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Robotics-Hardware- und Softwarekomponenten
2.1.2
Robotics Vero-Hardware
Bewegungsbereich
Maximaler Bewegungsbereich
Relative laterale Neigung (Pitch/ψ
Geschwindigkeit laterale Neigung:
Relative Längsneigung (Roll/φ
Geschwindigkeit Längsneigung:
Maximale Geschwindigkeit vertikale Ver-
schiebung
• Die laterale Neigung/Pitch ist definiert als Rotation des Table Top-Koordinatensystems (Index t)
um die Xt-Achse.
• Die Längsneigung/Roll ist definiert als Rotation des Table Top-Koordinatensystems (Index t)
um die Yt-Achse. (Mitteilung gemäß IEC 61217).
18
Abbildung 1
):
± 2,7° max.
t
durchschnittlich 0,43°/Sek.; 0,7°/Sek. max.
):
± 4° max.
t
durchschnittlich 0,95°/Sek.; 2,25°/Sek. max.
25 mm/Sek. (gemessen am kranialen Ende des Ima-
ging Couch Top)
Abbildung 2
Hardware-Benutzerhandbuch Aufl. 1.1 Robotics Vero Version 2.1
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