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Überwachung hinsichtlich der Differenz zwischen der er-
sten und zweiten Messwerterfassung
CNC 8035
FBACKDIF (P100)
M
·T·
ODELL
(S
V16.3
)
OFT
X
2
Man muss berücksichtigen, dass, seit dem Moment, wenn man die Flagge
RETRACE (mit G51 aktiv) aktiviert, verschiedene Sätze geladen werden
können, bis die Maschine den Rücklauf beginnt. Außerdem werden die
Berechnungen des Look-Aheads beim Vor- und Rücklauf anders sein,
weshalb es möglich ist, dass die zwei Wegstrecken nicht genau
übereinstimmen.
Die Funktion "RETRACING" beendet die Operation in folgenden Fällen:
• Sobald man um 75 Sätze zurück geht.
• Sobald man bis zum Anfang des Programms zurück geht.
• Sobald man bis zum Satz G51 zurück geht (Aktivierung der Funktion Look-
Ahead).
• Sobald sich darin ein Satz befindet, der eine M-Funktion enthält (nur wenn man
RETRACAC mit dem Wert 1 festgelegt hat).
• Sobald sich darin ein Satz befindet, der eine S- oder T-Funktion enthält.
• Sobald sich darin ein in höherer Programmiersprache programmierter Satz
befindet.
In all diesen Fällen aktiviert die CNC das Signal RETRAEND (M5522), um der SPS
anzuzeigen, dass alle möglichen Sätze ausgeführt worden sind.
Mit der aktivierten Funktion "RETRACING" ist es nicht erlaubt, dass die Werkzeug-
inspektion und auch nicht die Arbeitsgänge im MDI-Modus beeinflusst werden.
Es ist nicht erlaubt, dass die Funktion "RETRACING" aktiviert wird, sobald ein Fest-
zyklus aktiviert ist.
Indem man das Oszilloskop verwendet, ist es möglich, die Differenz zwischen dem
Wert des Lineals, welches an die CNC (zweite Messwerterfassung) angeschlossen
ist, und dem Wert des Encoders am Motor (erste Messwerterfassung) mit einer di-
gitalen Regelung von FAGOR zu überwachen. Um die Differenz dieser Werte im Os-
zilloskop zu überwachen, verwendet man die neue Lesevariable FBDIF(X-C), wo
dann diese Differenz erscheint.
Wenn die Differenz zwischen den zwei Messwerterfassungen über den festgelegten
Wert im Achsparameter FBACKDIF (P100) liegt, zeigt die CNC eine entsprechende
Fehlermeldung an.
Diese Überwachung hängt nicht vom Wert des allgemeinen Achsparameters
FBACKAL (P11) ab.
Bei CAN-Achsen ist es nicht möglich, die Überwachung des Unterschieds
zwischen der ersten und der zweiten Messwerterfassung durchzuführen.
Maschinenparameter und Variablen
Der Maschinenparameter der Achse, der die maximal zulässige Differenz zwischen
der ersten und zweiten Messwerterfassung definiert:
Mögliche Werte
Zwischen 0 und 99999.9999 Grad oder Millimeter.
Zwischen 0 und 3937.00787 Zoll.
Voreingestellter Wert: 1mm (für Linearachsen)
Voreingestellter Wert: 1º (für Drehachsen)
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