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4.2
EtherCAT-Koppler EC001E mit ID-Switch
Im EtherCAT-Netzwerk wird der Koppler im Bereich der Ethernet-Signalübertragung
(100BASE-TX) an beliebiger Stelle eingesetzt. Dabei verarbeitet der Koppler ausschließ-
lich unadressierte MAC-Broadcast-Telegramme vom Typ EtherCAT Device Protokoll
vom EtherCAT-Master. Da eine gerichtete Ansprache über MAC-Unicast oder IP-Adres-
sierung nicht verwendet wird, kann kein Switch oder Router eingesetzt werden.
4.2
EtherCAT-Koppler EC001E mit ID-Switch
Abbildung 2:
Der Koppler EC001E verbindet das EtherCAT Device Protokoll mit den EtherCAT-Klem-
men. Eine Station besteht aus einem Koppler, einer beliebigen Anzahl von EtherCAT-
Klemmen und einer Busendklemme, z.B. der EK000E.
Der Koppler setzt mit einer minimalen Latenz die Telegramme im Durchlauf von der
Ethernet-100BASE-TX auf die E-Bus-Signaldarstellung um. Mit der oberen Ethernet-
Schnittstelle wird der Koppler an das Netzwerk angeschlossen, die untere RJ-45-Buchse
dient zum optionalen Anschluss weiterer EtherCAT-Geräte am gleichen Strang.
Der Koppler versorgt die angefügten Klemmen mit dem benötigten E-Bus-Strom zur
Kommunikation. Maximal kann der Koppler 5V/2A liefern. Wird mehr Strom benötigt, sind
Einspeiseklemmen (z.B. ES000E) zu integrieren.
Im EtherCAT-Netzwerk wird der Koppler im Bereich der Ethernet-Signalübertragung
(100BASE-TX) an beliebiger Stelle eingesetzt. Dabei verarbeitet der Koppler ausschließ-
lich unadressierte MAC-Broadcast-Telegramme vom Typ EtherCAT Device Protokoll
vom EtherCAT-Master. Da eine gerichtete Ansprache über MAC-Unicast oder IP-Adres-
sierung nicht verwendet wird, kann kein Switch oder Router eingesetzt werden.
Der EC001E unterstützt das optionale Gruppen (frei positionierbar). Die Eigenschaften
des EC001E sind in Bezug darauf:
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Betriebsanleitung EtherCAT Buskoppler ECxxxE
Dokument-Nr.: 5.18005.00b
von 70
EC001E
Baumüller Nürnberg GmbH
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