10.16
Prozessdaten
In diesem Kapitel werden Zusatzfunktionen beschrieben, die Prozessdaten für einen
übergeordneten Controller bereitstellen.
10.16.1 Positionszähler
Diese Funktion zählt die Anzahl der Motorumdrehungen. Der aktuelle Zählerstand
(Istwertposition) kann als Prozessdatum über Netzwerk ausgegeben werden, um eine
einfache Positionsregelung in einem übergeordneten Controller zu realisieren.
Voraussetzungen
• An den digitalen Eingängen DI3/DI4 muss ein HTL-Encoder angeschlossen und
eingestellt sein.
HTL-Encoder
• Alternativ kann die Anzahl der Motorumdrehungen aus dem Motormodell
rekonstruiert werden. Hierzu muss in 0x2C00 (P300.00) die Motorregelungsart
"Sensorlose Regelung (SL-PSM) [3]" ausgewählt und eingestellt sein.
Regelung für Synchronmoto- ren (SL-PSM)
• Die Positionsregelung muss im Controller implementiert werden.
Details
Die Auswahl der Signalquelle für den Positionszähler erfolgt in
Positionszähler zählt vorwärts und rückwärts. Der aktuelle Zählerstand (Istwertposition)
wird in
0x2C49:003 (P711.03)
erfolgt ein Überlauf.
CG Drives & Automation, 01-6395-02R1
455
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angezeigt. Nach Erreichen des Maximaloder Minimalwertes
Sensorlose
0x2C49:001
(P711.01). Der
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