CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung Seite 281

Antwortkopf
Byte 1
Auftragsreferenz (gespiegelt)
Feld
Auftragsreferenz
Antwortkennung
Achse
Anzahl Indizes
Parameterformat
Byte 5
Format
Feld
Format
Anzahl Werte
Fehlercode
Byte 7
Fehlercode
High Byte
Feld
Fehlercode
Zusatzinformation (sofern
vorhanden)
CG Drives & Automation, 01-6395-02R1
Byte 2
Antwortkennung
Datentyp
U8
U8
U8
U8
Byte 6
Anzahl Werte
Datentyp
U8
U8
Byte 8
Low Byte
Datentyp
U16
U16
Byte 3
Achse (gespiegelt)
Werte
Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag.
0x81: Parameter nicht gelesen.
Die Daten in den Bytes 7 + 8 sind als Fehlercode zu interpretieren.
0x00 oder 0x01
0x"n" (n = Anzahl der angeforderten Parameter)
Werte
0x44: Fehler
0x01: Fehlercode ohne Zusatzinformation. 0x02: Fehlercode mit
Zusatzinformation.
Byte 9
Zusatzinformation (sofern vorhanden)
High Byte
Werte
0x0000 ... 0xFFFF
PROFIBUS-Fehlercodes für azyklischen Datentransfer
Byte 4
Anzahl Indizes
Byte 10
Low Byte
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