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RUNDLAGEN
3
3.1
Allgemeines zu EtherCAT und EtherCAT-Netzwerken
EtherCAT ist ein Ethernet-basiertes Feldbussystem, welches die Vorteile von Ethernet
(hohe Geschwindigkeit, einfache Konfiguration) mit hoher Echtzeitfähigkeit verbindet.
Außerdem ist mit EtherCAT zusätzlich die Nutzung der Internet-Technologien auch auf
der Feldbus-Ebene möglich.
Wie bei anderen Feldbussen werden Geräteprofile verwendet. Bei EtherCAT wurden je-
doch keine neuen Geräteprofile definiert, sondern es werden Schnittstellen für bestehen-
de (und dem Anwender schon vertraute) Geräteprofile angeboten. Dies erleichtert die
Migration vom bisherigen Feldbus zu EtherCAT sowohl für den Anwender als auch für
den Gerätehersteller.
Der Baumüller EtherCAT-Master unterstützt CANopen over EtherCAT (CoE), Ethernet
over EtherCAT (EoE) und File-Access over EtherCAT (FoE).
Weitergehende Informationen finden Sie auf der Homepage der EtherCAT Technology
Group (ETG) unter www.EtherCAT.org.
CANopen over EtherCAT (CoE)
CANopen-Geräte und Applikationsprofile stehen für eine große Vielfalt an Geräteklassen
und Anwendungen wie
m E/A-Baugruppen
m Antriebe
m Encoder
m Proportionalventile und Hydraulikregler
und Anwendungsprofilen wie
m Kunststoffverarbeitung
m Textilmaschinen
zur Verfügung.
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Betriebsanleitung EtherCAT Buskoppler ECxxxE
Dokument-Nr.: 5.18005.00b
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