Fagor Innova 30i-E Installations- Und Bedienhandbuch
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Andere Handbücher für Innova 30i-E:
- Installations & bedienungsanleitung (48 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Fagor Innova 30i-E
- Seite 1 Fagor Automation S. Coop. 30i-E / 30i-E B Installation/Bedienhandbuch. Manual code: 14460149 Manual version: 1111 Software version: 1.xx...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
INDEX Beschreibung der digitalen Anzeige ............4 Vorderes Bedienteil......................4 Ein- und Ausschalten der Anzeige ................. 5 Arbeitsgang der digitalen Anzeige ............6 Positionsanzeigebetriebsweisen ..................6 Inkrementale und absolute Zählung sowie Zählung in Bezug auf den Nullpunkt der Maschine. 7 2.2.1 Beispiel .......................... - Seite 3 Installation der digitalen Positionsanzeige ..........26 Montage des Einbaumodells ..................26 Rückseite der Anzeige ....................27 Allgemeine technische Eigenschaften ................. 28 Anschlüsse ........................29 3.4.1 Anschluss der Messsysteme .................... 29 3.4.2 Anschluss der Ein- und Ausgänge. Stecker X4 ..............30 Einfacher Modus der Einstellung (Easy Setup)............
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Seite 4: Beschreibung Der Digitalen Anzeige
1 Beschreibung der digitalen Anzeige 1.1 Vorderes Bedienteil Das Display jeder Achse verfügt über 8 Ziffernfelder in grüner Farbe mit einer Höhe von 14,1 mm und ein weiteres für das Minuszeichen. Beschreibung der Tasten und LEDs: Bleibt eingeschaltet, wenn man im absoluten Modus arbeitet, und bleibt im Imkrementalmodus ausgeschaltet. -
Seite 5: Ein- Und Ausschalten Der Anzeige
1.2 Ein- und Ausschalten der Anzeige Wird beim Spannungsanschluss oder Drücken beim Ein-/Ausschalter eingeschaltet Wird Fagor DRO oder der entsprechende Fehlerkode gezeigt. Siehe Fehlertabelle und PAR11 für nähere Optionen. Schaltet die DRO-Displays ein oder aus. Vorkehrungen Bevor man über den Netzschalter abschaltet, ist es bequemer diese Taste zu drücken, damit die aktuelle Position permanent gespeichert wird. -
Seite 6: Arbeitsgang Der Digitalen Anzeige
2 Arbeitsgang der digitalen Anzeige 2.1 Positionsanzeigebetriebsweisen Umschaltung von mm in Zoll Gestattet die Positionsanzeige der Achsen in Millimeter oder in Zoll, wenn man diese Taste betätigt, und die LED mit der Bezeichnung ZOLL leuchtet dann auf bzw. erlischt. Auflösung fein / grob Erlaubt das Ausschalten der letzten Dezimalziffer, Grobauflösung für die Fälle, wo die Feinauflösung zu stark ist;... -
Seite 7: Inkrementale Und Absolute Zählung Sowie Zählung In Bezug Auf Den
2.2 Inkrementale und absolute Zählung sowie Zählung in Bezug auf den Nullpunkt der Maschine. Eine digitale Positionsanzeige zeigt die aktuelle Position einer oder mehrerer Achsen. Koordinate nennt man den Abstand eines Punktes oder einer Position zu einem anderen, der als Referenzpunkt gewählt wurde. Die Anzeigen sind in der Lage, die Achsposition inkremental, absolut oder auf den Maschinennullpunkt bezogen anzuzeigen. -
Seite 8: Beispiel
2.2.1 Beispiel Wir werden das Bohren am folgenden Werkstück als Beispiel für Verschiebungen im inkrementalen und absoluten Modus durchführen. Die erste Aufgabe besteht darin, den Nullpunkt am zu bearbeitenden Werkstückund und zwar so wie im Abschnitt:"Vorauswahl des Werkstücknullpunkts" auf Seite Die Positionierung der Achse bezüglich des Koordinatenwertes muss dann mit der deaktivierten Werkzeugkompensation... -
Seite 9: Inkrementaler Modus
2.2.1.2 Inkrementaler Modus "ABS" abgeschaltet Digitale Positionsanzeige in den “Inkrementalen Modus” setzen. ABS-LED Abgeschaltet. Erste Methode: Vorauswahl des inkrementalen Nullpunkts nach jedem Bohren. Ab Punkt "A". Verfahren der Achse soweit, bis im Display die Anzeige [14.000] (Position B), (B) [14.000] erscheint, und Ausführen des Arbeitsschritts Bohren. -
Seite 10: Auswahl Und Suche Des Maschinennullpunkts
Referenzmarke gefunden wurde. Dieser Ablauf ist wichtig, um zu garantieren das bei späterer Referenzpunktsuche der gleiche Nullpunkt benutzt wird. Fagor bietet auch Wegmesssysteme mit kodierten Referenzsignalen (Abstand alle 20 , 40 oder 100 mm). Durch den Einsatz dieser kodierten Referenzmarken braucht die Maschine zum Auffinden der Referenzen nicht an einen markanten Punkt (0- Position) gefahren zu werden. -
Seite 11: Arbeiten Mit Werkzeugen
2.4 Arbeiten mit Werkzeugen Man kann ein Werkzeug definieren, und während der Bearbeitung dessen Abmessungen kompensieren. 2.4.1 Dateneingabe für die Abmessungen des Werkzeugs Nach der Betätigung der Taste blinkt die Y-Achse und wartet auf die Dateneingabe für das Werkzeug. 20i-M.- Fordert den Werkzeugdurchmesser. 30i-M.- Fordert den Durchmesser auf der Y-Achse und die Länge auf der Z-Achse. -
Seite 12: Vorauswahl Des Werkstücknullpunkts
2.4.3 Vorauswahl des Werkstücknullpunkts Digitale Positionsanzeige in den “Absoluten Modus” setzen. Verfahren des Werkzeugs, bis die Werkstückseite angekratzt wird; Aktivieren der entsprechenden Kompensation, und Setzen der Achsen auf Null. Bei dem Beispiel auf der Abbildung würde man nach folgenden Schritten vorgehen: Die X-Achse wird solange verfahren, bis das Werkzeug die linke Werkstückseite ankratzt. -
Seite 13: Spezielle Arbeitsgänge
2.5 Spezielle Arbeitsgänge 2.5.1 Modus Elektroerosion Die Anzeige aktiviert die Ausgänge wenn die Achse die programmierte Position erreicht. Siehe den folgenden Unterabschnitt ”Programmierebenen auf Seite 14”. Es gibt zwei Formen wie in diesem Modus gearbeitet werden kann, je nach Installations-Parameterwert PAR20 bit 4. Parameter PAR20 bit 4 = 0 (die Ausgänge werden aktiviert oder deaktiviert, wenn sie das ausgewählte Niveau kreuzen) Home... -
Seite 14: Programmierebenen
Parameter 20 bit 4 = 1 (die Ausgänge werden deaktiviert, wenn Sie die Position Home erreichen) P1 (Home) P6 (End) 2.5.1.1 Programmierebenen Die Niveaus werden in den Installationsparametern der PAR40 (für den Ausgang O1) bis PAR45 (für den Ausgang O6) festgelegt, damit direkt auf diese zugegriffen werden kann: Um in den Parametermodus zu gelangen, muss bei aktiver Anzeige folgende Tastenkombination gedrückt werden:... -
Seite 15: Werkstückzentrierung
2.5.2 Werkstückzentrierung Anmerkung: Diese Leistung steht dann zur Verfügung, wenn keine der Achsen den Installationsparameter PAR04(2)= 1, umschaltbar zwischen Radius und Durchmesser, aufweist . Die Werkstückzentrierung kann so erfolgen: - Digitale Positionsanzeige in den “Absoluten Modus” setzen. - Eine Seite des Werkstücks mit dem Werkzeug anfahren (ankratzen). - Setzen die Zählung auf Null und die Tastenfolge [CLEAR] [X] für eine Achse oder [CLEAR] [Y] für die andere gedrückt wird. -
Seite 16: Innentasche
2.6.1 Innentasche - Digitale Positionsanzeige im “Inkrementalen Modus” setzen. LED "ABS" abgeschaltet. - Vorauswahl des Werkstücknullpunkts (siehe Abschnitt "Vorauswahl des Werkstücknullpunkts" auf Seite 12). Zum Punkt A gehen. Hierfür: - Betätigen dieser Tastenkombination. [-30.56] [-10.00] - Werkzeugkompensation. - Verfahren von beiden Achsen bis zur Positionsanzeige X0.000 und Y0.000. X 0.000 Y 0.000 Zum Punkt B gehen. -
Seite 17: Aussenrechteck
2.6.2 Aussenrechteck - Digitale Positionsanzeige im “Inkrementalen Modus” setzen. LED "ABS" abgeschaltet. - Vorauswahl des Werkstücknullpunkts (siehe Abschnitt "Vorauswahl des Werkstücknullpunkts" auf Seite 12). Zum Punkt A gehen. Hierfür: - Betätigen dieser Tastenkombination. [-18.24] [-10.00] - Werkzeugkompensation. - Verfahren von beiden Achsen bis zur Positionsanzeige X0.000 und Y0.000. X 0.000 Y 0.000 Zum Punkt B gehen. -
Seite 18: Zugriff Auf Die Sonderfunktionen
2.7 Zugriff auf die Sonderfunktionen Durch Drücken der Taste [F] wird man auf das Menü der Sonderfunktionen zugreifen. Wenn man diese gleiche Taste wiederholt betätigt, werden die verschiedenen verfügbaren Optionen im Display angezeigt. Durch Drücken von [ENTER] erfolgt die angewählte Option. Man kann direkt zu einer Funktion durch Drücken der Tastenkombination [F] + Funktionsnummer zugreifen. -
Seite 19: Lochkreisfunktion
2.7.1.2 Lochkreisfunktion Gestattet die Durchführung von bis zu 99 Bohrungen, ohne dass die Maßangaben (XY) für jede Bohrung berechnet werden müssen. Stattdessen gibt man dafür einfach ein paar Grunddaten ein. Um in die Lochkreisfunktion zu gelangen Beispiel: CENTER Koordinatenwerte für den Kreismittelpunkt (X = 37.899, Y = 30.467) RAdIUS RADIUS des Kreises (23.918) HOLES N... -
Seite 20: Ausführung Der Kreisbohrung
In dem Fall, wenn ein fehlerhafter Wert vor der Betätigung der [ENTER], drücken Sie [CLEAR] und geben Sie dann den richtigen ein. 2.7.1.3 Ausführung der Kreisbohrung: Sind die Daten eingegeben, zeigt die Anzeige den Text "HOLE 01" im Display "X", Display "Y"... -
Seite 21: Bohren In Einer Linie
2.7.1.4 Bohren in einer Linie Dieses Merkmal ermöglicht dem Nutzer die Ausführung von Bohrungen in einer Linie. Um in das „Bohren in einer Linie“ zu gelangen Gewünschte Daten: DiST: Entfernung in gerader Linie, die zwei nacheinander folgende Bohrungen trennt. HOLES: Anzahl der Bohrungen, die man ausführen möchte (3 auf der Abbildung). -
Seite 22: Rechner
2.7.3 Rechner Dieses Merkmal gestattet Ausführung mathematischen trigonometrischen Arbeitsgängen sowie die Vorauswahl des Ergebnisses auf der gewünschten Achse oder die Verwendung der Koordinatenwerte der Achsen, um Arbeitsgänge auszuführen. Greift auf Rechnermodus zu. Rechnermodus zum Verlassen. 2.7.3.1 Arbeiten mit Rechner Erster Operand an der Achse X eingeben. Zweiter Operand an der Achse Y eingeben. -
Seite 23: Betriebsarten Recall Und Preset
2.7.3.2 Betriebsarten Recall und Preset Umschaltung zwischen dem Recall-Modus und dem Preset-Modus RECALL - Der Modus "Recall" gestattet in diesem Moment die Eingabe des Koordinatenwertes Modus der Achse in den Rechner. Gibt in den Rechner den aktuellen Koordinatenwert der ausgewählten Achse ein. PRESET - Der Modus "Preset"... -
Seite 24: Winkelmessung Des Werkstücks
2.7.4 Winkelmessung des Werkstücks Gestattet die Kontrolle des Winkels der Ausrichtung eines Werkstücks, um eine richtige Bearbeitung desselben auszuführen. Berechnet den Winkel, der eine bestimmte Seite des Werkstücks mit der Horizontalen (X-Achse) bildet, wenn nur zwei Punkte derselben berührt werden. Alpha Hierfür folgendermaßen vorgehen: - Das Bewegen des Werkzeugs, bis das Werkstück an einen beliebigen Punkt... -
Seite 25: Eckenverrundung
2.7.5 Eckenverrundung Dieses Merkmal ermöglicht den Nutzer die Ausführung einer Kantenabrundung auf der gewählten Ebene. Die digitale Positionsanzeige (DRO) leitet die Bearbeitung, wobei verschiedene Durchläufe erforderlich sind, bis dass gewünschte Werkstück erreicht wird. Die Anzahl der Durchläufe wird vom Werkzeugradius bestimmt, der gerade verwendet wird. -
Seite 26: Installation Der Digitalen Positionsanzeige
3 Installation der digitalen Positionsanzeige 3.1 Montage des Einbaumodells Abmessungen des Lochs auf der Tastatur. Montage des Einbau-Positionsanzeigers Mutter DIN 985 7380 M4 Inox Schraube M4 x 10 Inox 30iE - v1111 - Installation/Bedienung - (26/48) -
Seite 27: Rückseite Der Anzeige
3.2 Rückseite der Anzeige Auf der Rückseite der Anzeige sind folgende Elemente zu finden: 1. 3 poliger Netzstecker zum Anschluß der Versorgungsspannung. 2. M6 Schraube zum Anschluß an den Massenanschluß der Maschine. 3. Einspannvorrichtung. Nicht alle der folgenden Steckverbinder sind bei allen Modellen vorhanden: X1.- 15 Pin Stecker Typ SUP-D HD, weiblich für den Anschluß... -
Seite 28: "Ce Richtlinien" Auf Seite
UL Richtlinien Um mit der Norm "UL" auszuführen, dieses Gerät muß in der Endanwendung mit einem Kabel (BLEZ) und einem geformten dreipoligen Stecker mit einem angemessenen Stift mit einer Mindestspannung von Richtlinien 300 V WS angeschlossen werden. Der Kabeltyp muß SO, SJO oder STO sein. Man muß die Befestigung des Kabels mit einem Antiruck-System gewährleisten, das die Verbindung zwischen Stecker und Stift garantiert. -
Seite 29: Anschlüsse
3.4 Anschlüsse 3.4.1 Anschluss der Messsysteme Bei den Messsystemen handelt es sich um Lineare Wegmesssysteme oder Drehgeber, die über die weibliche Stecker X1 bis X3, Buchsenanschluss mit 15 PIN, vom Typ SUB-D HD angeschlossen werden. Letzterer (für die zweite Achse) ist bei Modell 10i nicht verfügbar. -
Seite 30: Anschluss Der Ein- Und Ausgänge. Stecker X4
3.4.2 Anschluss der Ein- und Ausgänge. Stecker X4 X4 ist ein Stecker SUB-D weiblich mit 15 Steckplätzen, um 4 optisch gekoppelte Digitaleingänge und 6 optisch gekoppelte Digitalausgänge mit Festkörper-Relais, mit normalerweise offenem Kontakt anzuschließen, die zur Aktivierung von Relais, Signalisierung, usw. verwendet werden können. Eigenschaften der Eingänge Nennspannungswert: +24 V DC Höchstspannungswert: +30 V DC... - Seite 31 Ausgänge: Die Ausgänge, die induktive Ladung haben, müssen eine Diode 1N4000 oder ähnlich als antiparallelen Stromkreislauf besitzen. Ausgänge in offener Kollektorschaltung: LADUNG LADUNG Gemeinsam Ausgänge in offener Emitterschaltung: LADUNG LADUNG Gemeinsam 30iE - v1111 - Installation/Bedienung - (31/48)
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Seite 32: Einfacher Modus Der Einstellung (Easy Setup)
Beispiel für den Relaisanschluss: 3.5 Einfacher Modus der Einstellung (Easy Setup). Der Modus "Easy Setup" dient zur Konfiguration der Messwerterfassung der Anzeige und zur Überprüfung, ob die Installation richtig ist und ob keine Impulse vom Messsystemgerät verloren gehen. Es werden die Zählauflösung des Encoders und die Art der verfügbaren Referenzmarkierungen neben dem positiven Zählsinn konfiguriert. -
Seite 33: Anschluß An Das Netz Und Zur Maschine
Der Zustand der Achse geht auf eine der nachfolgenden Achsen über: Ready Richtig konfigurierte Messwerterfassung. Man hat PAR00 (Zählrichtung), PAR01 (Auflösung), PAR03 (Multiplikationsfaktor) und PAR14 (Typ I0) konfiguriert. Repeat Messwerterfassung ohne richtige Konfiguration, der Prozess muss wiederholt werden Fehler Fehler im Messsystem. Anmerkung: Wenn Maßstabtyp ein Fühler ist, wird die Taste [F] bevor [ENTER] gedrückt, damit die Feststellung richtig wird. - Seite 34 Zum Eingeben von Parametern bei der Bearbeitung Um in den Parametermodus zu gelangen, muss bei aktiver Anzeige folgende Tastenkombination gedrückt werden: Die Anzeige für die X-Achse zeigt das Wort "COdE" an und danach muss man den CODE: 060496 Code eintippen: 060496 Die digitale Positionsanzeige zeigt PAR00 auf den Displays.
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Seite 35: Konfigurationsparameter Für Die Zählung Und Die Anzeige
3.7 Konfigurationsparameter für die Zählung und die Anzeige. Die Ziffern der binären Parameter beziehen sich auf die Ziffern in den Displays für die Achsen; und zwar so, dass die Ziffer „1“ mit der Taste (1), die sich ganz rechts befindet, verändert werden kann, und die Ziffer „8“ wird mit der ganz links befindlichen Taste geändert. - Seite 36 Optionen: x4, x2, x1 und x0.5. Der werkseitig eingestellte Wert ist x 4, und das ist auch der Wert, der für das Lineare Wegmesssystem von FAGOR verwendet wird. Im Falle, dass Rotationsencoder für die linearen Achsen eingesetzt werden, muss man den Wert als Funktion der Impulszahl des Encoders, der Ganghöhe der Spindel und der gewünschten Auflösung mit folgender Formel berechnen:...
- Seite 37 PAR04 Achspositionsanzeige Unabhängig für jede Achse. Stelle 8, 7, 6, 5, 4 Ohne Funktion (müssten eigentlich bei „0“ sein). Ausschalten der Anzeige für die Achse. 0 = Nein, 1= Ja. Positionsanzeige der Achse, wobei zwischen Radius und Durchmesser umgeschaltet werden kann. 0 = nicht umschaltbar, 1 = umschaltbar Achspositionsanzeige.
- Seite 38 “INCH” leuchtet oder nicht. PAR11 Benutzerspezifische Anpassung Stelle Funktionslos, müssen auf Null stehen. Immer in mm arbeiten. Immer in Zoll arbeiten. “Fagor DRO” beim Einschalten nicht anzeigen. gelöscht vorgewählt, Normale (werkseitig) eingesetzten Koordinatenwerte Wenn = 1 anliegt, wird der in der Positionsanzeige für jede Achse angezeigte Koordinatenwert schnell auf Null gesetzt.
- Seite 39 Taste wirkt auf eine Achse ( = 0) oder auf alle ( = 1). Wenn jede Achse unabhängig beeinflusst wird, nachdem diese Taste betätigt wurde, muss man die Taste für die Achse betätigen. Man kann zwischen dem absoluten Zählmodus und den inkrementalen hin- und herschalten.
- Seite 40 PAR15 Mehrpunktkompensation bei einem Spindelfehler. Wichtig: Bevor Daten für eine genaue graphische Darstellung entnommen werden, ist es unbedingt erforderlich, eine Nullpunktsuche (Referenzmarkierung) durchzuführen, denn der Ausgleich wird erst dann gemacht, wenn die besagte Nullpunktsuche durchgeführt wird. Wenn man diesen Ausgleich verwenden will, wird empfohlen, eine obligatorische Nullpunktsuche beim Einschalten zu erzwingen (siehe PAR 14) Die Kompensationstabelle muss mindestens einen Punkt mit dem Fehler 0...
- Seite 41 Beim Drücken (ENTER) den Positionswert (X-Achse) und den Ausgleichsfehler der Y-Achse anzeigen. [Pos Nr] Ausgleichsfehler tatsächlicher Koordinatenwert geeichten Koordinatenwerts, der in der digitalen Positionsanzeige angezeigt wird. [Fehler] Man geht dazu über, den Fehler des folgenden Punkts zu bearbeiten. Zum Verlassen Taste drücken. PAR20 Bestimmt die Konfiguration der Achsen.
- Seite 42 PAR30 bis 35 Zugeordnete Achse an jeden Ausgang. PAR30 entspricht O1 (Home) und PAR35 entspricht O6 (End). 0.- Ausgang nicht aktiv. 1. Ausgang durch X-Achse gesteuert. 2. Ausgang durch Y-Achse gesteuert. 3. Ausgang durch Z-Achse gesteuert. PAR40 a 45 Koordinate auf die jeder Ausgang von O1 bis O6 aktiviert wird. PAR40 für O1, PAR45 für O6.
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Seite 43: Anhang
Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPANIEN). Wir erklären hiermit in ausschließlich eigener Verantwortung, daß das Produkt: Fagor Digital-, Mess- und Positionsanzeige: 30i-E auf die sich diese Erklärung bezieht, folgende Normen erfüllt: SICHERHEIT: EN 60204-1Maschinensicherheit. -
Seite 44: Sicherheitsbedingungen
Um Verletzungen von Personen und Beschädigung des Produktes und der mit ihm verbundenen Geräte zu vermeiden, lesen Sie bitte folgende Sicherheitshinweise gründlich durch Fagor Automation haftet für keinerlei Personen- oder Sachschäden, die auf der Nichteinhaltung dieser Sicherheitsnormen beruht. Im Innern des Geräts darf nichts verändert werden Solche Arbeiten dürfen nur Personen vornehmen, die von Fagor dazu autorisiert... -
Seite 45: Sicherheitssymbole
Es wird empfohlen, dass Positionsanzeige in vertikaler Stellung installiert wird. so dass der hintere Ein-/Ausschalter in einer Höhe zwischen 0,7 und 1,7 m über dem Boden angebracht ist und sich auch nicht in der Nähe von Kühlmitteln oder Chemikalien befindet, und er darf auch nicht der Gefahr durch Stöße usw. ausgesetzt sein. -
Seite 46: Garantiebedingungen
Geräts. Das Kartonmaterial muß eine Widerstandsfähigkeit von 170 kg (375 Pfund) haben. Wenn Sie das Gerät an eine Fagor Automation-Zweigstelle schicken, legen Sie dem Paket einen Liegerschein mit dem Namen und der Adresse Ihrer Firma, dem Namen Ansprechpartners, Gerätetyp,... -
Seite 47: Fehler-Kodes
Wegmesssystem gezogen. Wenn die Positionsanzeige sich nun einschalten lässt, liegt der Fehler in einem der Wegmesssysteme. Bleibt der Fehler bestehen, setzen Sie sich mit dem Fagor Automation- Kundendienst in Verbindung. 30iE - v1111 - Installation/Bedienung - (47/48) -
Seite 48: Wartung
Schaltet sich die Anzeige bei Betätigen des Ein-Schalters an der Rückseite des Geräts nicht ein, so überprüfen Sie, ob es korrekt angeschlossen ist und daß die richtige Netzspannung anliegt. FAGOR AUTOMATION S. COOP. Bº San Andrés Nº 19 Postfach 144 E20500 Arrasate-Mondragón...