CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung Seite 402

10.17.2 Encoder-Überwachung
Zur Überwachung des HTL-Encoders sind in der Inverter-Firmware zwei
Überwachungsfunktionen implementiert:
a) Encoder-Signalverlust-Überwachung: Löst aus, wenn ein Ausfall des Encoder-
Signals erkannt wird (z. B. aufgrund Drahtbruch oder Ausfall der Encoder-
Stromversorgung).
b) Encoder-Maximalfrequenz-Überwachung: Löst aus, wenn die die berechnete
EncoderMaximalfrequenz außerhalb des zulässigen Frequenzbereichs der digitalen
Eingänge liegt.
Voraussetzungen
• Die Encoder-Signalverlust-Überwachung ist nur aktiv, wenn der HTL-Encoder
• als Rückführsystem für die Motorregelung eingestellt ist oder
• als Signalquelle für die Funktion "Positionszähler" verwendet wird.
• Für die Encoder-Signalverlust-Überwachung muss der Inverter freigegeben sein und der
Motor sich drehen.
• Die Encoder-Maximalfrequenz-Überwachung ist aktiv, sobald der HTL-Encoder
konfiguriert wurde.
Einschränkungen
• Die Encoder-Signalverlust-Überwachung funktioniert nicht, wenn die Funktion
Bremsung" aktiv ist.
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• Die Reaktionszeit der Encoder-Signalverlust-Überwachung ist abhängig von der
Einstellung der Encoder-Inkremente/Umdrehung in 0x2C42:001 (P341.01).
• Die Einstellungen des Drehzahlreglers können die Encoder-Signalverlust-Überwachung
beeinflussen. Ist die Nachstellzeit des Drehzahlreglers sehr gering oder deaktiviert,
kann ein Encoder-Signalverlust beim Einschalten nicht erkannt werden.
• Wird der HTL-Encoder als Signalquelle für die Funktion "Positionszähler" verwendet,
kann ein Encoder-Signalverlust beim Einschalten nicht erkannt werden.
• Im Zusammenspiel mit der Funktion "Haltebremsenansteuerung":
• Damit die Encoder-Signalverlust-Überwachung nicht fälschlicherweise auslöst, wird
die Überwachung erst aktiviert, wenn die Haltebremse gelöst ist.
• Sind Bremsen-Schließzeit 0x2820:002 (P712.02) und Bremsen-Öffnungszeit
• 0x2820:003 (P712.03) nicht korrekt eingestellt, kann die Encoder-Signalverlust-
Überwachung auslösen, obwohl ein Encoder-Signal vorhanden ist.
Haltebremsenansteuerung  434
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01-6395-02R1, CG Drives & Automation