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PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch
Klemme
Bezeichner
1
U
b
2
GND
3
CAN1_L
4
CAN1_H
5
CAN2_L
6
CAN2_H
7
Boot
8
Din0 / Dout
9
RxD (Din1)
10
TxD (Din2)
2.3
Status-LEDs
Bei Auslieferung ist die Routing-Firmware vorinstalliert. Daher
leuchten die LEDs CAN1 und CAN2 bei eingehenden CAN-
Nachrichten zwischen grün und orange. Zusätzlich leuchten Sie bei
der Aktivierung des Bootloaders orange (siehe Abschnitt
Hardware vorbereiten auf Seite 26
Weitere LED-Funktionen können mit einer eigenen Firmware
programmiert werden. Mehr Details dazu finden Sie in den
mitgelieferten Programmierbeispielen.
4
Achtung! Kurzschlussgefahr! Siehe Hinweis im Abschnitt
5
Siehe Abschnitt
Funktion
Versorgung 8 - 30 V DC
Masse
CAN-FD-Kanal 1 Low
CAN-FD-Kanal 1 High
CAN-FD-Kanal 2 Low
CAN-FD-Kanal 2 High
Aktivierung CAN-Bootloader (High-Pegel)
Digitaler Eingang Din0,
digitaler Ausgang Dout (600 mA)
RS-232 RxD (alternativ digitaler Eingang Din1
RS-232 TxD (alternativ digitaler Eingang Din2
4.3 auf Seite 19
).
6.2 auf Seite 26
12
4
5
)
5
)
6.2
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