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PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch
2.1
D-Sub-Anschlüsse (IPEH-002214)
Abbildung 1: D-Sub-Anschlüsse CAN1 links und CAN2 rechts
Die beiden D-Sub-Anschlüsse sind für die CAN-FD-Kanäle CAN1
und CAN2 vorgesehen. Die CAN-Leitungen (CAN_H, CAN_L) sind
entsprechend der Spezifikation CiA® 303-1 angeordnet.
Die Spannungsversorgung des PCAN-Router FD kann über beide
D-Sub-Anschlüsse erfolgen. Die Versorgungsanschlüsse U
und U
b1
b2
sind intern rückwirkungsfrei verschaltet. Somit können auch unter-
schiedliche Spannungsquellen angeschlossen sein.
Beim D-Sub-Anschluss CAN1 kann zusätzlich über Pin 6 der
Bootloader für den Firmware-Upload aktiviert werden. Der Kanal
CAN1 enthält zusätzlich, alternativ zur RS-232-Schnittstelle, zwei
digitale Eingänge namens Din1 und Din2, die vom Mikrocontroller
4.3
ausgewertet werden können. Mehr dazu finden Sie im Kapitel
Zwei zusätzliche digitale Eingänge auf Seite 19
.
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