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PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch
1
Einleitung
Der PCAN-Router FD erlaubt die Anbindung an zwei CAN-FD- oder
CAN-Busse. Basierend auf einem ARM Cortex M4F-Mikrocontroller
kann das Modulverhalten sowie der Datenaustausch zwischen den
beiden CAN-FD-Kanälen frei programmiert werden. Insbesondere
ermöglicht das Modul die Umsetzung von CAN auf CAN FD oder
umgekehrt. Die Integration von neuen CAN-FD-Anwendungen in
bestehende CAN-2.0-Netze kann damit auf einfache Art und Weise
realisiert werden.
Mit Hilfe der Programmierbibliothek und des GNU-Compilers für C
und C++ wird eine Firmware erstellt und anschließend per CAN auf
das Modul übertragen. Bei der Auslieferung ist der PCAN-Router FD
mit einer Demo-Firmware versehen, deren Quellcode als Beispiel im
Lieferumfang enthalten ist.
Das Modul ist in einem Aluprofilgehäuse untergebracht und wird in
Varianten mit zwei D-Sub-Anschlüssen oder einer Schraubklemmen
leiste ausgeliefert.
1.1
Eigenschaften im Überblick
Mikrocontroller NXP LPC4078
(ARM Cortex M4 mit FPU, 120 MHz)
4 kByte On-Chip-EEPROM
8 MByte SPI-Flash
Zwei High-Speed-CAN-Kanäle (ISO 11898-2)
Erfüllen die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B und FD
CAN-FD-Unterstützung für ISO- und Non-ISO-Standard
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