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Netzwerk
EtherCAT unterstützt die von den Feldbussen bekannte Bus- oder Linienstruktur.
Die Fast-Ethernet-Physik (100BaseTX) erlaubt eine Leitungslänge bis 100 m zwischen
zwei Geräten am EtherCAT-Bus. An den EtherCAT-Master können bis zu 1023 Geräte
am EtherCAT-Bus angeschlossen werden.
Distributed Clocks
Hochgenaue Synchronisation wird durch "Distributed Clocks" ermöglicht. Das EtherCAT-
ASIC eines Slaves enthält eine Echtzeit-Uhr mit Capture/Compare-Einheit und Generie-
rung von HW-Takt-Signalen. Diese Echtzeituhren der Slaves werden durch den Ether-
CAT-Master untereinander abgeglichen. Die Eventgenerierung der Slaves lässt sich
damit auf typisch <100 ns synchronisieren.
3.2
EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden
Die zulässige Leitungslänge zwischen zwei EtherCAT-Geräten darf maximal 100 Meter
betragen. Dies resultiert aus der FastEthernet-Technologie, die vor allem aus Gründen
der Signaldämpfung über die Leitungslänge eine maximale Linklänge von 5 + 90 + 5 m
erlaubt, wenn Leitungen mit entsprechenden Eigenschaften verwendet werden.
Kabel und Steckverbinder
Verwenden Sie zur Verbindung von EtherCAT-Geräten nur Ethernet-Verbindungen (Ka-
bel + Stecker), die mindestens der Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC
11801 entsprechen. EtherCAT nutzt 4 Adern des Kabels für die Signalübertragung.
EtherCAT verwendet beispielsweise RJ45-Steckverbinder. Die Kontaktbelegung ist zum
Ethernet-Standard (ISO/IEC 8802-3) kompatibel.
Pin
1
2
3
6
Aufgrund der automatischen Kabelerkennung (Auto-Crossing) können Sie zwischen
EtherCAT-Geräten von Baumüller sowohl symmetrisch (1:1) belegte als auch Cross-
Over-Kabel verwenden.
Aderfarbe
Signal
gelb
TD+
orange
TD-
weiß
RD+
blau
RD-
Betriebsanleitung EtherCAT Buskoppler ECxxxE
Grundlagen
Beschreibung
Transmission
Data +
Transmission
Data -
Receiver Data +
Receiver Data -
Dokument-Nr.: 5.18005.00b
3
23
von 70
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