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4.4
Port-Zuordnung EtherCAT-Koppler
lich unadressierte MAC-Broadcast-Telegramme vom Typ EtherCAT Device Protokoll
vom EtherCAT-Master. Da eine gerichtete Ansprache über MAC-Unicast oder IP-Adres-
sierung nicht verwendet wird, kann kein Switch oder Router eingesetzt werden.
4.4
Port-Zuordnung EtherCAT-Koppler
Laut EtherCAT-Spezifikation kann ein ESC (EtherCAT Slave Controller, Hardwareverar-
beitungseinheit des EtherCAT-Protokolls) über 1 bis 4 Ports verfügen, die er von sich aus
kontrolliert. Öffnet er einen Port, ist dort abgehender und ankommender Ethernet-Ver-
kehr möglich.
Als Beispiel ist die Datenflussrichtung in einem voll beschalteten EC001E in
4–
Abbildung 4:
Die Portzuordnung beim EC000E, EC440E, EC840E und EC480E gilt entsprechend.
30
Betriebsanleitung EtherCAT Buskoppler ECxxxE
Dokument-Nr.: 5.18005.00b
von 70
auf Seite 30 gezeigt:
Beispiel EtherCAT-Koppler EC001E mit 3 Ports
ZAbbildung
Baumüller Nürnberg GmbH
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