SICK deTem4 Core Ex Betriebsanleitung Seite 19

8022874/16LY/2020-04-27 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Vorgehensweise
Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands bei orthogonaler (rechtwinkli‐
ger) Annäherung zur Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke. Abhängig von der Applika‐
tion und den Umgebungsbedingungen (zum Beispiel bei einem anderen Winkel zur
Annäherungsrichtung oder bei einer indirekten Annäherung) kann eine andere Berech‐
nung erforderlich sein.
1. Berechnen Sie S mit folgender Formel:
S = 1600 mm/s × T + C
Dabei ist:
S = Mindestabstand in Millimeter (mm)
°
T = Nachlaufzeit der Maschine + Ansprechzeit der Schutzeinrichtung nach
°
Lichtwegunterbrechung in Sekunden (s)
C = Zuschlag gemäß ISO 13855:
°
•
Wenn kein Übergreifen der Schutzeinrichtung möglich ist: C = 850 mm
• Wenn ein Übergreifen der Schutzeinrichtung möglich ist, muss für C der
Wert C entsprechend ISO 13855 verwendet werden, sofern dieser grö‐
RO
ßer als 850 mm ist: C ≥ 850 mm und C ≥ C
Die Greif-/Annäherungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten.
!
Abbildung 6: Mindestabstand zur Gefahrstelle
Höhe der Lichtstrahlen vom Boden
!
Gefahrstelle
"
Abhängig von Applikation und Abstand muss das Hintertreten der Schutzeinrichtung ver‐
§
hindert werden.
Rechenbeispiel
Nachlaufzeit der Maschine = 290 ms
Ansprechzeit nach Lichtwegunterbrechung = 20 ms
T = 290 ms + 20 ms = 310 ms = 0,31 s
S = 1600 mm/s × 0,31 s + 850 mm = 1346 mm
S
"
§
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