Inhaltsverzeichnis
Werbung
ROBOTICS VERO
Automatischer Abbruch
Wenn eine Bewegungsanfrage innerhalb von drei Minuten nicht bestätigt wird, wird die Anfrage
automatisch abgebrochen. Um mit der Bewegung fortzusetzen, wählen Sie die Bewegung erneut
aus und fahren Sie wie beschrieben fort.
Wenn eine ausgeführte Bewegung durch Loslassen des Bestätigungsknopfes für mehr als drei
Minuten gestoppt wird, bevor die Endstation erreicht ist, wird die angefragte Bewegung ebenso
abgebrochen. Das System kehrt in den Ruhezustand zurück und eine neue Bewegung kann
ausgeführt werden. Die Fehlermeldung Target position not reached (Zielposition nicht erreicht)
wird angezeigt, und oben im Applikationsfenster wird Position not reached in rot angezeigt.
Durchführen eines Rücksetzvorgangs
Wenn ein Systemfehler auftritt, muss Robotics Vero unter Umständen aus
Qualitätssicherungsgründen einen Rücksetzvorgang (Homing) durchführen.
Beim Homing werden die Hebemechanismen in ihre Ausgangsposition gebracht, um einen
automatisierten internen Ausgleich aller Positionierungssensoren des Geräts durchzuführen.
Ein Rücksetzvorgang ist beispielsweise erforderlich, wenn die Service-Bremsfreigabe (Service
Brake Release) aktiviert wurde, da in diesem Fall die tatsächliche Position erneut mit dem
internen Überwachungssystem synchronisiert werden muss.
In der Home Position sind die obere und untere Zwischenplatte des Geräts, die auf der einen
Seite am Imaging Couch Top und auf der anderen Seite an der Couch-Basis angebracht ist,
parallel zueinander. Je nach mechanischer Varianz Ihres individuellen Hardware-Aufbaus und den
Systemumgebungsbedingungen kann diese Position leicht von der Nullposition (Center Position)
des Geräts abweichen, das am idealen/initialen Linearbeschleuniger-Koordinatensystem im
Isozentrum ausgerichtet ist.
Die „Maneuver‟-Registerkarte sieht wie in Abbildung 7 aus:
Schritte
1.
Hardware-Benutzerhandbuch Aufl. 1.1 Robotics Vero Version 2.1
Drücken Sie Home, um Robotics Vero in die Home Position zu bewegen.
Abbildung 7
31
Werbung
Inhaltsverzeichnis
