das Vertauschen der Anschlüsse von GND und U
wird der Sensor in einen Einrichtmodus geschaltet und
lernt die Entfernung zum Hintergrund. Die Statusanzeige
beginnt zu blinken. Wenn der Sensor aufhört zu blinken
und ca. 30 s lang rot leuchtet, ist die Kalibrierung
abgeschlossen und die Verkabelung des TOF/Spot kann
entsprechend angepasst werden (braunes Kabel an U
und blaues Kabel an GND).
Der Modus besteht in einer Endlosschleife von 30 s
Einrichtzeit (blinkende LED) und anschliessend 30 s
Pause (rote LED). In diesem Modus ist der Sensor nicht
funktionsfähig.
1.5 m
0.75 m
0.2 m
seiner endgültigen
langsam zurückdrehen,
2.25 m
3 m
LED gedimmt
Deutsch
2.25 m
3 m
Einbauposition
bis das
LED leuchtet
SP
SP
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