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Sercos-Achsen / CAN
• Achsenparameter DRIBUSLE (P63) = 1.
Parameter, die an der Berechnung des Vorzeichens der Geschwindigkeit beteiligt
sind:
• Achsenparameter G00FEED (P38) = Der maximale Achsenvorschub =
• Achsenparameter PITCHB (P86) = Spindelsteigung = 20.
• Beziehung der Verrigerung des Motors:
• NP121 (Servoantrieb) = lädt automatisch den Wert des Achsenparameters
• NP122 (Servoantrieb) = lädt automatisch den Wert des Achsenparameters
• NP123 (Servoantrieb) = lädt automatisch den Wert des Achsenparameters
Berechnung der maximalen Drehzahl des Motors bei einem Vorschub von
G00FEED:
Maximale Motordrehzahl = (G00FEED x INPREV) / (PITCHB x OUTPREV)
Analogachsen
Parameter, die an der Berechnung des Vorzeichens der Geschwindigkeit beteiligt
sind:
• Achsenparameter G00FEED (P38) = Der maximale Achsenvorschub =
Parameter, die an der Berechnung der Zählwerte der Position beteiligt sind:
• Achsenparameter NPULSES (P8) = Anzahl der Impulse pro Umdrehung des
• Achsenparameter PITCHB (P86) = Spindelsteigung = 20.
• Beziehung der Verrigerung des Motors:
6.3
Programmierbeispiel:
Untersetzung
In diesem Fall ist der Encoder bei den linearen Achsen über eine Untersetzung an
die Spindel angeschlossen, und bei den Rotationsachsen erfolgt der Anschluss über
eine Untersetzung an das Drehzentrum.
20000.
Achsenparameter INPREV (P87) = Drehzahlen am Eingang = 3.
Achsenparameter OUTPREV (P88) = Drehzahlen am Ausgang = 1.
INPREV (P87) der CNC.
OUTPREV (P88) der CNC.
PITCHB (P86) der CNC.
= (20000 x 3) / (20 x 1) = 3000 rpm.
20000.
Encoders = 2500.
Achsenparameter INPREV (P87) = Drehzahlen am Eingang = 3.
Achsenparameter OUTPREV (P88) = Drehzahlen am Ausgang = 1.
externes
Messerfassungsgerät
Neuen Leistungen
mit
CNC 8035
M
·T·
ODELL
(S
V16.3
)
OFT
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11
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