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Elektrischer Anschluss
Beispiel 1
1 AOPD Typ 4 mit
2 sicherheitsrelevanten
Transistor-Ausgängen
und AOPD-interner
Querschluss-
überwachung.
AOPD
TYP 4
2 x pnp
Test
AOPDs
5.4
Anschluss an die Maschinensteuerung
ACHTUNG!
Zu den sicherheitsbezogenen Teilen der Steuerung gehören über das oben beschriebene
MSI-i/R hinaus auch die weiterführenden Steuerungselemente bis hin zu den
Kraftübertragungselementen, die es gilt, sicher und rechtzeitig stillzusetzen. Besonderes
Augenmerk muss dabei auf die Beibehaltung der geforderten Sicherheitskategorie gerichtet
werden. Wichtige Hinweise dazu finden sich in der EN ISO 13849-1:2015.
ACHTUNG!
Wesentliche Voraussetzung für den sicheren Betrieb ist die Möglichkeit, elektrisch auf die
Unterbrechung der gefahrbringenden Bewegung Einfluss nehmen zu können sowie eine
äußerst kurze Maschinen-Stillstandszeit. Diese muss bei der Berechnung des Sicherheitsab-
stands ebenso Berücksichtigung finden wie die Reaktionszeiten von AOPDs und MSI.
Letztere ist abhängig von der Ausführungsart der gewählten AOPD (siehe Kapitel 7, Techni-
sche Daten). Weitere Parameter, wie Zugriffsgeschwindigkeit oder Zuschlag zum Sicher-
heitsabstand, hängen von der jeweiligen Applikation und der Auflösung der verwendeten
AOPD ab. Die europäische Norm EN ISO 13855 zeigt für verschiedene Anordnungen
Berechnungsformeln und -beispiele.
Vor Beginn des nächsten Arbeitszyklus muss die MSI-Taktsteuerung automatisch rückgesetzt werden.
Ein Öffnerkontakt muss die Verbindung zwischen 24 V DC und Klemme 20 (Clear) für eine Mindestdauer
entsprechend den technischen Daten öffnen. Damit werden alle eingespeisten Takte gelöscht. Mit dem
Taktlöschvorgang gehen die Ausgangskontakte in den AUS-Zustand über.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Beispiel 2
1 AOPD Typ 4 mit
2 Relaisausgängen;
Querschluss-
überwachung der
Verbindungsleitung
durch Verwendung der
Testsignale T1 und T2.
AOPD TYP 4
2 x relays
AOPDs
Test
MSI-i
Beispiel 3
2 AOPD Typ 2 mit je
einem sicherheitsrele-
vanten Transistor-
Ausgang; Querschluss-
überwachung zwischen
den Zuleitungen der
beiden AOPDs.
AOPD
AOPD
TYP 2
TYP 2
1 x pnp
1 x pnp
Test
AOPDs
Beispiel 4
1 AOPD Typ 2 mit einem
sicherheitsrelevanten
Transistor-Ausgang.
AOPD
TYP 2
1 x pnp
15
24
22
23
T1
T2
S1 S2
Test
AOPDs
21
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