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HEIDENHAIN ECI 4090S Produktinformation Seite 3

Absoluter drehgeber mit 180 mm hohlwelle und drive-cliq-schnittstelle für sicherheitsgerichtete anwendungen
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Inhaltsverzeichnis

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Technische Daten
Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis
1)
PFH
2)
Sichere Position
Schnittstelle
Bestellbezeichnung
Firmware
3)
SINAMICS, SIMOTION
3)
SINUMERIK mit Safety
3)
SINUMERIK ohne Safety
Positionswerte/U
Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL
Systemgenauigkeit
Elektrischer Anschluss
6)
Kabellänge
Spannungsversorgung
7)
Leistungsaufnahme
(maximal)
Stromaufnahme (typisch)
Welle
Drehzahl
Trägheitsmoment Rotor
Winkelbeschleunigung Rotor
Axialbewegung Antriebswelle
1)
Einsatzhöhe ≤ 1000 m über NN
2)
Nach Positionswertvergleich können in der Folge-Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der Folge-Elektronik kontaktieren)
3)
Information von Siemens gemäß Dokument „Zertifizierte Geber mit DRIVE-CLiQ-Abhängigkeiten zu SIMOTION/SINUMERIK und
SINAMICS HW- und SW-Versionen" (Stand 04/2019)
4)
Die Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL gibt an, nach welcher Zeit innerhalb des Stromreglertaktes ein Datenaustausch vom Messgerät
zur Steuerung beginnen kann.
5)
Siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe.
6)
Bei Ausgangskabellänge (innerhalb Motor) ≤ 1 m
7)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten.
DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.
Produktinformation ECI 4090 S
ECI 4090 S – Singleturn
Als Eingebersystem für Überwachungs- und Regelkreisfunktionen
• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)
• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
Sicher im Singleturn-Bereich
–9
SIL 2:  27 · 10
(Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)
Gerät: ±0,44° (sicherheitsrelevanter Messschritt: SM = 0,176°)
Fehlerausschluss für das Lösen von Abtasteinheit AE und Teilungstrommel TTR, ausgelegt für
Beschleunigungen an AE:  400 m/s
DRIVE-CLiQ
DQ01
01.32.27 .15
 V4.6 HF3
 V4.7 SP1 HF1
 V4.5 SP2 HF4
1 048 576 (20 bit)
4)
 11 µs
±40"
Platinenstecker 15-polig (mit Anschluss für externen Temperatursensor
 40 m (siehe Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)
DC 24 V (10 V bis 28,8 V); bis 36 V möglich, ohne Beeinträchtigung der Funktionalen Sicherheit
bei 10 V:  1100 mW; bei 28,8 V:  1250 mW
bei 24 V: 40 mA (ohne Last)
durchgehende Hohlwelle ¬ 180 mm (mit Passfedernut)
–1
 6000 min
–3
2
3,1 · 10
kgm
(ohne Schrauben, ohne Passfeder)
4
2
 2 · 10
rad/s
 ±1,5 mm
10/2019
2
2
; an TTR:  600 m/s
5)
)
3

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