Verwandte Anleitungen für Leuze MSI-i/R
Inhaltszusammenfassung für Leuze MSI-i/R
- Seite 1 Original-Betriebsanleitung MSI-i/R Modulares Sicherheits-Interface Technische Änderungen vorbehalten DE • 2020-07-22 • 603300...
- Seite 2 © 2020 Leuze electronic GmbH & Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-i...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Nomenklatur MSI-i/R ........ -
Seite 4: Zu Diesem Dokument
Diese Anschluss- und Betriebsanleitung ist sorgfältig aufzubewahren. Sie muss während der gesamten Einsatzdauer der MSI Sicherheits-Interfaces verfügbar sein. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch unsachgemäße Benutzung entstehen. Zur sachgerechten Verwendung gehört auch die Kenntnis dieser Anschluss- und Betriebsan- leitung. -
Seite 5: Systemüberblick Und Einsatzmöglichkeiten
über eine Reihe von Meldeausgängen und LED-Anzeigen, sowie über eine Diagnoseschnitt- stelle zu einem PC. MSI-i/R bietet darüber hinaus eine Auswahl zwischen reinem Schutzbetrieb und verschiedenen Takt- betriebsarten. Bei Taktbetrieb wird die Maschine durch Eingriff und Wiederfreigabe des Schutzfeldes gesteuert. -
Seite 6: Nomenklatur Msi-I/R
Sonderfunktionen für 1 AOPD Typ 4 oder 1 AOPD Typ 2: • Taktsteuerung • Anzeigen und Meldeausgänge für Schutz- und Taktbetrieb Relaisausgang mit den Funktionen: • zwei Sicherheits-Schließerkontakte, OSSD 1 und OSSD 2 • Statusanzeigen und Meldeausgängen Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-i... -
Seite 7: Sicherheit
(z. B. EN ISO 12100, EN ISO 13849-1, EN 62061). Das Ergebnis der Risikobeurteilung bestimmt das erforderliche Sicherheitsniveau des Sicherheits-Interface (siehe Tabelle in Kapitel 3.1.1). Für Montage, Betrieb und Prüfungen müssen das Dokument „MSI-i/R Modulares Sicherheits-Interface“ sowie alle zutreffenden nationalen und internationalen Normen, Vorschriften, Regeln und Richtlinien beachtet werden. - Seite 8 Netzausfallzeit von 20 ms überbrücken. • An den Schaltausgängen können, je nach äußerer Beschaltung, gefährliche Spannungen anliegen. Diese sind, neben der Versorgungsspannung, vor allen Arbeiten am MSI-i/R abzuschalten und gegen Wiedereinschalten zu sichern. • Diese Betriebsanleitung ist der Dokumentation der Maschine, an der die Schutzeinrichtung montiert ist, beizufügen, so dass sie dem Bediener jederzeit zur Verfügung steht.
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Seite 9: Vorhersehbare Fehlanwendung
Der Betreiber der Maschine ist verantwortlich für Folgendes: • Unterweisung des Bedienpersonals • Aufrechterhaltung des sicheren Betriebs der Maschine • Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit • regelmäßige Prüfung durch befähigtes Personal (siehe Kapitel 3 und 3.2) Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-i... -
Seite 10: Haftungsausschluss
Sicherheit Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Sicherheits-Interface wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt. • Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt. -
Seite 11: Systemaufbau Und Funktionen
AUS-Zustand, bis die Reset-Taste gedrückt und wieder losgelassen worden ist (mit Anlauf-/Wiederanlaufsperre = Normalfall). MSI-i/R ist ausgangsseitig mit zwei zwangsgeführten Schließerkontakten ausgestattet. Das MSI Sicherheits-Interface besteht aus einem 35 mm breiten Einschubgehäuse zur Aufnahme des MSI-i Moduls und der Output-Baugruppe. Es ist zur Befestigung auf einer geerdeten 35 mm Standard- Schiene geeignet. -
Seite 12: Betriebsarten Verriegelungs- Und Schützkontrollfunktionen
OSSDs des MSI Sicherheits-Interface im AUS-Zustand. Wird die Funktion "statische Schützkontrolle" gewählt, wird lediglich überprüft, ob nachfolgende Schaltelemente im geöffneten Zustand sind. Ist das der Fall, kann die Anlauf-/Wiederanlaufsperre entriegelt werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-i... -
Seite 13: Betriebsart: Mit Anlauf-/Wiederanlaufsperre - Mit Dynamischer Schützkontrolle
Weitere Voraussetzung DIP-Schalterstellung im MSI-Modul (Kap. 4.2): DS3 unten DS2 oben ACHTUNG! Die etwaige, zur Erhaltung der Sicherheitskategorie erforderliche Überwachung der nachfol- genden Schaltelemente muss in diesem Fall auf andere Weise vorgenommen werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-i... -
Seite 14: Betriebsart: Ohne Anlauf-/Wiederanlaufsperre - Ohne Schützkontrolle
Bei freien Schutzfeldern läßt sich über den "Clear"-Eingang ein Eingriff in das Schutzfeld der an S1 ange- schlossenen AOPD simulieren. Als Reaktion darauf schalten die sicherheitsrelevanten Ausgänge in den AUS-Zustand. Der Test wird aktiviert, indem die 24 V DC an Pin 20 mittels eines Öffners unterbrochen werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-i... -
Seite 15: Taktbetrieb Als Eintakt- Oder Zweitaktbetrieb Mit Schutzfunktion
Auslösen eines Arbeitszyklus nach längerem Stillstand. Nur in begründeten Fällen, und wenn davon keine Gefahren für das an der Maschine tätige Personal ausgeht, kann über den DIP-Schalter DS1 die Zeitüberwachung auf 30 min. umgestellt werden. Siehe Kapitel 4.2.1. Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-i... -
Seite 16: Taktsteuerung, Schematische Darstellung
Taktlöschung (Clear) > 20 ms (60 ms) OSSDs EIN-Zustand OSSDs AUS-Zustand, Warten auf Schutzfeldeingriff(e) Eingriffe ins Schutzfeld Nachgreifen nach dem gestarteten Zyklus > 300 ms (z.B. Zweitaktbetrieb) NÄCHSTER ZYKLUS OSSDs AUS-Zustand, verriegelt Reaktions- und Nachlaufzeiten sind zu berücksichtigen. Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-i... -
Seite 17: Anzeigen
Schutzfeld frei grün S1 & S2 nicht frei MSI-Fehler MSI Fault Fehler kein Fehler Meldeausgänge ACHTUNG! Meldeausgänge dürfen nicht als sicherheitsrelevante Signale in Freigabekreisen verwendet werden (siehe auch Kapitel Sicherheitshinweise, Einsatzbedingungen und bestimmungsgemäßer Gebrauch). Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-i... -
Seite 18: Diagnosefunktion
Möglichkeit, sämtliche Ein- und Ausgangszustände gleichzeitig am Bildschirm sichtbar zu machen. Es erscheinen sowohl das Anschlussschaltbild als auch verschiedenfarbige Anzeigefelder über den Anschlussklemmen. Ein Abbild des MSI Frontdesigns mit den Anzeigeelementen wie unter Kapitel 4.4 beschrieben erscheint ebenfalls auf dem Bildschirm. Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-i... - Seite 19 Beispiel: Leuze electronic Leuze electronic Damit lassen sich Abläufe an einzelnen Schraubklemmen ohne zusätzliche Messinstrumente verfolgen. Die Diagnosefunktion ist mit einer Online Hilfe ausgestattet und wahlweise mit deutschen oder englischen Kommentaren zu betreiben. Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-i...
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Seite 20: Elektrischer Anschluss
Werden AOPDs des Typs 2 angeschlossen, so: • ist entsprechend EN 61496-1 nur ein maximaler PL c bzw. SIL CL 1 erreichbar! • ist bei ungeschützter Kabelverlegung eine Fehlererkennungszeit bis zu 10 s möglich. Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-i... -
Seite 21: Anschluss An Die Maschinensteuerung
ACHTUNG! Zu den sicherheitsbezogenen Teilen der Steuerung gehören über das oben beschriebene MSI-i/R hinaus auch die weiterführenden Steuerungselemente bis hin zu den Kraftübertragungselementen, die es gilt, sicher und rechtzeitig stillzusetzen. Besonderes Augenmerk muss dabei auf die Beibehaltung der geforderten Sicherheitskategorie gerichtet werden. -
Seite 22: Anschlussbeispiele
Anschlussbeispiele Anschlussbeispiele Das nachfolgende Anschlussbeispiel zeigt einen Schaltungsvorschlag für MSI-i/R. +24 V 15 24 22 23 20 21 T1 T2 S1 S2 AOPDs Test Leuze electronic R-Output MSI-i/R Diagn. State State Anschlussbeispiel MSI-i/R mit einer AOPD Typ 4 = AOPD Typ 4 mit Schutz- und Steuerfunktion = Maschinenkontakt für Taktlöschung (Öffnerkontakt) -
Seite 23: Technische Daten Und Bestellhinweise
AOPDs Typ 2 mindestens 60 ms Öffnungszeit Meldeausgang pnp – Schaltausgang Status Schutzfelder S1 und S2 alle Schutzfelder frei active high, 24 V DC, 100 mA max. nicht alle frei active low Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-i... -
Seite 24: R-Output
OSSD Reaktionszeit MSI bei AOPD Typ 4, Transistor-Ausgang 22 ms (ohne AOPD) bei AOPD Typ 4, Relaisausgang 64 ms bei AOPD Typ 2 64 ms bei Sicherheitsschaltern 64 ms (elektromechanisch) OSSD Wiedereinschaltzeit > 100 ms Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-i... -
Seite 25: Maßzeichnung
Output 20 21 10 11 12 22 23 35 * 113.6 *) ohne Abstand anreihbar Bestellhinweise Bestellnummer MSI-i/R 549902 MSI-Diagnosesoftware 549930 Diagnosekabel 3 m 549953 Diagnosekabel 5 m 549955 /R Ausgangsbaugruppe (Ersatzteil) 509210 Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-i... -
Seite 26: Eg-Konformitätserklärung
EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-i... - Seite 27 EG-Konformitätserklärung Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-i...
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