Funktionsweise; Funktionsprüfung - SIGMATEK ST 151 Bedienungsanleitung

8.2

Funktionsweise

Die Sicherheitsfunktionen der Schrittmotorendstufe werden durch zwei sichere digitale Ein-
gänge gesteuert.
Die folgende Tabelle zeigt die Zustände, die die sicheren Eingänge ENABLE 1 und ENABLE
2 annehmen müssen um Normalbetrieb zu ermöglichen bzw. die Sicherheitsfunktion auszu-
lösen.
Zustand der Eingänge
ENABLE 1
Offen
Offen
Low
Low
High
Werden die Eingänge ENABLE 1 und ENABLE 2 von einem beliebigen Zustand in den Zu-
stand „Antrieb betriebsbereit" gebracht, so ist die Schrittmotorendstufe nicht sofort freige-
schaltet. Um das System in den Zustand „Antriebssystem bereit" zu bringen, muss ein Wech-
sel vom „Low – Low" in den „High – High" Zustand erfolgen.
8.3 Funktionsprüfung
Die Funktionsprüfung der Sicherheitsfunktion ist notwendig um den korrekten
Betrieb zu gewährleisten. Die gesamte Sicherheitsschaltung ist auf volle Funk-
tionalität zu prüfen.
Die Prüfung ist zu den folgenden Zeitpunkten durchzuführen:
•
•
Führt die Funktionsprüfung zu einem unzulässigen Zustand der Maschine, muss der
Fehler gesucht und behoben werden, bevor die Sicherheitsfunktion erneut getestet
wird. Im Falle des erneuten Fehlers während der Funktionsprüfung, darf die Ma-
Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren Verletzungen und
Sachschäden führen.
06.08.2020
ENABLE 2
Offen
Low
Offen
Low
High
Nach der Installation
In regelmäßigen Abständen, mindestens jedoch einmal jährlich
schine nicht mehr in Betrieb genommen werden.
S-DIAS SCHRITTMOTOR-ENDSTUFE
Beschreibung
Sicherer Zustand des
Antriebssystems
Antriebssystem bereit
ST 151
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