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Programmierung der Sensorbetriebsarten
Der Sensor verfügt über eine 3-stufige Programmierung der Sensorbetriebsarten. In dieser Programmierroutine können Sie folgendes program-
mieren:
A) Ausgangsmodus
B) Ausgangsverhalten
C) Schallkeulenbreite
Die Programmierung erfolgt nacheinander. Um von einem Programmierschritt in den nächsten zu wechseln, drücken Sie die Programmiertaste
für 2 s. Sie müssen sie für jeden Schaltausgang separat durchführen.
Die nachfolgende Grafik veranschaulicht die Programmierroutine:
T
T
LED grün
LED gelb
5s
2s
Ausgangsmodus
Ausgangsverhalten
1x
1x
T
2x
T
2x
kurz
kurz
3x
4x
Aufruf der Programmierroutine
Zur Aktivierung der Programmierroutine, drücken Sie die betreffende Programmiertaste für 5 s, bis die grüne LED zu blinken beginnt.
Programmierung des Ausgangsmodus
Die grüne LED blinkt nun. Die Anzahl der Blinkimpulse zeigt den aktuell programmierten Ausgangsmodus an:
1x: Schaltpunktbetrieb
2x: Fensterbetrieb
3x: Hysteresebetrieb
4x: Reflexschrankenbetrieb
1.
Drücken Sie die Programmiertaste kurz, um nacheinander durch die Ausgangsmodi zu navigieren. Wählen Sie so den gewünschte Aus-
gangsmodus aus.
2.
Drücken Sie die Programmiertaste für 2 s um in den nächsten Programmierschritt für das Ausgangsverhalten zu wechseln.
Programmierung des Ausgangsverhaltens
Die gelbe LED blinkt nun. Die Anzahl der Blinkimpulse zeigt das aktuell programmierte Ausgangsverhalten an:
1x: Schließer
2x: Öffner
1.
Drücken Sie kurz die Programmiertaste, um nacheinander durch die Ausgangsverhalten zu navigieren. Wählen Sie so das gewünschte
Ausgangsverhalten.
2.
Drücken Sie die Programmiertaste für 2 s, um in den nächsten Programmierschritt für die Schallkeulenbreite zu wechseln.
Programmierung der Schallkeulenbreite
Die rote LED blinkt nun. Die Anzahl der Blinkimpulse zeigt die aktuell programmierte Schallkeulenbreite an:
1x: schmal
2x: mittel
3x: breit
Die Schallkeulenbreite wird nur einmal generell für den Sensor eingestellt.
1.
Drücken Sie kurz die Programmiertaste, um nacheinander durch die Schallkeulenbreite zu navigieren. Wählen Sie so die gewünschte
Schallkeulenbreite.
2.
Drücken Sie die Programmiertaste für 2 s zum Speichern aller getätigten Einstellungen und um in den Normalbetrieb zurück zu kehren.
Reset des Sensors auf Werkseinstellungen
Der Sensor bietet die Möglichkeit der Rücksetzung auf die ursprünglichen Werkseinstellungen.
1.
Schalten Sie den Sensor spannungsfrei.
2.
Drücken und halten Sie die betreffende Programmiertaste T.
3.
Schalten Sie die Versorgungsspannung zu. Die gelbe und rote LED blinken im Gleichtakt für 5 s. Danach blinken die gelbe und grüne LED im
Gleichtakt für weitere 5 s.
4.
Lassen Sie die Programmiertaste T los, während die gelbe und grüne LED im Gleichtakt blinken.
Der Sensor arbeitet nun mit den ursprünglichen Werkseinstellungen. Wenn die Programmiertaste T über diese Blinksequenz hinaus gedrückt
gehalten wird, wechselt der Sensor in den Normalbetrieb zurück (grüne LED leuchtet). In diesem Fall bleiben alle Einstellungen im Sensor
unverändert erhalten.
Die nachfolgende Grafik veranschaulicht die Abfolge für den Reset auf Werkseinstellungen:
Taste T für >10s
Taste T drücken und halten
gedrückt
T
Power ON
LED
LED
rot
. . .
grün
. . .
gelb
gelb
5s
Werkseinstellungen
Siehe Datenblatt, Technische Daten.
Anzeigen
Der Sensor verfügt über 3 LEDs zur Zustandsanzeige.
Grüne LED
Im Normalbetrieb
Störungsfreie Funktion
Ein
Störung (z. B. Druckluft)
Aus
Stanby (High-Pegel für > 1 s am Synchroni-
Blinkend
sationseingang)
Bei Programmierung der Schaltpunkte
Objekt detektiert
Aus
Kein Objekt detektiert
Aus
Unsichere Objekterkennung
Aus
Bestätigung erfolgreicher Programmierung
Blinkt 3x
Warnung bei ungültiger Programmierung
Aus
Bei Programmierung der Betriebsart
Programmierung des Ausgangsmodus
Blinkend
Programmierung des Ausgangsverhaltens
Aus
Programmierung der Schallkeulenbreite
Aus
Synchronisation
Der Sensor ist mit einem Synchronisationseingang zur Unterdrückung gegenseitiger Beeinflussung durch fremde Ultraschallsignale ausgestat-
tet. Mehrere Sensoren (max. Anzahl, siehe Technische Daten) können durch einfaches Verbinden ihrer Synchronisationseingänge synchronisiert
werden. In diesem Fall arbeiten die Sensoren selbstsynchronisiert nacheinander im Multiplex-Betrieb. Zu jeder Zeit sendet immer nur ein Sensor.
Die Messzyklen der einzelnen Sensoren laufen zeitlich nacheinander ab. Dadurch erhöht sich auch die Ansprechzeit der Sensoren proportio-
nal zur Anzahl der Sensoren im Synchronisationsverbund. Weitere Synchronisationsarten sind möglich. Detaillierte Hinweise zur Nutzung der
Synchronisation im Handbuch.
Hinweis
Wird die Möglichkeit zur Synchronisation nicht genutzt, so ist der Synchronisationseingang mit Masse (0V) zu verbinden.
Der Synchronisationsanschluss der Sensoren liefert bei Low-Pegel einen Ausgangsstrom und belastet bei High-Pegel mit einer Eingangsimpe-
danz. Bitte beachten Sie, dass das zur externen Synchronisation verwendete Gerät folgende Treiberfähigkeit besitzen muss:
•
Treiberstrom nach +UB > n x (High-Pegel/Eingangsimpedanz)
•
Treiberstrom nach 0V > n x Ausgangsstrom
(n = Anzahl der zu synchronisierenden Sensoren)
T
T
LED rot
2s
2s
Schallkeulenbreite
Normalbetrieb
1x
T
2x
kurz
3x
Funktion
verlassen
T
Normalbetrieb
ohne
Änderung
LED grün
T
Normalbetrieb
Reset
Gelbe LED
Rote LED
Schaltzustand
Aus
Behält letzten Zustand bei
Ein
(werkseitige Voreinstellung, über
IO-Link änderbar)
Behält letzten Zustand bei
Aus
Langsam blinkend
Aus
Schnell blinkend
Aus
Aus
Blinkend
Aus
Aus
Aus
Blinkt 3x
Aus
Aus
Blinkend
Aus
Aus
Blinkend
Programming the modes of operation
The sensor provides a 3 step sequence for programming the modes of operation. In this programming sequence you can program the following:
A) Output mode
B) Output logic
C) Beam width
Programming the modes is carried out sequentially. To toggle from one step to the next, press the programming button for 2 s. You have to carry
out the programming sequences separately for each switching output.
The following grapic shows the structure of the programming sequence schematically:
T
LED green
T
LED yellow
5s
2s
Output mode
Output logic
1x
1x
T
T
2x
2x
short
short
3x
4x
Start of the programming sequence
Press the respective programming button for 5 seconds until the green LED starts flashing to activate the programming sequence for the modes
of operation.
Programming the output mode
The green LED flashes. The number of flashes indicates the current output mode:
1x: Switch point mode
2x: Window mode
3x: Hysteresis mode
4x: Retroreflective mode
1.
Press the programming button briefly to toggle sequentially through these output modes and select the desired one.
2.
Press the programming button for 2 seconds to step foward to the options for the output logic.
Programming the output logic
The yellow LED flashes. The number of flashes indicates the current output logic:
1x: Normally Open (NO)
2x: Normally Closed (NC)
1.
Press the programming button briefly to toggle sequentially through these output logics and select the desired one.
2.
Press the programming button for 2 seconds to step foward to the options for the beam width.
Programming the beam width
The red LED flashes. The number of flashes indicates the current beam width:
1x: narrow
2x: medium
3x: wide
The beam width is set only once generally for the sensor.
1.
Press the programming button briefly to toggle sequentially through these beam widths and select the desired one.
2.
Press the programming button for 2 s to save all settings and to exit into normal operation mode.
Reset the sensor to factory settings
The sensor has a feature to reset to factory settings.
1.
Disconnect the sensor from the power supply.
2.
Press and hold the respective programming button T.
3.
Connect the sensor to power supply. The yellow and red LEDs flash simultaneously for 5 seconds. Then the yellow and green LEDs flash
simultaneously for another 5 s.
4.
Release the programming button T while the yellow and the green LEDs are flashing simultaneously.
The sensor now operates with the default factory settings. If the programming button T is hold beyond the flashing sequence, the sensor changes
back to normal operation mode (green LED is on). In this case, all settings remain unchanged.
The following graphic shows the sequence for the reset to factory settings schematically:
hold button T
in total >10s
press and hold button T
T
Power ON
LED
LED
red
. . .
green
yellow
. . .
yellow
5s
Factory settings
See data sheet, technical data.
Indicators
The sensor is equipped with 3 LEDs to indicate various conditions.
Green LED
During normal operation
Error-free operation
On
Interference (e.g. compressed air)
Off
Standby (High-level for > 1 s at synchroni-
Flashing
zation input)
During switch point programming
Object detected
Off
No object detected
Off
Unstable object detection
Off
Confirmation after successful programming
Flashes 3x
Warning, programming failed
Off
During operation modes programming
Programming the output mode
Flashing
Programming the output logic
Off
Programming the beam width
Off
Synchronization
The sensor features a synchronisation input for suppressing ultrasonic mutual interference („cross talk"). Several sensors (max. number see
Technical data) can be synchronized together by interconnecting their respective synchronization inputs. In this case, each sensor alternately
transmits ultrasonic pulses in a self multiplexing mode. No two sensors will transmit pulses at the same time. That´s why the sensor response
times will increase proportionally to the number of sensors that are in the synchronization string. Further modes of synchronisation are available.
For detailed instructions on using synchronization, refer to the manual.
Note
If the option for synchronization is not used, the synchronization input has to be connected to ground (0V).
The sensor´s synchronization input delivers an output current in case of low level and burdens with its input impedance in case of high level.
Please pay attention that the synchronizing device needs to have the following driver capability:
•
driver current against +UB > n x (high level signal/input impedance)
•
driver current against 0V > n x output current
(n = number of sensors to be synchronized).
T
LED red
T
2s
2s
Beam width
Normal
operation
1x
T
2x
short
3x
Exit
T
without
Normal operation
saving
LED green
T
Reset
Normal operation
Yellow LED
Red LED
Switching state
Off
Switching state remains in
On
previous state (default factory
settings, to modify via IO-Link)
Switching state remains in
Off
previous state
Slow flashing
Off
Fast flashing
Off
Off
Flashing
Off
Off
Off
Flashes 3x
Off
Off
Flashing
Off
Off
Flashing
Subject to modification • Pepperl+Fuchs
EDM 455621a • Release 08/2020
www.pepperl-fuchs.com
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